8.WiringPi库函数 一．wiringPi简介 wiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,wiringPi中的函数类似于Arduino的wiringPi系统,wiringPi库包含了丰富的库函数,如GPIO库,I2C库, SPI库,UART库和软件PWM库. 二．wiringPi的版本信息查看 其实我们的树莓派系统里面已经自带了wiringPi库,打开命令终端,可以通过gpio命令来检查wiringPi的版本信息. 三．GPIO口的使用 命令行输入gpio readall 可…

这篇是在博客园原创 转载注明出处啊 以前用单片机.STM32之类的时候都是在一个集成的开发环境下进行的 比如Keil.IAR等 那么linux下编程,eclipse是个不错的选择 关于树莓派的GPIO操作 这里选择WiringPi 作为库函数,接下来安装这个库. 具体操作非常简单 一定要安装官方网站的最新版本,安装可以自动指定板子型号. 安装过程可分为两种 官网连接 http://wiringpi.com/download-and-install/ (不过官网上这个大叔是什么鬼啊,好魔性啊) 特…

写代码的时候敢接每次查wiringPi库函数挺麻烦的,自己wiringPi库封装了一下: #ifndef __PICUSTOM_H__ #define __PICUSTOM_H__ /**********************************头文件部分************************************/ #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include…

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等.java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的. 下面开始wiringPi之旅吧! 安装 进入  wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary)下载安装包.点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包. 然后进入安装包所在的目录执行以下命令:…

catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串口通信(USART) . 库函数开发通用流程小结 . DMA传输方式 . STM32 ADC . SysTick(系统滴答定时器) . STM32定时器 0. Cortex-M3地址空间 0x1: MDK中三种linker之间的区别 1. 采用Target对话框中的RAM和ROM地址 采用此方式,需…

一.背景: 使用LPC1769来做CAN的收发,在此对使用LPC1769的CAN控制器进行收发做个总结和记录,以备下 次开发快速上手使用. 附:LPC1768/1769除了支持最高频率不同以外,其它基本上一致. 二.正文: 先贴一张LPC1769 CAN控制器的方框图: . 由上图可见,整个CAN控制器一头是CPU,另一头是CAN收发器: CAN收发器负责CAN数据与CAN网络的通信.CAN内核模块解析和封装要发送到CAN收发器以及从CAN 收发器发过来的数据,此处CAN内核工作由硬件自行完成.…

STM32F4Discovery开发帮使用的STM32F407VGT6芯片,内部FLASH有1M之多.平时写的代码,烧写完之后还有大量的剩余.有效利用这剩余的FLASH能存储不少数据.因此研究了一下STM32F4读写内部FLASH的一些操作. [STM32F4 内部Flash的一些信息] STM32F407VG的内部FLASH的地址是:0x08000000,大小是0x00100000. 写FLASH的时候,如果发现写入地址的FLASH没有被擦出,数据将不会写入.FLASH的擦除操作,只能按Sec…

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使…

一.背景: 还是继续CAN通信,要节省开发时间,使用库函数可大大降低开发周期,并且还能确保寄存器的配置几 乎是万无一失,所以,在此就STM32F10xx的CAN操作库函数的使用做个简析. STM32有库函数这件事,对软件开发人员来说是极其利好的,对库函数有褒有贬,说不好的,无非就是 库函数会占用一些额外Ram,并且不利于新手对于这款单片机更深层次的理解等等.我倒觉得,不应当有这 些顾虑,首先,库函数那都是由一些非常牛,并且对该型MCU极其了解的厂方工作人员编写,不去说万无一 失,但也是绝对按照标…

C语言提供了几个标准库函数C语言提供了几个标准库函数,可以将任意类型(整型.长整型.浮点型等)的数字转换为字符串.以下是用itoa()函数将整数转换为字符串的一个例子: # include <stdio.h> # include <stdlib.h> void main (void) { ; ]; itoa(num, str, ); printf("The number 'num' is %d and the string 'str' is %s. \n" ,…