LevelDB系列之整体架构

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LevelDB系列之整体架构

LevelDb本质上是一套存储系统以及在这套存储系统上提供的一些操作接口.为了便于理解整个系统及其处理流程,我们可以从两个不同的角度来看待LevleDb:静态角度和动态角度.从静态角度,可以假想整个系统正在运行过程中(不断插入删除读取数据),此时我们给LevelDb照相,从照片可以看到之前系统的数据在内存和磁盘中是如何分布的,处于什么状态等:从动态的角度,主要是了解系统是如何写入一条记录,读出一条记录,删除一条记录的,同时也包括除了这些接口操作外的内部操作比如compaction,系统运行时崩溃…

Bootstrap源码分析系列之整体架构

作为一名合格的前端工程师,你肯定听说过Bootstarp框架.确实可以说Bootstrap框架是最流行的前端框架之一.可是也有人说Bootstrap是给后端和前端小白用的,我认为只要学习它能给我们前端技能带来提升,那么我们就有必要研究一下它.Bootstrap框架虽然也提供了javascript插件,但总感觉不够用.Bootrtrap更多的则是被用作css框架.之前我也用过几次Bootstrap,感觉确实很快,很方便,用的次数多了就越想弄清楚它到底是怎么回事?它好在哪里? 在Bootstrap官…

LevelDB深入浅出之整体架构

LevelDB是一个可持久化的KV数据库引擎,由Google传奇工程师Jeff Dean和Sanjay Ghemawat开发并开源.无论从设计还是代码上都可以用精致优雅来形容,非常值得细细品味.本文将从整体特性.架构和使用等几方面做一个解释,试图通过本文的介绍让大家对LevelDB有个整体的认识并能够使用. 设计思路做存储的同学都很清楚,对于普通机械磁盘顺序写的性能要比随机写大很多.比如对于15000转的SAS盘,4K写IO, 顺序写在200MB/s左右,而随机写性能可能只有1MB/s左右.而…

Spark系列(四)整体架构分析

架构流程图说明 Driver端流程说明(Standalone模式) 使用spark-submit提交Spark应用程序Application. 通过反射的方式创建和构造一个DriverActor进程(Driver进程). SparkContext初始化,构造DAGScheduler和TaskScheduler. 每执行到一个Action操作就会创建一个job,该job会提交到DAGScheduler,划分为多个stage然后为每个stage创建一个TaskSet. TaskScheduler…

LevelDb系列之简介

说起LevelDb也许您不清楚,但是如果作为IT工程师,不知道下面两位大神级别的工程师,那您的领导估计会Hold不住了:Jeff Dean和Sanjay Ghemawat.这两位是Google公司重量级的工程师,为数甚少的Google Fellow之二. Jeff Dean其人:http://research.google.com/people/jeff/index.html,Google大规模分布式平台Bigtable和MapReduce主要设计和实现者. Sanjay Ghemawat其人:…

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…