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参考资料: https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html http://blog.csdn.net/zhangdaxia2/article/details/50783566 首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物…

文章目录 超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离. 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差 超声波传输的速率 HC-SR04工作原理…

Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性 多主机功能:该模块既可做主设备也可做从设备 主设备功能 C地址检测 位/10位地址和广播呼叫 支持不同的通讯速度 状态标志: 发送器/接收器模式标志 字节发送结束标志 总线忙标志 错误标志 个中断向量 可选的拉长时钟功能 具单字节缓冲器的DMA 虽然很多人说STM的硬件IIC不好用,但是对于这么一个设备去探索一下还是很有必要的,指不定哪天就用上了呢, IIC借口一共有九个寄存器,比较重要的几个寄存器分别如下 1.       CR1 由这几个位我们可…

IIC总线 IIC协议简要说明: 1.2条双向串行线,一条数据线称为SDA,一条时钟线SCL,双向半双工 2.传输的设备之间只是简单的主从关系,主机可以作为主机发送也可以作为主机接收,任何时候只能由一台主机发送数据 3.最多只是同时挂载128台设备(2^7),而且能够在通信过程中改变主从身份(spi每次通信前要先设定好主机不变),可以通过仲裁和冲突检测防止总线数据被破坏(后面讲). 连接到总线的IC数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制. 4.支持三种速率模式 1)普通模式:100k bi…

 版权声明:本文为博主原创文章,允许转载,但希望标注转载来源. https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80312357 IIC的基本介绍 IIC的简介 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.它是半双工通信方式. IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性.由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空…

我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的.经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的. 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果.使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块,可以直接省去了单片机编程环节,让测试更快速和直观. 对于LOTO示波器而言,如果你手里的是带有DE2扩展接口的型号,就直接把线缆接在DE2上,如果是只有DE1接口的型号,就把线缆接在DE1上.目前而言,带有DE2接口的型号是肯定支持这个…

一. 概述 1. IIC总线是PHILIPS公司推出的一种串口总线,是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串口总线. 2. IIC总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,一根是时钟线SCL. 3. 连接到相同总线的IC数量,受总线最大电容400pF的限制. 4. IIC总线通过上拉电阻接正电源.当总线空闲时,两根线均为高电平.连到总线上的任何一个器件输出的低电平,都将使总线的信号变低, 即各器件的SDA和SCL都是线“与”的关系. 5. 每个连到总线上的器件都有一个唯…

一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回…

IIC简介: IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的,主要是用来连接整体电路(ICS) ,IIC是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源.这种方式简化了信号传输总线接口. IIC的主要构成只有两个双向的信号线,一个是数据线SDA,一个是时钟线SCL. IIC主要特点: 具有多机功能,该模块既可以做主设备也可以做为从设备 IIC主设备功能,主要…

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…

前言 上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录 一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案 二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU…

前言 上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择…

1.采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化.系统的体积减小.可靠性提高.同时,系统的更改和扩充极为容易. 常用的串行扩展总线有: IIC (Inter IC BUS)总线.单总线(1-WIRE BUS).SPI(Serial Peripheral Interface)总线及Microwire/PLUS等.   2.IIC IIC总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL. IIC总线通过上拉电阻接正电源.当总线空闲时,两根线均为高电平.连到总线上的任一器件输出的低电平…

最近做的一个项目,是基于IIC总线通信的传感器系统.由于另外一个传感器使用的是类IIC协议,而不是标准IIC,所以MCU不能与其通信,最后没有办法,只有通过I/O口模拟的方式实现IIC的总线通信.具体的程序在我博客里在先前的早些时候已经贴出来了,如果有兴趣的可以查看我的博客. 主要终结一下我在这个过程中遇见的问题 1.在写完数据(指令或者地址)后 没有应答信号 一般开始的时序根据手册里面的时序图很容易可以写出,第一个没有应答,就有可能向从器件写完数据以后.一般这个时候主要检查的是,上升沿和下降沿…

问题描述 通过STM32的FSMC总线驱动ili9341,程序调试和刚下载的时候,显示完全正常.可是就在我掉电关机,重新启动的时候就完全跑飞了.这令我非常疑惑.以下是我的FSMC总线配置程序, static void LCD_FSMC_Config(void) { FSMC_NORSRAMInitTypeDef FSMC_NORSRAMInitStructure; FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef p; p.FSMC_AddressSetupTime = 0x02; p…

前言:年前给老师做个红外抄表系统,,现在对当中用到的一些模块总结一下. 1.只有在总线空闲时才允许启动数据传送. 2.在数据传送过程中,当时钟线为高电平时,数据线必须保持稳定状态,不允许有跳变.时钟线为高电平时,数据线的任何电平变化将被看做总线的起始或停止信号. 3. 任何将数据传送到总线的器件作为发送器任何从总线接收数据的器件为接收器, 主器件和从器件都可以作为发送器或接收器但由主器件控制传送数据. 4.有两根数据线: SDA : IIC数据传送位 SCL : IIC 时钟控制位 下面对IIC…

