MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)--->DiscreteMotion(速度不为0)--->Standstill(速度为0). MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion--->Stopping--->StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清…

前言: 为方便 三菱 PLC 编程,可以将很多功能做成 FB 功能块的形式进行直接调用,可大大缩短编程时间, 本文所述的 FB功能块均以三菱 GX-Works2 软件为基础平台所写,本人所用版本为 GX Works2 Version 1.545T 可以在[使用标签]的工程中使用下列功能块 下列 FB功能模块案例均在 Fx3U及 Fx3G系列PLC上测试验证通过! 目前支持的功能块如下 FX2N2AD 适用三菱PLC模块 Fx2N-2AD 的直接调用 FX2N2DA 适用三菱PLC模块 Fx2N-…

S7-1200 CPU本体集成点硬件输出点最高频率为100kHz,信号板上硬件集成点输出的最高频率为20kHz,CPU在使用PTO功能时将把集成点Qa.o,Qa.2或信号板的Q4.0作为脉冲输出点,Qa.1,Qa.3和Q4.1作为方向信号输出点,虽然使用了过程映像区的地址,但这些点会被PTO功能独立使用,不会受扫描周期的影响,其作为普通输出点的功能将被禁止.并且,PTO的输出类型只支持PNP输出,电压为DC 24V,继电器输出的点不能应用于PTO功能. 硬件输出的组态具体操作的步骤如下:   1…

可以通过Visual Studio运行时文本模板在您的应用程序在运行时生成文本字符串. 执行应用程序的计算机不必具有 Visual Studio. 运行库模板有时称为"预处理文本模板"由于在编译时,该模板会生成运行时执行的代码. 将现有文件转换为运行时模板: 将该文件的“自定义工具”属性设置为 TextTemplatingFilePreprocessor.[文本模板的自定义工具是TextTemplatingFileGenerator] 在文件开头插入下面的行 <#@ templa…

把编写简单计算器作为入门的第一个范例程序,主要是因为比较简单,而且综合了HMI,数据类型,数据转换,PRG和FBD等功能块的混合等知识,个人认为还是比较适合用来快速上手的.由于是第一个范例,所以视频教程和文档说明都会比较详细(学习能力较强的可以跳着看,后面范例的说明会逐渐减少)   添加一个PLC,随便取个名字   首先是把人机界面做好,最简单的计算器需要实现加减乘除的功能,右击VISUs添加一个人机界面,名字也随便   在人机界面上拖放需要的控件(这个跟高级语言一样,但是注意是控件都是Twin…

JAVA学习总结    2 第一天    2 1:计算机概述(了解)    2 (1)计算机    2 (2)计算机硬件    2 (3)计算机软件    2 (4)软件开发(理解)    2 (5)语言    2 (6)人机交换    2 2:键盘功能键的认识和快捷键(掌握)    2 (1)功能键的认识    2 (2)快捷键    3 3:常见的DOS命令(掌握)    3 (1)常见的如下    3 (2)其他的几个(了解)    3 4:Java语言概述(了解)    4 (1)Jav…

1. 引言 介绍延迟导通.延迟关闭函数的使用方法. 2. 函数描述 TON: 当IN为FALSE时,输出Q为FALSE: 当IN为由FALSE变为TRUE时,延迟导通过程中Q为FALSE,当时间到Q变为TRUE: 如果之后一直保持IN为TRUE,则输出Q的值一直为TRUE: 如果在延迟导通后将IN变为FALSE,则输出变为FALSE. TOF: 当IN为FALSE时,输出Q为FALSE: 当IN由FALSE变为TRUE时,输出Q由于FALSE变为TRUE,并开始保持Q输出为TRUE: 当IN由T…

Qualifier for actions in SFC In order to configure in which way the actions should be associated to the IEC steps, some qualifiers are available, which are to be inserted in the qualifier field of an action element. These qualifiers are handled by th…

CoDeSys是全球最著名的PLC内核软件研发厂家德国的3S(SMART,SOFTWARE,SOLUTIONS)公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件.CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境,支持标准的六种编程语言.是一个标准的软件平台,被很多硬件厂家支持,可编程超过150家OEM生产的自动装置.CoDeSys提供了许多组合产品的扩充,诸如各种不同领域的总线配置程序.完全的目测化和运动控制系统. CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IE…

博客总目录:http://www.cnblogs.com/weibaar/p/4507801.html 前言 延续之前的用R语言读琅琊榜小说,继续讲一下利用R语言做一些简单的文本处理.分词的事情.其实就是继续讲一下用R语言读书的事情啦,讲讲怎么用它里面简单的文本处理方法,来优化我们的读书体验,如果读邮件和读代码也算阅读的话..用的代码超级简单,不涉及其他包 这里讲两个示例,结尾再来吐槽和总结. 1)R-Blogger订阅邮件拆分 2) R代码库快速阅读方法 不在博客园上阅读时才会看到的,这篇博文…