最近工作上有碰到sensor的相关问题,正好分析下其流程作个笔记. 这个笔记分三个部分: sensor硬件和驱动的工作机制 sensor 上层app如何使用 从驱动到上层app这中间的流程是如何 Sensor硬件和驱动的工作机制 先看看Accerometer +Gyro Sensor的原理图: 总结起来分四个部分(电源,地,通信接口,中断脚).电源和地与平台和芯片本身有关系,与我们分析的没有多少关系,根据sensor的特性保证sensor正常工作的上电时序.关于通信接口,sensor与ap之间通…

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app注册传感器监听 Android Sensor Framework 的整体架构如下图所示: 前几篇sensor相关的文章介绍了sensor的hal的知识,以press_sensor实时显示气压坐标来分析,app层数据获取的过程,其实实现数据监控非常简单,主要分为下面三个步骤: 获取Sensor服务:getSystemService: 获取具体Sensor对象:getDefaultSensor: 注册数据监听器:registerListener: SensorService启动 开机后,sys…

高通7150平台 1.添加驱动文件 2.添加编译 3.配置json文件 4.高通默认配置 5.部分sensor外挂电源 6.遇到的问题 1.添加驱动文件 路径:adsp_proc/ssc/sensors 此次项目路径:ADSP.VT.5.4.3/adsp_proc/ssc_driver/driver 注:driver为自己新建的目录,以传感器名字命名 把驱动文件放到该路劲下 驱动 stk3329b (光感)bmi26x (A+G)以这两个为例子 2.添加编译 路径:adsp/ssc/chipse…

本文转载自:http://blog.csdn.net/liwei16611/article/details/53056710 bring UP 需要做的工作   1.kernelspace sensor driver : 驱动和设备树 2.userspace camera 对应的chromatix library 和sensor  library 准备工作 1.模组原理图 2.sensor spec 3.sensor resolution 代码准备 1.kernel 1.设备树 kernel/a…

本文转载自:http://blog.csdn.net/liwei16611/article/details/51279658 高通camera bring up分为两种类型:YUV和bayerbring up yuv sensor1.kernel空间1) vim kernel/driver/media/platform/msm/camera_v2/sensor添加sensor驱动文件-可参考其他修改Makefile2) kernel/arch/arm/configs添加CONFIG_<senso…

高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的: 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的: 简介: Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android…

一.高通sensor架构: linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之一(整体概览+AP侧代码分析) linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之二(adsp驱动代码结构) Linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解.校准流程详解) 另一篇博客: qcom adsp sensor 二.Android sensor架构: Android Sensor详解(1)简介与架构 Android Sensor详解(2)如何portingA…

本文转载自:http://www.voidcn.com/blog/u012296694/article/p-1669831.html 前言 8926平台的sensor架构与之前的平台完全不同,实际上已经脱离了linux.此平台所有的sensor由adsp芯片控制,代码在modem端,编译和烧录也完全不同,下面以TSL2581为例进行说明. 一. 驱动 集成光传感器TSL2581     1. 驱动程序结构可以参考高通默认的光感驱动文件sns_dd_als_bh1721.c或sns_dd_als_…

高通 sensor 从native到HAL 高通HAL层之Sensor HAL 高通HAL层之bmp18x.cpp 问题现象: 当休眠后,再次打开preesure sensor的时候,会出现隔一段时候后,APK才会出现数据:(数据有时候会很难出现) 问题分析: 从上面几节中,我们可以知道,framework到HAL是通过调用sensors.msm8909.so调用到函数PressureSensor::readEvents中取出的: int PressureSensor::readEvents(s…