从上到下,一个软件系统可以分为:应用程序.操作系统(内核).驱动程序.结构图如下:我们需要做的就是写出open.read.write等驱动层的函数.一个LED驱动的步骤如下: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF4.GPF5.GPF6. 2.查看芯…

通过之前的学习,了解到linux驱动编写的流程是:先通过注册函数注册我们编写的入口函数,然后在入口函数中获取设备号->注册字符设备->自动创建设备节点->获取设备树信息,最后通过销毁函数将出口函数中需要释放的资源进行释放,想知道具实现的小伙伴可以查看我之前的文章.完成之前的学习,这篇文章所涉及的知识就比较简单了,现在我们开始led驱动的学习. 一.准备材料 开发环境:VMware 操作系统:ubuntu 开发版:湃兔i2S-6UB 库文件:linux开发板或ubuntu的内核源码 二.G…

本文基于icool210开发板,内核版本:linux2.6.35: 驱动代码: (1)头文件:led.h #ifndef __LED_H__ #define __LED_H__ #define LED_MAGIC 'l' #define LED_1_ON _IO(LED_MAGIC, 0) #define LED_1_OFF _IO(LED_MAGIC, 1) #define LED_2_ON _IO(LED_MAGIC, 3) #define LED_2_OFF _IO(LED_MAGIC,…

步骤: 1.框架 2.完好硬件的操作: a.看原理图.引脚 b.看2440手冊 c.写代码: IO口须要用ioremap映射 我的板子电路例如以下所看到的 1.配置GPBCON 寄存器,配置输出   在open函数中去配置 2.配置GPBDAT 寄存器                        在write函数中去配置 ######################################################################### 手冊资料: GPBCON…

一.概述 Linux内核就是由各种驱动组成的,内核源码中大约有85%的各种渠道程序的代码.一般来说,编写Linux设备驱动大致流程如下: 1.查看原理图,数据手册,了解设备的操作方法. 2.在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板开发. 3.实现驱动的初始化:比如像内核注册这个驱动程序 4.设计要实现的操作:open,close,read,write等 5.实现中断服务(不是必须的) 6.编译该驱动程序到内核中,或insmod命令加载 7.测试驱动程序. 二.驱动程序的加载与卸载 module_i…

实现 ①编写驱动框架 ②编写硬件实现代码 (在Linux系统下操作硬件,需要操作虚拟地址,因此需要先把物理地址转换为虚拟地址 ioremap()) 如何实现单个灯的操作: 实现方法之一--操作次设备号 主设备号:用于查找对应的文件操作结构体: 次设备号:用于区分同类型设备下的不同设备:         实例 driver.c 1 12 14 ]; 16 17 20 23         .open         .write         .owner }; 28 29 static int…

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的…

在Linux驱动之LED驱动编写已经详细介绍了一个驱动的编写过程,接着来写一个按键驱动程序,主要是在file_operations结构中添加了一个read函数.还是分以下几步说明 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF0.GPF2.GPG3.GPG1…

一:led内核驱动 (1)在编写led内核驱动时,我们首先要进行内核裁剪,因为友善之臂将LED灯的驱动默认加载到内核中,所以编写模块驱动程序前就要先把原先的LED灯驱动裁剪掉: led驱动在源码里面的Device Drivers /Character devices目录下,进行完裁剪之后重新编译linux源码: (2)ioremap() define ioremap(cookie,size)        __arm_ioremap((cookie), (size), MT_DEVICE) 编写…

linux设备驱动--LED驱动 最近正在学习设备驱动开发,因此打算写一个系列博客,即是对自己学习的一个总结,也是对自己的一个督促,有不对,不足,需要改正的地方还望大家指出,而且希望结识志同道合的朋友一起学习技术,共同进步. 作者:liufei_learning(转载请注明出处) email:flying0216@foxmail.com IT学习交流群:160855096 转至:http://blog.csdn.net/liufei_learning/article/details/702524…