一:准备材料: mavlink源码 stm32串口程序    1.mavlink源码:        a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start) 作者:恒久力行 QQ:624668529                                      b.下拉到MAVLink Code and Generator点击MAVLink Generator (C/C++, Python)下载源码生成器            …

在前面教程的基础上继续移植优化,之前的没有加缓冲区,没有接收函数功能,这里进行统一的讲解                            作者:恒久力行  qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要,为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲.没有缓冲很容易造成数据丢失 一:利用之前移植好的工程,在其基础上进行改动  1.将两个文件mavlink_usart_fifo.h  mavlink_usart_fifo.c添加到工程里(都是关于缓冲区的底层串口加缓冲区函数)  mavlink…

使用Express连接mysql详细教程(附项目的完整代码我放在结尾了) 要使用Express连接本地数据库 我们首先需要安装好Express的依赖 我们使用这个框架呢首先要有一点ajax的基础 如果不懂的同学可以看我前面的随笔 博客园陈西瓜 前置条件 电脑上要安装node.js 可以去node官网安装一个 然后我们去新建一个工作文件夹 在文件夹里面打开CMD 或者是在编辑器里面打开用编辑器内置的终端也可以 然后在工作区的目录下运行 npm i express //安装Express的依赖 然后…

面系那个对象开发原则.高内聚.低耦合 软件设计中通常用耦合度和内聚度作为衡量模块独立程度的标准.划分摸块的一个准则就是高内聚低耦合. 这是软件工程中的概念,是判断设计好坏的标准,主要是面向OO的设计,主要是看类的内聚性是否高,偶合度是否低. 每一个类完成特定的独立的功能,这个就是高内聚.耦合就是类之间的互相调用关系,如果耦合很强,互相牵扯调用很多,那么会牵一发而动全身,不利于维护和扩展. 类之间的设置应该要低耦合,但是每个类应该要高内聚.耦合是类之间相互依赖的尺度.如果每个对象都有引用其它所有的…

1准备材料, 首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)作者:恒久力行 QQ:624668529,然后去mavlink官网下载mavlink源码,这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start),下拉到MAVLink Code and Generator如下图,得到mavlink源码有多种途径,这里选取用python生成.即点击MAVLink Generator (C/C++,…

前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的优点和缺点,产品定位,适应人群,谈不上非得分出个高低好坏来.所以本文中的一些观点,如果带有一些偏向性的话,大家请勿纠结.因为每个人都会对自己用的产品有种拥护情节,难免会有失公平. 当然这里主要讲的肯定还是RouterOS.本人是5年前接触ROS的,在这之前烧过不少路由器,各种洋垃圾,高端旗舰无线路由…

[前言] 应某网络友人邀约,需要一个SSM框架的Demo作为基础学习资料,于是乎,就有了本文.一个从零开始的SSM框架Demo对一个新手来说,是非常重要的,可大大减少在学习过程中遇到的各种各样的坑,说到最后,也算是助人为乐吧!下面我们从零开始进行SSM框架的搭建,在介绍最后,我会把项目部署在GitHub以便需要Demo的亲朋好友们进行下载~~~ https://github.com/dong666/SSM-Demo (访问记得Star哦~) 本Demo是在IDEA下搭建的Maven项目,在进行下…

准备工具 Eclipse-oxygen-64位 http://pan.baidu.com/s/1gf48FIj MySQL-5.7.17 http://pan.baidu.com/s/1skD14Cl MySQL连接驱动 http://pan.baidu.com/s/1qYSCOQo SQLyogEnt 中文破解版开发工具 http://pan.baidu.com/s/1dF2ANol 第一步:在Java项目中新建一个lib文件夹,将下载好的JDBC驱动文件复制到该目录下 第二步:右键该文件,添…

一.新建项目 运行IDEA,进入初始化界面,然后我们选择新建项目(进入主界面新建项目也是一样的) 在Maven选项卡里面找到对应的java web选项,然后我们点下一步 这一步填入组织等信息,这里比较随意,按照自己的需求进行填写,然后下一步 这里我早已配置好本地Maven仓库,因此直接默认即可.如果没进行配置本地默认仓库的话,请网上查找对应的资料进行配置 输入Project name,和需要保存的路径,然后finish 去泡一杯咖啡吧,这里需要一小段时间哦~ 稍等片刻,idea已经为我们自动建好…

咱们闲话不多说,直接开始! 由于我从没有使用过MAC,所以我不保证本文中介绍的操作与MAC一致. 文章开始我先假定各位已经在window全局安装了Node.js,下面开始进行详细步骤介绍: 本文本着,以极少的文字说明以及极少的代码书写为原则来给大家演示! 文章中上传的模块不具备任何意义! 一.封装node.js模块时的必需项 1.创建package.json 每一个完整封装的node模块,必须含有一个参数明确的package.json文件! 以下为package.json的最精简配置: { "n…