http://blog.renren.com/share/221002615/11483613167 来自张涛的日志 现象:CAN总线在线上设备热插拔或长时间运行后出现总线异常情况,有时不能发送和接收,有时只能发送不能接收. 分析: 经过观察,发现出现只能发送不能接收的情况是由于没有调用中断服务造成的,而在整个驱动中并没有其它地方会异常释放中断,所以断定为mcp2515本身没有发出中断:查看芯片手册,发现在CANINTF中断标志位寄存器中有两个错误中断标志位,其它五个为正常情况下的中断标志位,驱…