IIC总线协议 前言:年前给老师做个红外抄表系统,,现在对当中用到的一些模块总结一下. 1.只有在总线空闲时才允许启动数据传送. 2.在数据传送过程中,当时钟线为高电平时,数据线必须保持稳定状态,不允许有跳变.时钟线为高电平时,数据线的任何电平变化将被看做总线的起始或停止信号. 3. 任何将数据传送到总线的器件作为发送器任何从总线接收数据的器件为接收器, 主器件和从器件都可以作为发送器或接收器但由主器件控制传送数据. 4.有两根数据线: SDA : IIC数据传送位 SCL : IIC 时钟控制…

IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线,用于连接 微控制器及其外围设备.也是目前很流行的通讯总线,使用IIC总线做产品能够很大程度上降低PCB的布线难度,以及布线数量,所以很多公司都优先选择IIC做产品, 它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线,可发送和接收数据. 在 CPU 与被控 IC 之间.IC 与 IC 之间进行双向传送,高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上. I2C 总线在传送数据过程中…

I2C(IIC,Inter-Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备. 它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据.在CPU与被控IC之间.IC与IC之间进行双向传送,高速IIC总线一般可达400kbps以上.IIC是半双工通信方式. 多主机I2C总线系统结构:  I2C协议:1.空闲状态 2.开始信号 3.停止信号 4.应答信号 5.数据的有效性 6.数据传输 1.空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两…

1.CAN总线的初始化 void can_init(void){      CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;      CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;       /* CAN register init */      CAN_DeInit();      CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);          /* CAN cell init *…

前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html)和超声波控制蜂鸣器模块发声(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html). 今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置. 先来看一下各个引脚的连接方式(需要七根母对母的杜邦线): 超声波模块: 1.Vcc:接5V电源(接1号引脚) 2.Trig:输出端口(接16号引脚) 3.Echo:输入端口(接18…

超声波测距在我们日常生活中很常见,比如说车在倒退的时候,为了防止车撞到障碍物,会在车尾加上一个超声波测距模块.在智能车比赛中,也有超声波测距模块等等.可见超声波非常的重要,接下来,我们上代码研究一下如何编写这个程序: main.c #include <reg51.h> #include <intrins.h> #include "lcd.h" unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6',…

一. 软件平台与硬件平台 软件平台: 1.操作系统:Windows-8.1 2.开发套件:ISE14.7 3.仿真工具:ModelSim-10.4-SE .ChipScope 硬件平台: 1. FPGA型号:Xilinx公司的XC6SLX45-2CSG324 2. EEPROM型号:Microchip公司的AT24LC04B 二. 原理介绍 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.I2C总线产生于…

一.IIC 总线概述: IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线) I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线, I2C总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL. 每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址.主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件,这时主机即为发送器.由总线上接收数据的器件则为接收器. 二.IIC 总线通信协议: 要掌握IIC的通信协议,需要掌握以下6个通信信号: 1.起始信号 2.终止信号 3.写数据…

一.IIC总线说明:      IIC总线时序只有高低电平的持续时间一般是大于多少us/ms.      iic时序:            开始:当SCL为高电平时,SDA由高电平状态切换到低电平状态时,会产生一个起始信号.            停止:当SCL为高电平时,SDA由低电平转换为高电平,产生一个终止信号.            数据位传输:当SCL为高电平时SDA的状态不能发生改变,在此过程中数据位被传输.                      当SCL为低电平时SDA的状态…

源: STM32硬件IIC…

源: STM32硬件IIC驱动设计 参考: STM32—硬件IIC主机通信 STM32’s I2C 硬件BUG引发的血案(qzm) 解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论…

IIC总线初识 IIC总线的拓扑结构 八位数据分布: 写操作: 读操作: IIC总线的工作频率: IIC总线的时序(重要): 起始位的时序: 用verilog代码描述这一过程: 此处是用来描述SDA信号的,什么时间拉高SDA信号,什么时间拉低SDA信号. 为什么 TR+TSU_STA+THD_STA+TF的总时间不等于TR+THIGH+TF+TLOW的总时间呢,TR+TSU_STA+THD_STA+TF应该是指需要稳定的时间. 结束位的时序: 数据位时序: 应答位时序: 读数据: 第二次起始位:…

硬件平台:CycloneII EP2C5Q208C8+DYP-ME007 1:超声波原理 DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能,图1为DYP-ME007外观,包括超声波发射器.接收器与控制电路.其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离. 距离计算:s=ct/2,c为声速,t为echo的时间宽,和上面的公式是基本一致的. 2:FPGA设计…