前一节我们实现了基于RAW API的UDP服务器,在接下来,我们进一步利用RAW API实现UDP客户端. 1.UDP协议简述 UDP协议全称是用户数据报协议,在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包,是一种无连接的协议.在OSI模型中,处于传输层,是IP协议的上层协议.UDP有不提供数据包分组.组装和不能对数据包进行排序的缺点,也就是说,当报文发送之后,是无法得知其是否安全完整到达的. UDP协议的主要作用是将网络数据流量压缩成数据包的形式.一个典型的数据包就是一个二进制数据的传输单位.每一个…

现在,TCP/IP协议的应用无处不在.随着物联网的火爆,嵌入式领域使用TCP/IP协议进行通讯也越来越广泛.在我们的相关产品中,也都有应用,所以我们结合应用实际对相关应用作相应的总结. 1.技术准备 我们采用的开发平台是STM32F407和LwIP协议栈.在开始之前,我们需要做必要的准备工作. 首先要获得LwIP的源码,在网上有很多,不同版本及不同平台的都有,不过我们还是建议直接从官方网站获得.其官方网站如下: http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/…

前面我们已经实现了UDP的回环客户端和回环服务器的简单应用,接下来我们实现一个基于UDP的简单文件传输协议TFTP. 1.TFTP协议简介 TFTP是TCP/IP协议族中的一个用来在客户机与服务器之间进行简单文件传输的协议,提供不复杂.开销不大的文件传输服务.端口号为69 TFTP是一种简单的文件传输协议.目标是在UDP之上上建立一个类似于FTP的但仅支持文件上传和下载功能的传输协议,所以它不包含FTP协议中的目录操作和用户权限等内容. TFTP报文的头两个字节表示操作码,共有5中操作码,如下表…

上一篇我们基于LwIP协议栈的RAW API实现了一个TCP服务器的简单应用,接下来一节我们来实现一个TCP客户端的简单应用. 1.TCP简述 TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的.可靠的.基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC 793定义.在简化的计算机网络OSI模型中,它完成第四层传输层所指定的功能,与用户数据报协议(UDP)是同一层内的,另一个重要的传输协议.在因特网协议族(Internet protocol suite…

 前面我们已经完成了LwIP协议栈基于逻辑的基本移植,在这一节我们将以RAW API来实现UDP服务器. 1.UDP协议简述 UDP协议全称是用户数据报协议,在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包,是一种无连接的协议.在OSI模型中,处于传输层,是IP协议的上层协议.UDP有不提供数据包分组.组装和不能对数据包进行排序的缺点,也就是说,当报文发送之后,是无法得知其是否安全完整到达的. UDP协议的主要作用是将网络数据流量压缩成数据包的形式.一个典型的数据包就是一个二进制数据的传输单位.每一个数…

前面我们实现了TCP服务器和客户端的简单应用,接下来我们实现一个基于TCP协议的应用协议,那就是HTTP超文本传输协议 1.  HTTP协议简介   超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol),简称HTTP,是一种基于TCP的应用层协议,也是目前为止最为流行的应用层协议之一,可以说HTTP协议是万维网的基石. HTTP是一种客户端请求.服务器应答式的应用层传输协议,也就是说服务器端是不可能主动向客户端发送数据的.在网络正常的情况下请求和响应都是一一对应的.而这个请…

前面我们实现了TCP服务器和客户端的简单应用,接下来我们实现一个基于TCP协议的应用协议,那就是HTTP超文本传输协议 1.HTTP协议简介 超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol),简称HTTP,是一种基于TCP的应用层协议,也是目前为止最为流行的应用层协议之一,可以说HTTP协议是万维网的基石. HTTP是一种客户端请求.服务器应答式的应用层传输协议,也就是说服务器端是不可能主动向客户端发送数据的.在网络正常的情况下请求和响应都是一一对应的.而这个请求和响应…

前面我们实现了UDP服务器及客户端以及基于其上的TFTP应用服务器.接下来我们将实现同样广泛应用的TCP协议各类应用. 1.TCP简述 TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的.可靠的.基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC 793定义.在简化的计算机网络OSI模型中,它完成第四层传输层所指定的功能,与用户数据报协议(UDP)是同一层内的,另一个重要的传输协议.在因特网协议族(Internet protocol suite)中,T…

        0.前言:        首先说一下我的开发环境,Visual Studio是2013的,系统是win8的64位版本号,SDK是Kinect for windows SDK 1.8版本号.尽管前一篇博文费了半天劲,翻译了2.0SDK的新特性.但我还是决定要回退一个版本号.        事实上我之前一直在用2.0的SDK在调试Kinect,但无奈实验室提供的Kinect是for Windows 1.0版本号的,并且Kinect从1.8之后就好像是一个分水岭,就比方win8和win…

