返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二中断处理经过两种模式:IRQ模式和SVC模式,这两种模式都有自己的stack,同时涉及到异常向量表中的中断向量. 三ARM处理器在感知到中断之后,切换CPSR寄存器模式到IRQ:保存CPSR和PC:mask irq:PC指向irq vector. 四进入中断的IRQ模式相关处理,然后根据当前处于用户还是内核空间分别处理. 五是在中断例程处理完之后退出流程,同样根据进入中断前处于用户还是内核不同分别处理. 原文地址:Linux kernel的中…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 一从作为一名驱动工程师角度看,用好中断需要正确认识request_threaded_irq/request_irq关系.中断临界区保护.中断上下半部使用. 二介绍了参与终端三种器件:外设->中断控制器->CPU,以及中断控制器和CPU之间拓扑关系:中断控制器级联.多核CPU中断分发.设置中断和CPU的亲和性. 三将中断子系统软件架构划分为四块:通用中断处理模块.体系架构相关处理.中断控制器驱动.外设驱动. 四是一个系列文档导读.…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:中断分为上半部和下半部,上半部关中断:下半部开中断,处理可以延迟的事情.下半部有workqueue/softirq/tasklet三种方式. 二介绍了为何要分top half和bottom half?workqueue/softirq/tasklet区别? 三重点分析了preempt_count,以及据此判断当前task所处的上下文. 四详细分析了softirq机制,softirq静态数组?softirq_action?如何注册softirq?…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 二描述了中断处理示意图,以及关中断.开中断,和IRQ number重要概念. 三介绍了三个重要的结构体,irq_desc.irq_data.irq_chip及其之间关系. 四介绍了irq_desc这个全局变量的初始化,五是操作中断描述符相关结构体的API接口介绍. 原文地址:linux kernel的中断子系统之(三):IRQ number和中断描述符 一.前言 本文主要围绕IRQ number和中断描述符(interrupt descrip…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:一.二概述了软硬件不同角度的IRQ Number和HW Interrupt ID,这就需要他们之间架个桥梁. 三介绍了架设这种桥梁的几种方式:Linear.Radix Tree和no map. 四介绍了两种基础数据结构描述中断域的irq_domain及针对中断域的操作函数. 五针对中断DeviceTree的个属性进行了解释. 六介绍了从DT到中断映射数据库的过程,也即HW interrupt ID到IRQ number之间的映射关系. 七介绍了…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:从架构相关的汇编处理跳转到Machine/控制器相关的handle_arch_irq,generic_handle_irq作为High level irq event handler入口. 一介绍了进入High level irq event handler的路径__irq_svc-->irq_handler-->handle_arch_irq,generic_handle_irq是入口函数,在generic_handle_irq_…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 二介绍了tasklet存在的意义. 三介绍了通过tasklet_struct来抽想一个tasklet,每个CPU维护一个tasklet链表tasklet_vec/tasklet_hi_vec,然后介绍了如何定一个一个tasklet(静态/动态),以及如何调度一个tasklet,什么时候tasklet回调函数会被执行. 原文地址:<linux kernel的中断子系统之(九):tasklet> 一.前言 对于中断处理而言,linux…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 原文地址:<linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析> 参考代码:http://elixir.free-electrons.com/linux/v3.17-rc3/source 一.前言 GIC(Generic Interrupt Controller)是ARM公司提供的一个通用的中断控制器,其architecture specification目前有四个版本,V1-V4(V2最多支持8个ARM core,V3…

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/interrupt_descriptor.html 一.前言 本文主要围绕IRQ number和中断描述符(interrupt descriptor)这两个概念描述通用中断处理过程.第二章主要描述基本概念,包括什么是IRQ number,什么是中断描述符等.第三章描述中断描述符数据结构的各个成员.第四章描述了初始化中断描述符相关的接口API.第五章描述中断描述符相关的接口API. 二.基本概念 1.通用中断的代码处理…

linux kernel的中断子系统之(八):softirq http://www.wowotech.net/irq_subsystem/soft-irq.html http://www.ibm.com/developerworks/library/l-tasklets/index.html…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二重点区分了抢占式内核和非抢占式内核的区别:抢占式内核可以在内核空间进行抢占,通过对中断处理进行线程化可以提高Linux内核实时性. 三介绍了Linux中断注册函数request_threaded_irq,其实request_irq也是对request_threaded_irq的封装. 四对request_threaded_irq进行了详细分析,两种类型中断(Cascaded IRQ和Nested IRQ),以及如何兼容BottomHalf和T…

