学习Linux系统下驱动程序开发已有大半年时间,心中一直有个疑惑:那就是诸如open.write.read等系统调用是怎么和内核或底层驱动建立起联系的呢?今天将自己的一些粗略的理解总结如下.            学过Linux系统下驱动程序开发的都知道,大部分的基础性的驱动操作都包括3个重要的内核数据结构,称为file_operations,file,和inode.我们需要对这些结构有个基本了解才能够做大量感兴趣的事情. 1.struct file_operations是一个把字符设备驱动的操…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. 1. 引出问题 上一篇文章xenomai内核解析--双核系统调用(一)以X86处理器为例,分析了xenomai内核调用的流程,读了以后可能会觉得缺了点什么,你可能会有以下疑问: 系统中的两个内核都是POSIX接口实现系统调用,那么我写一个POSIX接口的应用程序,怎样知道它调用的内核,或者说怎样成为运行在cobalt内核的RT应用,而不是普通linux应用? 对于同一个POSIX接口,可能我的程序中,既需要xenomai内…

来自网址http://www.kerneltravel.net/jiaoliu/005.htm 用户程序和内核的信息交换是双向的,也就是说既可以主动从用户空间向内核空间发送信息,也可以从内核空间向用户空间提交数据.当然,用户程序也可以主动地从内核提取数据.下面我们就针对内核和用户交互数据的方法做一总结.归纳. 信息交互按信息传输发起方可以分为用户向内核传送/提取数据和内核向用户空间提交请求两大类,先来说说:由用户级程序主动发起的信息交互. 用户级程序主动发起的信息交互 A编写自己的系统调用 系统…

  1.   SoC Linux底层驱动的组成和现状 为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行,需要提供大量的底层支撑,如定时器节拍.中断控制器.SMP启动.CPU hotplug以及底层的GPIO.clock.pinctrl和DMA硬件的封装等.定时器节拍.中断控制器.SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO.clock.pinctrl和DMA的实现那么杂乱,基本上有个固定的套路. 定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑…

转自:http://blog.csdn.net/ubuntulover/article/details/5988220 早上听人说到某个程序的一部分是内核态,另一部分是用户态,需要怎么怎么.当时突然想知道,用户的程序可以直接调用内核函数吗?(现在突然发觉这问题有点可笑,若是可以随便调,那系统岂不是乱套了)从网上找到下面这篇文章,讲的还算透彻. 现在自己的理解是,用户程序不可用直接调用内核函数,除非通过系统调用接口.如果想调用哪个内核函数(或自己写的内核函数),怎么办?增加一个系统调用就行了. 原…

禁止转载!!!! Linux内核调用I2C驱动_以MPU6050为例 0. 导语 最近一段时间都在恶补数据结构和C++,加上导师的事情比较多,Linux内核驱动的学习进程总是被阻碍.不过,十一假期终于没有人打扰,有这个奢侈的大块时间,可以一个人安安静静的在教研室看看Linux内核驱动的东西.按照Linux嵌入式学习的进程,SPI驱动搞完了之后就进入到I2C驱动的学习当中,十一还算是比较顺利,I2C的Linux驱动完成了. 为了测试I2C是否好用,选择一个常用的I2C传感器,手头有个MPU6050…

看系统调用,还有库函数,以前一直不明白,总是以为 系统调用跟库函数是一样的,但是今天才知道是不一样的. 库函数也就是我们通常所说的应用编程接口API,它其实就是一个函数定义,比如常见read().write()等函数说明了如何获得一个给定的服务,但是系统调用是通过软中断向内核发出一个明确的请求,再者系统调用是在内核完成的,而用户态的函数是在函数库完成的. 系统调用发生在内核空间,因此如果在用户空间的一般应用程序中使用系统调用来进行文件操作,会有用户空间到内核空间切换的开销.事实上,即使在用户空间…

linux内核SPI总线驱动分析(一)(转) 下面有两个大的模块: 一个是SPI总线驱动的分析            (研究了具体实现的过程) 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程) SPI总线驱动分析   1 SPI概述      SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处…

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-4708909.html 原文地址:linux内核移植和驱动添加(三) 作者:genehang 四,LED驱动的添加 1, 将led.c驱动文件拷贝到linux-3.1.4/drivers/char/目录下 root@char# pwd /change/linux-3.1.4/drivers/char root@char#  cp /mnt/hgfs/fh/driver/my_driver/led.c …

1首先来讲讲应用程序如何实现系统调用(用户态->内核态)? 我们以应用程序的write()函数为例: 1)首先用户态的write()函数会进入glibc库,里面会将write()转换为swi(Software Interrupt)指令,从而产生软件中断,swi指令如下所示: swi #val //val: bit[23:0]立即数,该val用来判断用户函数需要调用哪个内核函数 2)然后CPU会跳到异常向量入口vector_swi处,根据swi指令后面的val值,在某个数组表里找到对应的sys_w…