g2o使用的一个备忘 位姿已知,闭环的帧已知,进行图优化. #include "stdafx.h" #include <vector> #include "PointXYZ.h" #include "Annicp.h" #include <Eigen/Dense> #include "OptimizeHelper.h" #include "g2o/types/icp/types_icp.h&q…

题记==============================================================================本php设计模式专辑来源于博客(jymoz.com),现在已经访问不了了,这一系列文章是我找了很久才找到完整的,感谢作者jymoz的辛苦付出哦! 本文地址:http://www.cnblogs.com/davidhhuan/p/4248190.html============================================…

PostgreSQL 速查.备忘手册 作者:汪嘉霖 这是一个你可能需要的一个备忘手册,此手册方便你快速查询到你需要的常见功能.有时也有一些曾经被使用过的高级功能.如无特殊说明,此手册仅适用于 Linux 下(但是许多也都可以在 Windows 下的 psql 命令窗运行),部分功能可能需要你的软件版本不能太低. 欢迎添加你认为有价值的备忘!前往我们的GitHub 切换到 postgres 账户 $ sudo -i -u postgres # 你可能需要在 sudoers list里面,也就是你可…

初识python备忘: 序列:列表,字符串,元组len(d),d[id],del d[id],data in d函数:cmp(x,y),len(seq),list(seq)根据字符串创建列表,max(args),min(args),reversed(seq),sorted(seq),tuple(seq)列表方法:append()末尾添加对象,count()对象计数,extend()末尾添加列表,index()第一个匹配对象的位置,insert()插入对象,pop()移除对象,默认为末尾,remo…

备忘 Ctrl+u:向文件首翻半屏: Ctrl+d:向文件尾翻半屏: Ctrl+f:向文件尾翻一屏: Ctrl+b:向文件首翻一屏: Esc:从编辑模式切换到命令模式: ZZ:命令模式下保存当前文件所做的修改后退出vi: :行号:光标跳转到指定行的行首: :$:光标跳转到最后一行的行首: x或X:删除一个字符,x删除光标后的,而X删除光标前的: D:删除从当前光标到光标所在行尾的全部字符: dd:删除光标行正行内容: ndd:删除当前行及其后n-1行: nyy:将当前行及其下n行的内容保存到寄存…

这两天遇到Windows 10的更新问题,官方有一个小工具,可以用来修复Windows Update的问题,备忘如下 https://support.microsoft.com/en-us/kb/971058 To automatically reset Windows Update components, run the appropriate Windows Update diagnostic, and then follow the on-screen instruction. Windo…

一直以来对和this有关的东西模糊不清,譬如call.apply等等.这次看到一个和bind有关的笔试题,故记此文以备忘. bind和call以及apply一样,都是可以改变上下文的this指向的.不同的是,call和apply一样,直接引用在方法上,而bind绑定this后返回一个方法,但内部核心还是apply. 直接看例子: var obj = { a: 1, b: 2, getCount: function(c, d) { return this.a + this.b + c + d; }…

MFC基于对话框的Demo txt中每行一个23位的卡号. 文件夹中包含以卡号命名的图像文件.(fpt或者bmp文件) 要求遍历文件夹,找到txt中卡号所对应的图像文件,并复制出来. VC6.0写的. 太懒了,代码以前写过,直接复制就OK. **.cpp 下边的代码比较常用and改动比较大,备忘一下. void CRenameFileDlg::OnButton1() {//按钮1 UpdateData(); }; if (select_any(buf)) { m_pathname=buf; Up…

使用备忘模式,利用了函数的自定义属性,先看一个例子 var test = function (){} test.myAttr = "attr"; 这样,就给test加上了一个自定义的属性,myAttr. 备忘模式,正式利用了这个方法,将已经运行过的结果存储起来,将函数接受到的参数作为key,将函数运行的结果作为value返回即可.代码如下 var myFunc = function (param) { if(!myFunc.cache[param]){ var result = {};…

cheat 是一个Unix命令行小工具,用来查询一些常用命令的惯用法(我们都知道,man page阅读起来太累了,常常是跳到最后去看 examples,但并不是所有man pages里面都有examples). 举个例子,输入 cheat tar ,它就显示如下图所示的内容: (图来自: Cheat - An Ultimate Command Line 'Cheat-Sheet' for Linux Beginners and Administrators ) 安装与使用: cheat 本身是用…