titching模块中对特征提取的封装解析(以ORB特性为例)     OpenCV中Stitching模块(图像拼接模块)的拼接过程可以用PipeLine来进行描述,是一个比较复杂的过程.在这个过程中,特征提取是重要的一个部分.由于OpenCV发展到了3.X以后,Stitching模块的相关函数进行了重新封装,所以对于学习研究造成了一定困难.这里通过解析代码,研究Stitching模块中的特征提取部分,并且和直接进行特征提取的相关函数进行比对. 采用的图片为 parliament2.bmp 和…

在Stitching模块中以及原始论文<Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features>3.2中,都有"根据已经匹配好的特征对,判断哪些图片是属于序列,那些图片是不属于序列"的这一步操作. 论文解释为:   对应的函数为: std::vector<int> leaveBiggestComponent(std::vector<ImageFeatures> &feature…

在Stitching模块中,通过“光束法平差”的时候,有一个步骤为“通过单应矩阵估算摄像头焦距”,调用的地方为:   , ));    ] ];    d2 ] ]) ] ]);    v1 ] ] ] ]) ] ] ] ] ] ] ] ])  ) f1 ) f1 ] ] ] ];    d2 ] ] ] ] ] ] ] ];    v1 ] ] ] ] ] ])  ) f0 ) f0 = std::sqrt(v1);    else f0_ok = false;} 本文具体分析focalsFr…

Node.js的进程管理   node遵循的是单线程单进程的模式,node的单线程是指js的引擎只有一个实例,且在nodejs的主线程中执行,同时node以事件驱动的方式处理IO等异步操作.node的单线程模式,只维持一个主线程,大大减少了线程间切换的开销.   但是node的单线程使得在主线程不能进行CPU密集型操作,否则会阻塞主线程.对于CPU密集型操作,在node中通过child_process可以创建独立的子进程,父子进程通过IPC通信,子进程可以是外部应用也可以是node子程序,子进程…

opencv 提供了全景图像拼接的所有实现,包括: 1)stitching 模块提供了图像拼接过程中所需要的基本元素,该模块主要依赖于 features2d 模块: 2)提供了 stitching_detailed.cpp,本示例给出了如何运用 stitching 模块的详细说明: 同时,opencv 也提供了一个更高层次的封装类 cv::Stitcher,但为了详细理解图像拼接具体实现,这里不讨论该封装类. 1 特征点提取与匹配 Ptr<FeaturesFinder> finder;if (…

由于最近在做一个C++面向Python的API封装项目,因此需要用到C扩展Python的相关知识.在此进行简要的总结. 此篇示例分为三部分.第一部分展示了如何用C在Windows中进行多线程编程:第二部分将第一部分的示例进行扩展,展示了如何在python中调用多线程的C模块:第三部分扩展了第二部分,增加了在C模块的线程中回调python的演示. 本文所用的环境为:64位Win7 + python 3.4 x86 + vs2010 一.windows下的C语言多线程程序 windows下多线程编程…

部分 V图像特征提取与描述 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 34 角点检测的 FAST 算法 目标 • 理解 FAST 算法的基础 • 使用 OpenCV 中的 FAST 算法相关函数进行角点检测原理 我们前面学习了几个特征检测器,它们大多数效果都很好.但是从实时处理的角度来看,这些算法都不够快.一个最好例子就是 SLAM(同步定位与地图构建),移动机器人,它们的计算资源非常有限.为了解决这个问题,Edward_Rosten 和 Tom_Drummond 在 2006 年提出里…

WebKit是iOS8之后引入的专门负责处理网页视图的框架,其比UIWebView更加强大,性能也更优. 引言 在iOS8之前,在应用中嵌入网页通常需要使用UIWebView这样一个类,这个类通过URL或者HTML文件来加载网页视图,功能十分有限,只能作为辅助嵌入原生应用程序中.虽然UIWebView也可以做原生与JavaScript交互的相关处理,然而也有很大的局限性,JavaScript要调用原生方法通常需要约定好协议之后通过Request来传递.WebKit框架中添加了一些原生与JavaS…

创建的MFC应用程序名为:wd,那么: 一.wd.h解析 // wd.h : main header file for the WD application // #if !defined(AFX_WD_H__89BE48D2_F377_4DF1_8C44_4D7372A61CE0__INCLUDED_) #define AFX_WD_H__89BE48D2_F377_4DF1_8C44_4D7372A61CE0__INCLUDED_ //////////////////////////////…

在很多Python代码中,在代码的最下方会看到  if __name__ == '__main__':,这段代码到底有什么用呢? 在理解这个语句的作用前,需要知道的是,一般的Python文件后缀为.py,其可以拿来执行,也可以用来作为模块使用import导入.当Python解析器读取一个源文件时它会执行所有的代码.在执行代码前会定义一些特殊的变量.如果解析器运行的模块(源文件)作为主程序,它将会把__name__变量设置成"__main__".如果只是引入其他的模块,__name__变…