AVR446步进电机算法推导及应用】的更多相关文章

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一,什么是BP "BP(Back Propagation)网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出,是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一.BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系,而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程.它的学习规则是使用最速下降法,通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值,使网络的误差平方和最小.BP神经网络模型拓扑结构包括输入层(input).隐层(hide layer)和输出层(output…
前言 五一快到了,小张准备去旅游了! 查了查到各地的机票 因为今年被扣工资扣得很惨,小张手头不是很宽裕,必须精打细算.他想弄清去各个城市的最低开销. [嗯,不用考虑回来的开销.小张准备找警察叔叔说自己被拐卖,免费被送回来.] 如果他想从珠海飞到拉萨,最少要花多少机票钱呢?下面就说到我们今天要说的这个算法. 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径.主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为…
最近因为实习的缘故,所以开始复习各种算法推导~~~就先拿这个xgboost练练手吧. (参考原作者ppt 链接:https://pan.baidu.com/s/1MN2eR-4BMY-jA5SIm6WCGg提取码:bt5s ) 1.xgboost的原理 首先值得说明的是,xgboost是gbdt的升级版,有兴趣的话可以先看看gbdt的推导.xgboost同样是构造一棵棵树来拟合残差,但不同之处在于(1)gbdt使用一阶导,xgboost使用二阶导.(2)xgboost在loss中包括模型复杂度,…
一. 前言: 作为AI入门小白,参考了一些文章,想记点笔记加深印象,发出来是给有需求的童鞋学习共勉,大神轻拍! [毒鸡汤]:算法这东西,读完之后的状态多半是 --> “我是谁,我在哪?” 没事的,吭哧吭哧学总能学会,毕竟还有千千万万个算法等着你. 本文货很干,堪比沙哈拉大沙漠,自己挑的文章,含着泪也要读完! ▌二. 科普: 生物上的神经元就是接收四面八方的刺激(输入),然后做出反应(输出),给它一点就灿烂.仿生嘛,于是喜欢放飞自我的 某些人 就提出了人工神经网络.一切的基础-->人工神经单元,…
SVD在推荐系统中的应用详解以及算法推导     出处http://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43083603 前面文章SVD原理及推导已经把SVD的过程讲的很清楚了,本文介绍如何将SVD应用于推荐系统中的评分预测问题.其实也就是复现Koren在NetFlix大赛中的使用到的SVD算法以及其扩展出的RSVD.SVD++. 记得刚接触SVD是在大二,那会儿跟师兄在做项目的时候就用到这个东西,然后到大三下学期刚好百度举办了一个电影推荐…
随时间反向传播 (BackPropagation Through Time,BPTT) 符号注解: \(K\):词汇表的大小 \(T\):句子的长度 \(H\):隐藏层单元数 \(E_t\):第t个时刻(第t个word)的损失函数,定义为交叉熵误差\(E_t=-y_t^Tlog(\hat{y}_t)\) \(E\):一个句子的损失函数,由各个时刻(即每个word)的损失函数组成,\(E=\sum\limits_t^T E_t\). 注: 由于我们要推倒的是SGD算法, 更新梯度是相对于一个训练样…
1.前言 看完讲卷积神经网络基础讲得非常好的cs231后总感觉不过瘾,主要原因在于虽然知道了卷积神经网络的计算过程和基本结构,但还是无法透彻理解卷积神经网络的学习过程.于是找来了进阶的教材Notes on Convolutional Neural Networks,结果刚看到第2章教材对BP算法的回顾就犯难了,不同于之前我学习的对每一个权值分别进行更新的公式推导,通过向量化表示它只用了5个式子就完成了对连接权值更新公式的描述,因此我第一眼看过去对每个向量的内部结构根本不清楚.原因还估计是自己当初…
  误差逆传播算法是迄今最成功的神经网络学习算法,现实任务中使用神经网络时,大多使用BP算法进行训练.   给定训练集\(D={(x_1,y_1),(x_2,y_2),......(x_m,y_m)},x_i \in R^d,y_i \in R^l\),即输入示例由\(d\)个属性描述,输出\(l\)个结果.如图所示,是一个典型的单隐层前馈网络,它拥有\(d\)个输入神经元.\(l\)个输出神经元.\(q\)个隐层神经元,其中,\(\theta_j\)表示第\(j\)个神经元的阈值,\(\gam…
花了大概3天时间,了解,理解,推理KMP算法,这里做一次总结!希望能给看到的人带来帮助!! 1.什么是KMP算法? 在主串Str中查找模式串Pattern的方法中,有一种方式叫KMP算法 KMP算法是在模式串字符与主串字符匹配失配时,利用已经匹配的模式串字符子集的最大块对称性,让模式串尽量后移的算法. 这里有3个概念:失配,已经匹配的模式串子集,块对称性 失配和隐含信息 在模式串的字符与主串字符比较的过程中,字符相等就是匹配,字符不等就是失配: 隐含信息是,失配之前,都是匹配. 在主串S[0,1…