机器人操作系统(ROS)在线学习指南       在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难,个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些,而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成.       在课程开设.备课和教学过程中,遇到了非常多的困难和问题,需要自身不断努力克服和改进,这样才能使课程不断完善.本科教育不同于职业教育,课程设计的本身也需要通识性,而非专业技术培训.目前,机器人工程专…

一份ORACLE DBA面试题 一:SQL tuning 类 1:列举几种表连接方式 答: Oracle的多表连接算法有Nest Loop.Sort Merge和Hash Join三大类,每一类又可以分为三小类. 以Nest Loop为例: 传统的Nest Loop连接: 针对In.Exists优化的Semi Nest Loop: 专门针对Not In.Not Exists优化的Anti Nest Loop. Semi/Anti *** Join这几种也叫半连接. (可以补充一下这三个连接的不同…

ORACLE数据库管理员应按如下方式对ORACLE数据库系统做定期监控: (1). 每天对ORACLE数据库的运行状态,日志文件,备份情况,数据 库的空间使用情况,系统资源的使用情况进行检查,发现并解决 问题. (2). 每周对数据库对象的空间扩展情况,数据的增长情况进行监控,对数据库做健康检查,对数据库对象的状态做检查. (3). 每月对表和索引等进行Analyze,检查表空间碎片,寻找数据库 性能调整的机会,进行数据库性能调整,提出下一步空间管理 计划.对ORACLE数据库状态进行一次全面检…

如何快速的成为一个合格的 DBA? 2010年11月03日 11:25:00 阅读数:584 原文来自:http://topic.csdn.net/u/20101031/21/A78B2EA1-6F2A-43A2-A27E-A4B1B8DC19E7.html 留着以后备用,希望对自已将来有用. 今天看到的一个文章 是写oracle的 不过很多对于sql server也是一样的 在此分享 http://www.eygle.com/archives/2008/11/become_dba_quickl…

Oracle DBA常用查询 –1. 查询系统所有对象select owner, object_name, object_type, created, last_ddl_time, timestamp, statusfrom dba_objectswhere owner=upper('scott') –2. 查看系统所有表select owner, table_name, tablespace_name from dba_tables –3. 查看所有用户的表select owner, tabl…

Oracle DBA的神器: PRM恢复工具,可脱离Oracle软件运行,直接读取Oracle数据文件中的数据 PRM 全称为ParnassusData Recovery Manager ,由 诗檀软件自主研发,拥有独立的软件著作权. PRM可以独立于Oracle软件运行,直接从Oracle数据文件中抽取表上的数据. 当以下几种场景中,都可以用上PRM: 无备份或者备份不可用情况下,数据表被意外truncate掉或者DROP掉 由于数据库损坏,导致的数据打不开 无法OPEN 数据块存在损坏,Or…

对于Oracle DBA来说,甚至IT技术人员来说.坚持写博客是个好习惯.以下是我建议大家写博客的七个理由. 帮助整理思路 最近我做出了一个决定,那就是: 我要坚持天天写博客,记录每天所学的重要东西. 在日常生活或工作中经常会经意或不经意习得一些重要知识 对于Oracle DBA来说,甚至IT技术人员来说.坚持写博客是个好习惯.以下是我建议大家写博客的七个理由. 帮助整理思路 最近我做出了一个决定,那就是:我要坚持天天写博客,记录每天所学的重要东西.在日常生活或工作中经常会经意或不经意习得一些重…

ORACLE DBA 职责, 基本相当于日常工作. 0. 数据库设计 1. 模式对象的创建与管理(table, index 等等) 2. 事物管理, 例如并发等 3. SQL 调优 只是针对SQL的 troubleshooting 4. 用户管理, & 权限管理 5. 实时运行监控 (借助 toad, statspack) 6. 数据库问题诊断 trouble shooting (可能也需要确认) -------------------------------------------------…

9．AIX下显示CPU数量    # lsdev -C|grep Process|wc -l10．Solaris下显示CPU数量# psrinfo -v|grep "Status of processor"|wc -l如果是显示结果是中文,可能上面的命令显示有误.可以用psrinfo -v 来代替. 10 服务器监控 10.1.使用top 使用命令来显示Unix服务器的高CPU资源占用会话.top显示每个CPU的使用情况.top的输出分两部分.第一部分显示每个处理器的负载情况,第二部分…

作为一名Oracle DBA,在所难免要接触Unix,但是Unix本身又是极其复杂的,想要深刻掌握同样很不容易.那么到底我们该怎么入手呢?Donald K Burleson 的<Unix for Oracle DBAs Pocket Reference>这本书就比较详细的说明了作为一名Oracle DBA所应该掌握的知识,而且基本上都有例子供实验,因此有选择的翻译出主要的章节:3 构建Unix命令4 Unix服务器环境5 进程管理6 Server Values7 内存和CPU管理10 服务器监…