最近要做一个关于rtk的项目,采用rtklib源码基础上进行移植,由于我在嵌入式方面和rtk方面都是小白,所以无论是嵌入式通信还是rtk都得从头学起.嵌入式方面打算用stm32进行移植,现在已经基本掌握了串口通信的方法,下面就需要对rtklib的流程结构进行进一步的了解.下面都是结合网络上进行的自学.下图摘自riklib百度贴吧,帮助理解rtklib中的一些函数命名.rtklib中的几个层次的结构体定义的命名基本根据下面的图来进行的命名. 上图是在百度贴吧里面下载的一幅程序时序图,该图可以比较清…