由于 I2C 可以控制多从机的属性,设备驱动模型分为  I2C总线设备(类似与Linux里面的I2C适配器) + I2C从设备: 系统I2C设备驱动主要实现 I2C 总线设备驱动,而具体的I2C 从设备的实现则调用I2C总线设备ops 访问 I2C 总线设备 一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C总线设备,I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_fin…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

OS版本:RT-Thread 4.0.0 测试BSP:STM32F407 SPI简介 SPI总线框架其实和I2C差不多,可以说都是总线设备+从设备,但SPI设备的通信时序配置并不固定,也就是说控制特定设备的总线需要单独配置: SPI的特性是工作方式众多,有标准SPI和QSPI QSPI: QSPI 是 Queued SPI 的简写,是 Motorola 公司推出的 SPI 接口的扩展,比 SPI 应用更加广泛.在 SPI 协议的基础上,Motorola 公司对其功能进行了增强,增加了队列传输机制…

1.  typeof typeof并非ISO C的关键字,而是gcc对C的一个扩展.typeof是一个关键字(类似sizeof),用于获取一个表达式的类型. 举个简单的例子: char tt; typeof(tt) cc; 则typeof(tt)等价于char,即相当于声明了char cc; 2.  offsetof 位置: 用途:获取结构类型TYPE里的 成员MEMBER 在结构体内的偏移 分析: #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE…

OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 RT-Thread的串口驱动框架与Linux相识,分成 I/O设备框架 + 设备底层驱动: 1. serial设备初始化及使用 将配置使能的 uart_obj[ ] 进行设备注册 rtthread_startup --> rt_hw_usart_init() --> rt_hw_serial_register --> rt_device_register 设备注册之后就可使用设备操作方式来使用串口 rt_device_f…

OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 下面时官方ADC提供的参考访问接口 访问 ADC 设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 ADC 设备管理接口来访问 ADC 硬件,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 根据 ADC 设备名称查找设备获取设备句柄 rt_adc_enable() 使能 ADC 设备 rt_adc_read() 读取 ADC 设备数据 rt_adc_disable() 关闭 ADC 设备 下面对驱动源码主要实现方…

我思念的城市已是黄昏 为何我总对你一往情深 曾经给我快乐 也给我创伤 曾经给我希望 也给我绝望 我在遥远的城市 陌生的人群 感觉着你遥远的忧伤 我的幻想 你的忧伤,像我的的绝望,那样漫长,,,,,这是今天的旋律,直入心底~~~~~~~~~~~~~~~~ 在Linux 系统中,I2C 驱动由3 部分组成,即I2C 核心.I2C 总线驱动和I2C 设备驱动,I2C 总线仅仅使用SCL.SDA 这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,极大地简化了对硬件资源和PCB 板布线空间的占用 1 Linux的I…

目录 更新记录 一.Linux I2C 体系结构 1.1 Linux I2C 体系结构的组成部分 1.2 内核源码文件 1.3 重要的数据结构 二.Linux I2C 核心 2.1 流程 2.2 主要函数 三.Linux I2C 适配器驱动 3.1 I2C 适配器驱动的注册于注销 3.2 probe 成员函数 四.Linux I2C 设备驱动 4.1 设备驱动一般过程 4.2 Linux 的 i2c-dev.c 文件分析 4.3 AT24xx EEPROM的I2C设备驱动实例 五.应用程序开发…

I2C体系结构分为三个部分:I2C核心.总线驱动.设备驱动 I2C核心: I2C核心提供了一组不依赖硬件的接口函数,I2C总线驱动和设备驱动之间依赖于I2C核心作为纽带 (1)增加/删除i2c_adapter int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adap); int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap); (2)增加/删除i2c_driver int i2c_register_driver(struct m…

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…