一.创建导航     let VC=ViewController()    let navigationC = UINavigationController(rootViewController: VC)    self.window?.rootViewController=navigationC    self.window?.backgroundColor=UIColor.white 二.导航栏标题颜色 self.navigationController?.navigationBar.tit…

我用的UE版本是4.14.1   系统:win10 64 前不久给样板房里面做了一个扫地机器人,导航设置让我头大了很久,度娘也没有用,最后在谷哥上有所感悟,现在给出本人的设置过程和解决方案. 一开始拖了个NavMeshBoundsVolume到样板房里面,按键盘 p 查看可导航区域一看傻眼了,如下图 一看就傻眼了,绿色区域这么少几乎不可导航,想到<Unreal.Engine.4.AI.Programming>上好像有navmesh相关设置介绍,去看了也只是简单的 介绍,自己也设置了一下参数 选…

如果导航栏想做一个点击事件,正好是一个图片 我们可以直接这样: self.navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(image: UIImage(named: "xxx"), style: UIBarButtonItemStyle.plain, target: self, action: #selector(xxx)) 不过,这样写我们会发现,图片颜色是不对的,显示的是系统色蓝色. 如何解决呢? 很简单,只要加一点代码,设置…

let width = UIScreen.mainScreen().bounds.size.width let height = UIScreen.mainScreen().bounds.size.height override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() self.title = "这是标题" self.view.backgroundColor = UIColor.yellowColor() //自定义标题视图 //       …

故事面板中设置圆角(storyboard) Key Path layer.borderWidth(边框宽度) layer.cornerRadius(圆角弧度) layer.borderColor(边框颜色) Type       Number    Number     Color Value 2 5   (选择颜色) 同理 swift方法 self.view.layer.borderColor = UIColor.grayColor().CGColor; self.view.layer.bor…

//导航左边返回按钮 let button1 = UIButton(frame:CGRectMake(0, 0, 18, 18)) button1.setImage(Constant.Image.NavigationBackImage, forState: .Normal) button1.addTarget(self,action:#selector(leftItemAction),forControlEvents:.TouchUpInside) let barButton1 = UIBarB…

有时顶级导航可能就是一个单页面 如公司简介 联系我们等 方法一:直接在导航栏填写内容 常规设置 二高级选项设置模板 三 填写页面内容 四 模板页面调用 内容 可在栏目模板中用{dede:field.content/}调用 如果需要在顶级导航下设置二级单页面 可在导航下添加子菜单 目录保存在当前顶级导航的下面…

与导航控制器(UINavigationController)同时实现导航条和页面切换功能不同. 导航条(UINavgationBar)可以单独使用,添加至任何的UIView中.UINavigationBar比较重要的属性为,左侧按钮,中间的标题,以及右侧按钮. 下面是一个使用样例,点击左侧加号会添加一个新的导航项,点击右侧Cancel会移除当前最上层导航项. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26…

之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去,实验时非常方便,但实际应用总不能也人工指来指去吧,这怎么体现智能呢 启动导航后,用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标…

Undefined类型,它只有一个值就是它本身,打个比方你在声明变量的时候又未对变量赋值也就是相关初始化操作,那么此刻该变量的值便是Undefined. var a//声明一个变量. console.log(a); console.log(b);//打印一个没有声明的变量; 第一个打印Undefined 第二个会报错,可是如果把第二个改成 console.log(typeof b)时它打印的也是Undefined . ---------------------------------------…