练习: 一:e1_MyFirstBDD 使用方法的方式实现阶乘的计算 zero.feature: Feature: Compute factorial In order to play with Lettuce As beginners We'll implement factorial Scenario: Factorial of 0 Given I have the number 0 When I compute its factorial Then I see the number 1 S…

混园子也有些年头了,从各个大牛那儿学了很多东西.技术这东西和中国的料理一样,其中技巧和经验,代代相传(这不是舌尖上的中国广告).转身回头一望,几年来自己也积累了一些东西,五花八门涉猎到各种方向,今日开始选一些有价值的开博分享. 首篇分享的是一个基于Mongodb的轻量级领域驱动框架,创作的起源比较杂,首先来自Mongodb,能够直接存储对象.例如: public class Person { public Person(string name) { Name = name; } public O…

引子 Linux操作系统的一大优势就是支持数以万计的芯片设备,大大小小的芯片厂商工程师都在积极地向Linux kernel提交设备驱动代码.能让这个目标得以实现,这背后隐藏着一个看不见的技术优势:Linux内核提供了一套易于扩展和维护的设备驱动框架.Linux内核本身提供一套设备驱动模型,此模型提供了Linux内核对设备的一般性抽象描述,包括设备的电源管理.对象生命周期管理.用户空间呈现等等.在设备模型的帮助下,设备驱动开发工程师从设备的一般性抽象中解脱出来.但是每个设备的具体功能实现还需要大量…

I2C子系统驱动框架:     应用程序层(app层) ——————————————————————————————————– i2c driver层: 从设备驱动层(TS  Sensor等) 1. 需要和应用层交互(fops  cdev) 2. 封装数据,但是不知道数据如何写入到硬件,需要调用adapter层的相关函数去写 ——————————————————————————————————– i2c core:维护i2c bus, 包括i2c driver和i2c client链表 1. 实…

内核版本:linux2.6.32.2  硬件资源:s3c2440 参考:  韦东山SPI视频教程 内容概括:     1.I2C 驱动框架回顾     2.SPI 框架简单介绍     3.master 驱动框架         3.1 驱动侧         3.2 设备侧 4.SPI 设备驱动框架 4.1 设备册         4.2 驱动侧 5.设备驱动程序实例 1.I2C 驱动框架回顾     在前面学习 I2C 驱动程序的时候我们知道,I2C 驱动框架分为两层,一层是控制器驱动程序…

本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 前言 <设计模式>这本经典的书里面定义了20多种设计模式,虽然都是面向对象的,似乎需要C++.Java这样的语言才能实现,但是根据笔者前面反复强调的,Linux内核虽然是用C语言和汇编语言写成,但是其实也到处充满了面向对象的设计.面向对象更多的是一种思想,而不是一个语言.我们可以用C语言实现极大的OO,Linux内核到处都有OO. 模…

前面学习了下Linux下的网络设备驱动程序的框架inux 驱动框架---net驱动框架,感觉知道了一个机器的大致结构还是不太清楚具体的细节处是怎么处理的,所以今天就来以dm9000这个网上教程最多的驱动实例来详细看一下Linux网络设备驱动的开发更细节的内容.这个驱动比较综合先是以platform总线为基础,中间有用到互斥,延迟任务等细节的知识所以需要先简单了解一下用到的框架的基本原理. 因为是基于platform总线的所以肯定是分设备和驱动两部分这里直接上代码了,然后后面在详细阐述工作过程.先…

这一篇主要是学习网络设备驱动框架性的东西具体的实例分析可以参考Linux 驱动框架---dm9000分析 .Linux 对于网络设备的驱动的定义分了四层分别是网络接口层对上是IP,ARP等网络协议,因为网络协议还是相对复杂的肯定是由内核来实现的(符合Linux驱动一贯的风格就是内核做的更多):网络设备接口层实际上就是对网络设备操作的封装,封装成一个结构体由驱动工程师来填充内容从而做到抽象:设备驱动功能层其实就是网络设备接口层封装好的接口的具体实现以操作硬件设备完成指定动作的软件部分:网络设备与媒…

