PBN飞越转弯Flyover衔接DF航段保护区组图

PBN飞越转弯Flyover衔接DF航段,是飞越转弯中最常用的形态. Flyover-DF保护区叠加图: Flyover-DF保护区分解图:…

PBN飞越转弯Flyover衔接TF、CF航段保护区组图

PBN飞越转弯Flyover衔接TF.CF航段虽不常用,但也很重要,与旁切转弯有一定的相似性. 飞越转弯 flyover-TF/CF 叠加图: 飞越转弯 flyover-TF/CF 分解图:…

飞越转弯衔接TF航段时,转弯外边界与旁切转弯相似,只是在拐角位置直接以风螺旋绘制外边界,大部分切点可以精确计算得到. 飞越转弯衔接DF航段时,转弯外边界全部由风螺旋和它的切线构成,又会有哪些神奇的事情发生呢?上一张转大弯的图来看看. 当飞越点后接一个大角度转弯时,从转弯最早点.最晚点分别可以画出三条风螺旋:ws1.ws2.ws3,这三条风螺旋的公切线分别是线段bc与线段de. 和之前的讨论一样,图中a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与直线的交点,它不是a点的直接外扩点.在计算时可…

一张图读懂PBN飞越转弯衔接TF/CF航段计算

在PBN旁切转弯的基础上,再来看飞越转弯接TF(或CF)航段,保护区结构上有些相似,只是转弯拐角处的保护区边界有“简化”,其余部分是相近的. FlyOver接TF段的标称航迹有一个飞越之后转弯切入航迹的过程,FlyBy是通过计算提前转弯量,一次性转弯完成切入下一段. 按照字母顺序对相关的风螺旋上的点进行标注,可以得到如图所示的a\b\c\d等位置点.与Flyby转弯一样,图中的a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与直线的交点,它不是a点的直接外扩点,在计算时可以采用迭代计算的方法进…

PBN旁切转弯保护区组图

旁切转弯是PBN(Performance Based Navigation基于性能导航)中使用频率最高的一种飞行方式,旁切转弯保护区支持最大120°的转弯. 旁切转弯保护区叠加图: 旁切转弯保护区分解图:…

多种转弯角度的PBN旁切转弯图例分析

无论世界怎样变化,我们依然是有点阳光就灿烂.面对世界的未知,最好的状态是勇敢的去面对,努力的去生活. 今天我们继续来聊一下PBN旁切转弯. PBN转弯保护区的结构通常都与它们的转弯角度大小有关,转弯角度越大,保护区中需要绘制的风螺旋就越多. 旁切转弯按照规范规定最大为120°转弯,在这个120°范围内,规范中给出了这样几个角度范围的示例: 1.转弯30°以内,用圆弧来绘制转弯边界. 2.转弯小于60°的保护区,仅受转弯外边界风螺旋影响. 细心的朋友们可能会注意到,例图的文字说明写的是小于90…

画一个PBN大角度飞越转弯保护区

今天出太阳了,尽管街上的行人依旧很少,但心情开始不那么沉闷了.朋友圈里除了关注疫情的最新变化之外,很多人已经开始选择读书或是和家人一起渡过这个最漫长的春节假期.陕西广电网络春节期间所有点播节目一律免费,打电话96766登记一下就可以开通(刷剧首选). AutoCAD真是一个非常好的工具,而我最近才开始学习用它.今天我们练习画一个大角度的飞越转弯保护区.我们将模仿下面这张图: 没错就是这张图了. 一.下载素材: 链接: https://pan.baidu.com/s/1LZBOv90jtru_…

一张图读懂PBN旁切转弯计算

当DOC8168进入PBN章节以后,所有的保护区不再标注风螺旋的字母位置点.似乎ICAO已经有了精确计算的方法,只是没有告诉我们.沿着风螺旋的轨迹一路走来,切线与角度的换算方法想必已经相当熟悉了吧,这里就直接给出结论好了. 典型的旁切转弯保护区如下图所示,对相关的风螺旋上的点进行标注,可以得到一系列的位置点. PBN旁切转弯保护区图 a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与入航外边界的交点,它不是a点的直接外扩点.在计算时可以采用迭代计算的方法进行求解. b点位置对应的切线平行于入航…