目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱…

欢迎转载,转载时需保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa     1.   概述 Linux内核中断机制:为了在中断执行时间尽可能短和中断处理需要完成大量工作之间找到一个平衡点,Linux将中断处理程序分解为两个半部,顶半部和底半部.       顶半部完成尽可能少的比较紧急的任务,它往往只是简单地读取寄存器…

转自:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp/p/4453987.html 欢迎转载,转载时需保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa 1.   概述 Linux内核中断机制:为了在中断执行时间尽可能短和中断处理需要完成大量工作之间找到一个平衡点,Linux将中断处理程序分解为两…

在前一章也提到过,之所以中断会分成上下两部分,是由于中断对时限的要求非常高,需要尽快的响应硬件. 主要内容: 中断下半部处理 实现中断下半部的机制 总结中断下半部的实现 中断实现示例 1. 中断下半部处理 那么对于一个中断,如何划分上下两部分呢?哪些处理放在上半部,哪些处理放在下半部? 这里有一些经验可供借鉴: 如果一个任务对时间十分敏感,将其放在上半部 如果一个任务和硬件有关,将其放在上半部 如果一个任务要保证不被其他中断打断,将其放在上半部 其他所有任务,考虑放在下半部 2. 实现中断下半部…

转自:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141中断下半部:tasklet :struct tasklet_struct{    struct tasklet_struct *n…

第一部分移步传送门召唤!!:http://www.cnblogs.com/lenomirei/p/5562086.html 上回说了Linux内核实现中断会把中断分为两部分进行处理,上回讲了上部分,这回讲下部分的设计思路 下半部的实现机制 软中断 tasklet:是通过软中断实现的,但和软中断有所不同 工作队列 讲上面几个实现机制之前先讲一个古老的方法,现在版本的内核虽然已经不再食用了,但是思想还在继续使用 最早的Linux只提供了“bottom half”这种机制实现下半部分,被称为BH,实现…

Linux实现中断处理 内核是怎么知道应用程序要调用系统调用的呢?或者说应用程序怎么通知系统内核自己需要执行一个系统调用,这是通过软中断实现的,通过引发一个异常来促使系统切换到内核态去执行异常处理程序 PS:什么时候会从用户态切换到内核态呢?1.中断:2.陷阱:3.系统调用 中断分为两种,硬中断和软中断: 在许多处理器体系结构处理异常和处理中断的方式类似,为了助于理解,可以把异常想象成软中断,我们通常说的中断是硬中断,硬中断是由硬件引起而不是软件引起的 每一种中断都有一个对应的中断处理程序,如果…

转自:http://blog.csdn.net/u011461299/article/details/9772215 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一般来说,在一个device driver中实现中断,是比较简单的,如上面的RTC的例子.其无非就是: 1.       定义一个IRQ No.如何将Hardware中断信息map到我们的IRQ No就是get_irqnr_and_base要做得事情,get_irqnr_and_base是一个macro,后面会详细分析之.这个…