在完成了前面的工作后,我们就可以实现有针对性的应用了,首先我们来实现Modbus TCP的服务器端应用.当然我们不是做具体的应用,而是对Modbus TCP的服务器端应用进行封装以供有需要时调用. 这里我们不涉及TCP的协议,这部分与Modbus没有必然联系,我们只是在其应用层运行Modbus协议而已. 对于Modbus TCP的服务器我们需要实现几个功能:首先是对接收到客户端命令进行解析,我们只实现前面提到的8中常用的功能吗的支持.其次在解析完成后,我们要实现对应各种功能码的操作.具体架构如下…

本次我们在NUCLEO-F412ZG试验模拟量输入采集.我们的模拟量输入采用ADI公司的AD7705,是一片16位两路差分输入的AD采集芯片.具有SPI接口,我们将采用SPI接口与AD7705通讯.两路输入一路接氧气传感器,一路接氢气传感器. 氧气传感器有两种,一种是顺磁氧气传感器,输出信号是4-20mA.所以须在输出端并一个250欧姆的电阻然后接到AD7705的采集小板上.灰色的线和白色的线分别是正负极.其样式如下: 另一种氧气传感器是电化学方式的,由于电化学传感器输出为毫伏信号(0-60mV…

RMI Server(服务端)主要包括以下功能:远程用户权限验证管理.远程服务接口实现类.Neo4j实体映射转换等.项目目录结构如下图所示: 3.2.1 远程用户权限验证管理 3.2.1.1 用户权限验证机制 用户权限验证机制分为三个层级. 第一级,远程主机IP地址验证.检查是否允许远程主机IP地址访问RMI服务. 第二级,远程用户信息验证.检查用户名称和密码是否正确,用户是否启用等. 第三级,远程服务及接口方法验证.检查用户是否有权访问某个RMI服务以及服务下的指定接口方法. 3.2.1.2…

积分作用的引入是为了消除系统的静差,提高控制精度.但是如果一个系统总是存在统一个方向的偏差,就可能无限累加而进而饱和,极大影响系统性能.抗积分饱和就是用以解决这一问题的方法之一.这一节我们就来实现抗积分饱和的PID算法. 1.抗积分饱和的基本思想 所谓积分饱和就是指系统存在一个方向的偏差,PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而扩大,从而导致控制器输出不断增大超出正常范围进入饱和区.当系统出现反响的偏差时,需要首先从饱和区退出,而不能对反向的偏差进行快速的响应. 为了解决积分饱和的问题,人们引…

…

前话   项目需求,需要使用到mqtt协议,之前编译QtMqtt库,不支持队列模式queue(点对点),只支持订阅/发布者模式.,所以使用C++ ActiveMQ实现.   MQTT协议 简介   MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布.MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限…

对于Modbus协议栈的整个开发内容,前面已经说得很清楚了,接下来我们说明一下与开发没有直接关系的内容. 首先,关于我为什么开发这个协议栈的问题.我们的初衷只是想能够在开发产品时不用每次都重写这一部分,而是可以不断的改进和使用达到复用的目的.当然在后来,我们觉得不只是我们自己可以使用,也可以将其公开,让任何愿意使用的人使用.源码网址是:https://github.com/foxclever/Modbus 其次,Modbus协议有国标,包括三个文件.我们这个协议栈就是按照国标开发的标准协议,但不…

LwIP协议栈开发嵌入式网络的三种方法分析   摘要  轻量级的TCP/IP协议栈LwIP,提供了三种应用程序设计方法,且很容易被移植到多任务的操作系统中.本文结合μC/OS-II这一实时操作系统,以建立TCP服务器端通信为例,分析三种方法以及之间的关系,着重介绍基于raw API的应用程序设计.最后在ST公司STM32F107微处理器平台上验证,并给出了测试结果. 关键词  LwIP协议栈:μC/OS-II:嵌入式网络:STM32F107: 随着嵌入式系统功能的多样化以及网络在各个领域的中的广…

前端常用样式设计 ==================================================================================================== 上一篇:TERSUS无代码开发(笔记08)-简单实例电脑端后台逻辑开发 下一篇:…

主管审批功能逻辑开发 1.查询逻辑开发(查询待审批记录) 2.批准处理(将选中的一条记录进行批准处理)  ==================================================================================================== 上一篇:TERSUS无代码开发(笔记07)-简单实例手机端后台逻辑开发 下一篇:TERSUS无代码开发(笔记09)-简单实例前端样式设计…

提交申请逻辑开发 1.添加父级对象引用(从父级对象中获取前端输入框的值) 1.设计数据库表(表名和字段名称不能用中文) 2.设计置数据库主键(可设联合主键) 3.传值形成数据实列处理 4.服务器端处理  5.子逻辑刷新处理(保存完输入的申清信息后对输入框进行刷新处理,刷新后输入框为空值状态) 请假记录手机端页面逻辑处理 1.查询所有记录(预处理优先处理) 2.转换后显示到表格中(记录对象转换成表格对象) ==============================================…