PBN旁切转弯的精确化计算

PBN转弯保护区中使用频率最高的当属旁切转弯,风螺旋的精确算法会对旁切转弯的绘制带来哪些变化,通过今天这个例子我们来了解一下. 图III-3-2-3 旁切转弯保护区一.基础参数: ICAO8168文件中的这张插图,位于PBN进场程序章节.根据进场程序保护区半宽参数表,可知距机场ARP 56公里以内时,RNAV1.RNAV2.RNP1的保护区半宽参数是完全相同的,如下表所示: 我们按照表中的保护区参数,IAS 405km/h,高度3000米,转弯105°来计算,旁切转弯的相关参数如下: ==…

【译】x86程序员手册23-6.5组合页与段保护

6.5 Combining Page and Segment Protection 组合页与段保护 When paging is enabled, the 80386 first evaluates segment protection, then evaluates page protection. If the processor detects a protection violation at either the segment or the page level, the reque…

CF-787D-线段树建图+最短路

http://codeforces.com/problemset/problem/787/D 题目大意是给出一个有向图,有N个节点,初始节点在S,询问S到所有点最短路.边的读入方式有三种, 1 u v w 表示 u->v有一条边权为w的边, 2 v l r w ,表示v->[l,r]内的任意一个点支付w即可, 3 v l r w 表示从[l,r]内任意一个点到v支付w即可.直接构图的话可能会出现完全图,被卡死. 一种巧妙的构图方式是,由这些个区间联想到线段树(然而我并没有想到),我们不妨对2…

离场定高转弯DF与CF的对比

也许是刚学会CAD的缘故,配合风螺旋插件,画图的感觉真是蛮爽的,忍不住画了一张又一张. 接着昨天的离场保护区,我们来聊一下PBN指定高度转弯保护区的画法.指定高度转弯的计算本身没有太多复杂的地方,真正复杂的是DF(直飞定位点)与CF(沿航迹飞至定位点)飞行方式上的差别.规范里有这样两张图例: 图III-2-2-9 定高转弯接DF航段图III-2-2-8 定高转弯接CF航段先画起来,再来分析. 一.基础参数计算: 使用昨天的转弯最晚点距DER(起飞跑道末端) 13km左右的图为底图,离场转弯高…

PBN转弯保护区作图回顾

假期的最后一天,是该小结一下的时候了. 风螺旋有了自己中式风格的Logo,大家是否喜欢? 过去的春节假期,我们从学习CAD入手,回顾了风螺旋在PBN中的多种情况,画了很多的图,写了不少的文字,或许现在不能一一详看,留到以后慢慢回顾吧. 1.小角度飞越转弯图例画一个小角度飞越转弯保护区飞越转弯的风螺旋结束点目前仅能通过递归的算法来实现,手工绘图这一位置点只能是近似精确. 2.大角度飞越转弯图例画一个PBN大角度飞越转弯保护区风螺旋画法与传统画法的最大区别在于,当转弯基础参数.位置点确定以后…

PBN离场定高转弯保护区插件发布测试

昨天2月29日,是四年才有一次的日子,本想着应该写点什么,但一测试发现还有问题,只能先放下. 今天是三月份的第一天,一年已经过去了六分之一.疫情的关系,原本并不紧急的工作,现在也开始积压的有些多了,时间在一阵慢节奏之后开始变得仓促.为了帮助大家追赶进度,也为了充分测试软件,今天发一下PBN离场定高转弯插件. 今天的软件界面如下: 为了简便的表示离场转弯的终点,这里采用从ARP(默认为当前跑道中心点)向离场终点进行量取的办法,将量取到的方位.距离填写到文本框中,再补充好跑道的方向.软件会按照不超过…

聊一下PBN程序图例中的XTT

PBN航路点的定位容差用XTT与ATT来表示,ATT=0.8*XTT.保护区半宽用1.5*XTT+BV计算得到,BV值在不同的航段取值不同. 对于A至E类航空器,距ARP 30nm以外BV值为2nm,(最后进近)以及(复飞.离场15nm以内)时BV值为0.5nm,其余位置BV值为1nm. 根据上面的计算公式,可以知道保护区半宽恰好等于2倍XTT的情况应该不多,事实上也确实如此.现有PBN导航规范共分为下面几种(DOC8168第五版第7次修订): 保护区半宽恰好等于2倍XTT只在以下几种情况…

