<target> # 整透stm32之spi双机通信(包括双机同为stm32,stm32& others) <概念> # 双机通信(全双工) 在主机的MOSI管脚输出1bit,从机MOSI管脚接收1bit,同时从机MISO管脚输出1bit,主机MISO管脚接收1bit.即主机发送1bit的同时接收1bit. # 通信时钟 通信时钟永远由主机产生,且是在发送数据过程中产生,数据发送完毕后时钟消失. <筹备> # 在主机发送指令,从机接收后作出响应的机制中,具体过程…

一.SPI  简介 SPI是 Serial Peripheral interface 的缩写,就是串行外围设备接口.SPI 接口主要应用在  EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32 有 SPI 接口.下面是 SPI 的内部简明图:…

先踏踏实实的把stm32的外设串口,SPI搞清楚,不要眼高手低,看不起小事.用SPI通信将pixy的数据读出来,将数据用串口发到串口助手上,然后处理数据,利用STM32的定时器调节pwm,控制电机,先让小车跑起来,随后在写小车的程序,和调节PID参数 1.1阅读手册&.C源码: 使能串口外设时钟(挂在APB1下)所以调用 void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState) 具体可以看一下RC…

2012-01-12 22:43:24 上图: 自收发成功完成后,那么双机通信就比较容易了.关键就是CAN波特率.ID标识.滤波设置正确即可双机通信了.…

系列文章传送门: Java多线程学习(二)synchronized关键字(1) Java多线程学习(二)synchronized关键字(2) Java多线程学习(三)volatile关键字 Java多线程学习(四)等待/通知(wait/notify)机制 系列文章将被优先更新于微信公众号"Java面试通关手册",欢迎广大Java程序员和爱好技术的人员关注. 本节思维导图: 思维导图源文件+思维导图软件关注微信公众号:"Java面试通关手册" 回复关键字:"…

作用 实现将一个 arduino 中的多个 String 类型变量准确地传到另一个 arduino 中对应的多个 String 类型变量 中. 接线图 注意 TX 接另一个arduino的 RX !可以忽略图中的 LED ) 代码 1 号机器  float data1=18.98;//要发送的数据 float data2=56.73;//要发送的数据 float data3=104.27;//要发送的数据  float data4=0;//要接收的数据 float data5=0;//要接收的数…

文章目录 一.原理图部分 二.源码部分 单片机1 单片机2 在Proteus仿真软件里面使用STC89C52实现指定频率的AC信号的测频.显示.双机通信. 一.原理图部分 整体的电路图如示: DC-AC电路部分的输出就使用信号源直接模拟了. 原理图如下: 运行结果如下: 可以准确测量出结果,并在LCD上显示,单片机1测量到频率后通过串口发送给单片机2,然后在单片机2的LCD上再次显示. 二.源码部分 单片机1 /*单片机1功能: *1.测量AC的频率20Hz,T0检测上升沿.T1进行计时 *2.…

SPI协议简述 SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.由Motorola首创.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线. 优缺点: 协议简单,相对数据速率高. 占用的Pin口较多 没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据. SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,…

迫于需要开始一个app实现安卓手机控制外设,要学习一下usb-host这方面的知识,所以记录一下自己的学习经历.关于usb-host这一块的资料国内还是比较少的,我只能学到哪里就记录到哪里了. 简单来说usb-host模式就是把手机当成PC来使用了,手机通过Mini-usb+OTG可以连接外部设备(我是这么简单的理解的),打开Google的安卓开发文档,关于这面方面的寥寥就一页,今天先说下识别的步骤吧,关于安卓开发的一些基础工作我就不说了,这些资料网上搜索一下还是比较全的. 1.发现设备(添加U…

SPI接口的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间. SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输,在主器件的移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,地位在后,为全双工通信,数据传输速度总体来说比I2C总线要快,速度可达到几Mbps. SPI接口是以主从方式工作的,…