用PID进行领航跟随法机器人编队控制 课题2:多机器人编队控制研究对象:两轮差动的移动机器人或车式移动机器人研究内容:平坦地形,编队的保持和避障,以及避障和队形切换算法等:起伏地形,还要考虑地形情况对机器人行驶运动的影响.研究目的:实现多机器人编队控制,源于对自然界群集行为的研究,提高机器人群体协作效率等.研究方法:领航跟随法等,现在多为几种基础方法的融合.抛砖引玉:一个简单的PID编队算法的仿真实现 编队模型: 对于一组领航-跟随机器人,编队误差示意: 这样其实不直观,通过一个坐标变换, 可以…

现在很多卖货公司都使用聊天机器人充当客服人员,许多科技巨头也纷纷推出各自的聊天助手,如苹果Siri.Google Now.Amazon Alexa.微软小冰等等.前不久有一个视频比较了Google Now和Siri哪个更智能,貌似Google Now更智能. 本帖使用TensorFlow制作一个简单的聊天机器人.这个聊天机器人使用中文对话数据集进行训练(使用什么数据集训练决定了对话类型).使用的模型为RNN(seq2seq),和前文的<RNN生成古诗词><RNN生成音乐>类似. 相…

一.介绍 目的:使用Go语言写一个简单的聊天机器人,复习整合Go语言的语法和基础知识. 软件环境:Go1.9,Goland 2018.1.5. 二.回顾 Go语言基本构成要素:标识符.关键字.字面量.分隔符.操作符.它们可以组成各种表达式和语句,而后者都无需以分号结尾. 标识符:程序实体,前者即为后者的名称. 关键字:被编程语言保留的字符序列,不能把它用作标识符. 字面量:值的一种标记法. 操作符==运算符:用于执行特定算术或逻辑操作的符号,操作的对象称为操作数. 数组:由若干相同类型的元素组成…

最近由于要参加微软亚洲研究院的夏令营,需要利用微软的服务搭建一个对话Bot,以便对俱乐部的情况进行介绍,所以现学了几天,搭建了一个简单的对话Bot,期间参考了大量的资料,尤其是下面的这篇博客: http://www.cnblogs.com/rocsheh/p/5846009.html 实现的大致效果是可以询问微软俱乐部的相关情况,并且查询天气.效果演示如下: 下面我会将整个过程进行详细的表述. 1. 什么是Bot Framework? Bot Framework就是帮你快速搭建智能服务的后端,快…

一.问题介绍 概率分布模型中,有时只含有可观测变量,如单硬币投掷模型,对于每个测试样例,硬币最终是正面还是反面是可以观测的.而有时还含有不可观测变量,如三硬币投掷模型.问题这样描述,首先投掷硬币A,如果是正面,则投掷硬币B,如果是反面,则投掷硬币C,最终只记录硬币B,C投掷的结果是正面还是反面,因此模型中硬币B,C的正反是可观测变量,而硬币A的正反则是不可观测变量.这里,用Y表示可观测变量,Z表示(隐变量)不可观测变量,Y和Z统称为完全数据,Y成为不完全数据.对于文本分类问题,未标记数据的自变量…

题目描述 给你一个长度为N的序列ai,1≤i≤N和q组询问,每组询问读入l1,r1,l2,r2,需输出 get(l,r,x)表示计算区间[l,r]中,数字x出现了多少次. 输入 第一行,一个数字N,表示序列长度. 第二行,N个数字,表示a1-aN 第三行,一个数字Q,表示询问个数. 第4-Q+3行,每行四个数字l1,r1,l2,r2,表示询问. N,Q≤50000 N1≤ai≤N 1≤l1≤r1≤N 1≤l2≤r2≤N 注意:答案有可能超过int的最大值 输出 对于每组询问,输出一行一个数字,表…

首先是昨天在北京大学oj网上看到一个简单的算法题目,虽然简单,但是如何完成一段高效.简洁.让人容易看懂的代码对于我这个基础不好,刚刚进入计算机行业的小白来说还是有意义的.而且在写代码的过程中,会发现自己平时学习中不会发现的问题,所以想写下这个博客,主要是便于自己对算法的理解. 来,上题. DNA Sorting Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 91599   Accepted: 36781 Descript…

apriori算法是关联规则挖掘中很基础也很经典的一个算法,我认为很多教程出现大堆的公式不是很适合一个初学者理解.因此,本文列举一个简单的例子来演示下apriori算法的整个步骤. 下面这个表格是代表一个事务数据库D,其中最小支持度为50%,最小置信度为70%,求事务数据库中的频繁关联规则. Tid 项目集 1  面包,牛奶,啤酒,尿布 2  面包,牛奶,啤酒 3  啤酒,尿布 4  面包,牛奶,花生 apriori算法的步骤如下所示: (1)生成候选频繁1-项目集C1={{面包},{牛奶},{…

前些天看到.net笔试习题集上的一道小题,要求将1至100内的正整数随机填充到一个长度为100的数组,求一个简单的算法. 今天有空写了一下.代码如下,注释比较详细: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Text.RegularExpressions; namespace TestNumber { class Program { //定义…

假如现在你需要写一个像下面一样的表格的应用程序,这个表格可以根据不同的字段进行升序或者降序的展示. 这个应用程序看起来很简单,你可以想出好几种不同的方式来写.最容易想到的可能是,在你的 JavaScript 代码里面存储这样的数据: var sortKey = "new" // 排序的字段,新增(new).取消(cancel).净关注(gain).累积(cumulate)人数 var sortType = 1 // 升序还是逆序 var data = [{...}, {...}, {.…