手机端的设计 1.页面说明 2.默认页面===>提交请假单(上面页面双击进入,页面主要编辑区) 2.1默认页面===>提交请假单===>头部区(页面部份主要编辑区01) 2.1.1默认页面===>提交请假单===>头部区===>我的请假记录(点这个按钮将跳转到我的请假记录页面) 2.1.2改变按钮样式说明  2.1.3默认页面===>提交请假单===>头部区===>我的请假记录===>On Click(点击这个按钮跳转到我的请假记录表页面,这里我…

案例笔记电脑端页面设计   1.新建项目(请假管理qjgl)   2.开发软件界面介绍(常用的功能按键)      3.目录中显示元件对象      4.对元件对象的操作主要方式是双击(双击哪个元件,哪个元件就最大化显示)    5.设计页面(电脑端页面)         5.1在Desktop View中放入一个Pane元件,一个Pane元件就是一个页面.         5.2设计Pane属性: width:100%;height:100%         5.3在 Pane 中加入页面布局…

CSS样式设置 1.常用显示样式 大小尺寸 说明  间距边距 说明  各类颜色 说明  width 宽 margin 外边距         color  颜色        height 高 padding 内边距 background-color  背景色 font-weight 字体加粗 float 浮动     font-size 字体大小 text-align 水平对齐     2.样式文件的位置 bootstrap框架 less语言处理:一门向后兼容的 CSS 扩展语言. 3.boo…

常用快捷键 1.a 普通行为元件调用 2.b 判断输入的值是什么值 3.c 有条件的传值处理 4.e 输出元件 5.f 传值或流程 6.t 输入元件 7.p 调用元件查询 8.x 判断是否有输入值 图标 名称 快捷键 说明 传值或流程 f   输出 e   触发器/输入 t   普通行为处理 a   服务器端行为处理 s   是否有值/对象 x   是哪些值 b   有条件传值 c   元件选项板中元件查询 p   ========================================…

简单实例加法 1.用户端元件(显示元件)(40个) 图标 英文名称 元件名称 使用说明 服务器端 客户端 Pane 显示块 是一个显示块,是HTML的div标签   √ Row 行 行元件中的显示元件默认是排成一行显示的   √ Column 列 列元件中的显示元件是排成一列的   √ Toolbar 工具条 有默认样式的行显示块   √ Button Group 按钮组 可以将多个按钮放一起统一管理   √ Button 按钮 有默认样式的按钮元件,可以修改或自定义按钮样式   √ Image…

1.中国官网 https://tersus.cn/ 2.下载:https://tersus.cn/download/ 3.开发文档:https://tersus.cn/docs/ 4.基本元件说明 图标 英文名称 元件名称 使用说明 服务器端 客户端 Select 单击选中 单击选中一个开发元件对象     Marquee 框选多个 框选多个开发元件件对象     Flow 传值或流程 将内容传给对象或流程走向 √ √ Remove 删除对象 去掉对象,可以连向复数对象,如一条线可删除表格中多行…

[Openwrt项目开发笔记]系列文章传送门:http://www.cnblogs.com/double-win/p/3888399.html 正文: 最近开始着手进行Openwrt平台的物联网网关设计,思路有些乱,通过笔记的方式进行记录和整理. 声明: 在本文中,有些内容摘自网上,我进行了整合,因此出处不明,在此对原文作者致歉! -----------------------------------------------------(分割线)-------------------------…

Linux及Arm-Linux程序开发笔记(零基础入门篇)  作者:一点一滴的Beer http://beer.cnblogs.com/ 本文地址:http://www.cnblogs.com/beer/archive/2011/05/05/2037449.html 目录 一.Arm-Linux程序开发平台简要介绍... 3 1.1程序开发所需系统及开发语言... 3 1.2系统平台搭建方式... 4 二.Linux开发平台搭建... 5 2.1安装虚拟工作站... 5 2.2安装Linux虚拟…

前面介绍的所有Java代码,都只能通过日志观察运行情况,就算编译成class文件,也必须在命令行下面运行,这样的程序无疑只能给开发者做调试用,不能拿给一般人使用.因为普通用户早已习惯在窗口界面上操作,哪里还会跑去命令行自讨苦吃呢?所以Java代码写得再好,也得有个软件界面与用户交互,并将程序的处理结果显示在界面上.众所周知,移动开发的Android平台,采用的便是Java语言,此时Java代码的执行结果可直接显示到手机屏幕.对于电脑来说,Java也提供了桌面程序的图形开发工具,它们主要有三组工具…

Linux及Arm-Linux程序开发笔记(零基础入门篇) 作者:一点一滴的Beer http://beer.cnblogs.com/ 本文地址:http://www.cnblogs.com/beer/archive/2011/05/05/2037449.html 目录 一.Arm-Linux程序开发平台简要介绍... 3 1.1程序开发所需系统及开发语言... 3 1.2系统平台搭建方式... 4 二.Linux开发平台搭建... 5 2.1安装虚拟工作站... 5 2.2安装Linux虚拟机…