Linux 设备 Linux驱动中的三大主要基础成员主要是设备,总线和驱动.今天先来从设备开始分析先把设备相关的数据结构放到这里方便后面看到来查,其中有些进行了简单的注释. struct device { struct device *parent;/*父设备*/ struct device_private *p;/*设备私有数据 包含子设备,父设备,总线等的链表*/ struct kobject kobj;/*内核对象*/ const char *init_name; /* initial n…

i2c驱动在Linux通过一个周的学习后发现i2c总线的驱动框架还是和Linux整体的驱动框架是相同的,思想并不特殊比较复杂的内容如i2c核心的内容都是内核驱动框架实现完成的,今天我们暂时只分析驱动开发需要完成的部分.iic驱动驱动开发主要是完成四个部分的内容,struct i2c_adapter(适配器),struct i2c_algorithm (通讯接口),i2c_driver(设备驱动),struct i2c_client(iic设备),其中适配器和通讯接口的实现一般SOC厂商都会针对自…

input 子系统也是作为内核的一个字符设备模块存在的,所以他也是字符设备自然也会有字符设备的文件接口.input子系统的注册过程主要分为两步,先注册了一个input class然后再注册一个字符设备 input. static int __init input_init(void) { int err; //子类注册 err = class_register(&input_class); if (err) { pr_err("unable to register input_dev c…

Linux系统的驱动框架主要就是三个主要部分组成,驱动.总线.设备.现在常见的嵌入式SOC已经不是单纯的CPU的概念了,它们都会在片上集成很多外设电路,这些外设都挂接在SOC内部的总线上,不同与IIC.SPI和USB等这一类实际存在外部PCB走线总线,他是系统内的总线实际是CPU的内部走线,所以Linux为了统一驱动模型在系统在启动引导时初始化了一条虚拟总线作为一个抽象的总线称之为platform总线,实现在drivers/base/platform.c中.今天就来学习这一类驱动的框架结构. 总…

1.注册:向内核注册个块设备驱动,其实就是用主设备号告诉内核这个代表块设备驱动 sbull_major  =  register_blkdev(sbull_major, "sbull"); if (0 >=  sbull_major){ printk(KERN_WARNING "sbull:   unable  to  get  major  number!\n"); return  -EBUSY; }   2.定义设备结构体: struct sbull_de…

1 什么是MVC MVC模式(Model-View-Controller)是软件工程中的一种软件架构模式,把软件系统分为三个基本部分:模型(Model).视图(View)和控制器(Controller). MVC模式的目的是实现一种动态的程序设计,使后续对程序的修改和扩展简化,并且使程序某一部分的重复利用成为可能.除此之外,此模式通过对复杂度的简化,使程序结构更加直观.软件系统通过对自身基本部份分离的同时也赋予了各个基本部分应有的功能. 简而言之, 模型Model – 管理所有数据库相关的逻辑.…

1.什么是framebuffer? (1)framebuffer帧缓冲(一屏幕数据)(简称fb)是linux内核中虚拟出的一个设备,framebuffer向应用层提供一个统一标准接口的显示设备.帧缓冲(framebuffer) 是Linux为显示设备提供的一个接口,把显存抽象后的一种设备,他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作.这种操作是抽象的,统一的.用 户不必关心物理显存的位置.换页机制等等具体细节.这些都是由Framebuffer设备驱动来完成的. (2)从驱动来看,f…

作者:咕唧咕唧liukun321 来自:http://blog.csdn.net/liukun321 FIMC这个名字应该是从S5PC1x0開始出现的.在s5pv210里面的定义是摄像头接口.可是它相同具有图像数据颜色空间转换的作用. 而exynos4412对它的定义看起来更清楚些,摄像头接口被定义为FIMC-LITE .颜色空间转换的硬件结构被定义为FIMC-IS. 不多说了,我们先来看看Linux3.0.8 三星的BSP包中与fimc驱动相关的文件. 上面的源代码文件组成了整个fimc的驱动…

robotlegs2.0框架实例源码带注释 Robotlegs2的Starling扩展 有个老外写了robotleges2的starling扩展,地址是 https://github.com/brean/robotlegs2-starling-viewmap 需要注意的是要先创建一个基于Starling的容器,例如继承Starling的Sprite.这个容器的mediator继承roboglegs原生的mediator.然后在这个容器内addChild基于Starling或者Feathers的组…

misc子系统在Linux中是一个非常简单的子系统,但是其清晰的框架结构非常适合用来研究设备识别模型.本文从misc子系统的使用出发,通过了解其机制来总结一套的设备识别的驱动框架,即使用使用同一个驱动,向上提供多个设备文件接口,向下控制多个(相应的)设备,这就需要该驱动可以根据不同的设备文件来控制与之相应的设备. misc的使用 Linux 中有三大类设备:字符,网络,块设备,每一种设备又细分为很多类,比如字符设备就被预先分为很多种类,并在文件中标记了这些种类都使用了哪个主设备号,但即便如此,硬…

深入分析LinuxFramebuffer子系统的驱动框架.接口实现和使用. 一.LinuxFramebuffer的软件需求 上一篇文章详细阐述了LinuxFramebuffer的软件需求(请先理解第一篇文章再来阅读本篇文章),总结如下: 1. 针对SOC的LCD控制寄存器进行编程,以支持不同的LCD屏,以使该SOC的应用场景最大化.这是硬件平台相关的需求.其对应Linux源码路径arch\arm\mach-s5pv210\XXX210-lcds.c中的实现内容. 2. 给用户提供一个进程空间映射…