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread…

为什么使用中断下半部? 中断执行的原则是要以最快的速度执行完,而且期间不能延时和休眠! 可是现实中,中断中可能没办法很快的处理完需要做的事,或者必须用到延时和休眠,因此引入了中断下半部. 中断中处理紧急事务,其余的交给中断下半部处理. 怎样将代码合理有效的分配给中断和中断下半部?(以后发现新的再添加) 与硬件有关的给中断处理程序(比如按键中断后判断电平),其余的给中断下半部: 紧急事务给中断处理程序,相对不紧急的给中断下半部: 不能被中断的给中断处理程序,剩余的给中断下半部: 没有延时或休眠的给…

cpu与磁盘.网卡.键盘等外围设备(相对于cpu和内存而言)交互时,cpu下发I/O请求到这些设备后,相对cpu的处理能力而言,磁盘.网卡等设备需要较长时间完成请求处理. 那么在请求发出到处理完成这段时间,应如何设定cpu的行为,既能让这期间运行的其他程序得到执行,又能在外设处理完成后,cpu及时获取到处理完成的消息? 可以按以下方式设定cpu行为: cpu以轮询(polling)的方式,每隔一段时间询问请求是否处理完成 cpu下发请求后执行其他进程,磁盘等外设完成处理后,主动告知cpu 对于第…

Linux源代码阅读——中断 转自:http://home.ustc.edu.cn/~boj/courses/linux_kernel/2_int.html 目录 为什么要有中断 中断的作用 中断的处理原则 Linux 中断机制 中断控制器 中断描述符 中断数据结构 中断的初始化 内核接口 中断处理过程 CPU 的中断处理流程 保存中断信息 处理中断 从中断中返回 编写中断处理程序 软中断.tasklet与工作队列 上半部与下半部 软中断 tasklet 工作队列 1 为什么要有中断 1.1 中…

void * kmalloc(size_t size, gfp_t gfp_mask); kmalloc()第一个参数是要分配的块的大小,第一个参数为分配标志,用于控制kmalloc()的行为. kmalloc()的底层依赖于__get_free_pages()来实现,分配标志的前缀GFP正好是这个底层函数的缩写. GFP_ATOMIC:在中断处理函数.底半部.tasklet.定时器处理函数以及URB完成函数中,在调用者持有自旋锁或读写锁时以及当驱动将current->state修改为非TASK…

Linux kernel同步机制(上篇) https://mp.weixin.qq.com/s/mosYi_W-Rp1-HgdtxUqSEgLinux kernel 同步机制(下篇) https://mp.weixin.qq.com/s/-GnR-nryH_7xkNVhJ8AMNw Linux kernel同步机制(上篇) 原创 Bruce 内核工匠 2020-08-14 在现代操作系统里,同一时间可能有多个内核执行流在执行,因此内核其实像多进程多线程编程一样也需要一些同步机制来同步各执行单元对…

request_irq函数定义 /*include <linux/interrupt.h>*/ int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) 使用: 将中断号irq与中断处理函数handler对应 返回值:成功返回0,失败返回非0. 参数: irq:指定要分配的中断号,中断号的定义在“include/mach/…

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…

1.tasklet概述 下半部和退后执行的工作,软中断的使用只在那些执行频率很高和连续性要求很高的情况下才需要.在大多数情况下,为了控制一个寻常的硬件设备,tasklet机制都是实现自己下半部的最佳选择.其实tasklet是利用软中断实现的一种下半部机制.tasklet和软中断在本质上很相似,行为表现也相近.tasklet有两类中断代表:HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ.这两者之间唯一的区别在于HI_SOFTIRQ类型的软中断先于TASKLET_SOFTIRQ类型的软中断执行…

作者 : 韩曙亮 转载请出名出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/38636827 一. Linux 内核简介 1. 内核功能简介 (1) 操作系统 和 内核 简介 操作系统 : -- 功能 : 完成基本功能 和 系统管理; -- 组成 : 内核(kernel), 设备驱动程序(driver), 启动引导程序(bootloader), 命令行(shell), 用户界面(UI), 文件系统(filesystem), 管理工具;…

转自:https://zohead.com/archives/linux-kernel-learning-memory-management/ 本文同步自(如浏览不正常请点击跳转):https://zohead.com/archives/linux-kernel-learning-memory-management/ 接着之前的 Linux kernel 学习步伐,来到极其重要的内存管理部分,继续本文内容,需要先了解内存寻址的基础知识,见之前的 [内存寻址] 博文. 1.内存页及内存区域: 正如…