目录 lcd驱动框架 框图 程序分析 入口 打开open 读read 初始化registered_fb 注册 小结 程序设计 测试 方式一操作fb0 方式二操作tty 方式三操作终端 完整程序 title: lcd驱动框架 tags: linux date: 2018/12/3 15:43:23 toc: true --- lcd驱动框架 参考文档 cnblog 鱼树笔记 韦老师2期视频 框图 LCD设备驱动程序应该编写成frambuffer接口, frambuffer设备层是对图像设备的一种抽…

内核版本          :  Linux 3.10.14 rc红外接收类型:  GPIO 类型的NEC红外编码 本章内容 1) rc体系结构分析 2) 分析红外platform_driver平台驱动框架 3) 分析内核自带的NEC红外解码过程 4) 修改内核自带的NEC红外解码BUG,实现按键重复按下 下章内容 1) 自己创建一个红外platform_device平台设备 2) 试验 在分析之前,先来复习下NEC红外编码的发送波形(在后面分析NEC解码会用到) 基本数据格式如下: 如果一直按…

先用韦老师的图: 注:  新版本内核的i2c驱动框架采用了    i2c_client -------> i2c_bus_type  <-------- i2c_driver   框架 如何构建i2c_client的4种方法 1.定义一个 i2c_board_info,用 i2c_register_board_info 注册,再生成i2c_client struct i2c_board_info { char type[I2C_NAME_SIZE]; //名字, unsigned short…

SPI 驱动框架 1. 枚举过程 drivers/spi/spi.c: spi_register_board_info /* 对于每一个spi_master,调用spi_match_master_to_boardinfo */ list_for_each_entry(master, &spi_master_list, list) /* * board_info 里含有 bus_num , 如果某个 spi_master 的 bus_num 跟它一样 * 则创建一个新的 spi_device */…

转自:https://www.cnblogs.com/rongpmcu/p/7662738.html 前言 camera驱动框架涉及到的知识点比较多,特别是camera本身的接口就有很多,有些是直接连接到soc的camif口上的,有些是通过usb接口导出的,如usb camera.我这里主要讨论前者,也就是与soc直连的.我认为凡是涉及到usb的,都不是一两句话可以说明白的!如有错误,欢迎指正,谢谢!!! 环境说明 涉及到的基础知识点:字符设备驱动设备模型平台设备驱动v4l2框架i2c驱动框架…

框架入口源文件:dma.c (可根据入口源文件,再按着框架到内核走一遍) 内核版本:linux_2.6.22.6    硬件平台:JZ2440 以下是驱动框架: 以下是驱动代码  dma.c : #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #inc…

以用i2c通信的实时时钟为例 框架入口源文件:i2c_m41t11.c (可根据入口源文件,再按着框架到内核走一遍) 内核版本:linux_2.6.22.6   硬件平台:JZ2440 以下是驱动框架: 以下是驱动代码 i2c_m41t11.c : #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #inclu…

框架入口源文件:s3c_nand.c (可根据入口源文件,再按着框架到内核走一遍) 内核版本:linux_2.6.22.6   硬件平台:JZ2440 以下是驱动框架: 以下是驱动代码 s3c_nand.c : #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/strin…

框架入口源文件: lcd.c (可根据入口源文件,再按着框架到内核走一遍) 内核版本:linux_2.6.22.6      硬件平台:JZ2440 以下是驱动框架: 以下是驱动代码 s3c_nor_flash.c : #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/s…

以USB鼠标驱动为例 框架入口源文件: usb_mouse.c  hub.c (可根据入口源文件,再按着框架到内核走一遍) 内核版本:linux_2.6.22.6    硬件平台:JZ2440 以下是驱动框架: 以下是驱动代码 usb_mouse.c : #include <linux/kernel.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #in…

下面小编就为大家带来一篇基于Python的接口测试框架实例.小编觉得挺不错的,现在就分享给大家,也给大家做个参考.一起跟随小编过来看看吧   背景 最近公司在做消息推送,那么自然就会产生很多接口,测试的过程中需要调用接口,我就突然觉得是不是可以自己写一个测试框架? 说干就干,由于现有的接口测试工具Jmeter.SoupUI等学习周期有点长,干脆自己写一个吧,不求人,所有功能自己都能一清二楚. 当然,写工具造轮子只是学习的一种方式,现成成熟的工具肯定比我们自己的写的好用. 开发环境 -------…