PBN进场程序保护区图例分析

疫情仍在持续,除了待家里不给祖国添乱之外,过去没有时间去完成的事情,现在可以静下心来认真面对,充实过好每一天. 今天想跟大家聊一下ICAO 8168第二卷PBN进场程序的图例. 就是下面这张图: 过去一直好奇这张图的参数究竟是怎样的,图中航段最终的3nm半宽,在现有规范里其实并不存在.同样的图例还出现在8168后半部分,PBN章节进场部分.图例中,航路半宽的标注发生的变化. 后面两张图的标注部分符合PBN航路半宽的计算规则,但是转弯保护区仍然存在问题,我按照图III 3-2-1为例来进行说明…

TCP报文首段格式

参考:https://www.bilibili.com/video/av9876107?from=search&seid=5217429010533979778 TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的.可靠的.点到点.基于字节流.可以提供全双工的传输层通信协议. TCP报文首段格式 TCP报文首段由20个字节的固定首部和可变长度两部分组成固定首部 16位的目标端口和源端口四个字节的序号:TCP的数据部分分成数据包分段…

你的java/c/c++程序崩溃了？揭秘段错误（Segmentation fault）（3）

前言接上两篇: 你的C/C++程序为什么无法运行?揭秘Segmentation fault (1) 你的C/C++程序为什么无法运行?揭秘Segmentation fault (2) 写到这里,越跟,越发现真的是内核上很白,非一般的白. 但是既然是研究,就定住心,把段错误搞到清楚明白. 本篇将作为终篇,来结束这个系列,也算是对段错误和程序调试.寻找崩溃原因(通常不会给你那么完美的stackstrace和人性化的错误提示)的再深入. 本篇使用到的工具或命令: dmesg strace gdb l…

DJI Terra+EasyEarth让数据获取与应用无缝衔接

大数据时代对地理信息数据的获取与应用提出了更高的要求: ⏩低成本.全要素.高效获取 ⏩数据采集.处理到应用无缝衔接 DJI Terra大疆智图 DJI Terra大疆智图是一款提供自主航线规划.飞行航拍.实时二维建图.实时三维点云.高精度二维正射地图与三维模型重建的PC应用软件. DJI Terra大疆智图完美的解决了地理信息数据获取的难题. 大疆智图的主要数据成果 EasyEarth 三维可视化地理信息云平台 EasyEarth 三维可视化地理信息云平台是由北京四维益友信息技术有限公司自主研发…

c++篇 vc++2010设置和c#一样的代码段,vs2010 两下tab设置

设置vs2010 tab敲两下出 for 片段,因为vs2010的代码片段是在番茄助手里设置的...代码片段管理器中不能设置c++ 所以我只能安装一个番茄助手了... 然后就是修改番茄助手内的[提示]/[编辑VA代码段]/[for]...如图如果您喜欢使用外部文本编辑器,请在模板文件中修改: cpp.tpl ,这个直接打开就是番茄助手打开的模板文件! C:\Documents and Settings\username\Application Data\Visual Assist\Autot…

精密进近OCH的计算

一.计算步骤以I类精密进近为例,运行标准的制定大致分为以下几个步骤: 1)确定精密航段的超高障碍物. 2)计算当量高 3)计算高度损失 4)当量高与高度损失相加得到超障高OCH 5)对复飞段障碍物进行检查,重复2)到4)的步骤,找出最高的OCH增加额外的余度或是向上取整,得到运行标准DA(H) 二.超高障碍物的判断精密航段的障碍物是否超高,按照OAS面来进行判断.请参考之前这篇文章: 精密进近OAS面的绘制与评估 http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3N…

精密进近OAS面的绘制与评估

一.定义:精密进近OAS面(Obstacle Assessment Surface 障碍物评价面)是在精密进近程序中,用来对障碍物进行评估,找出影响运行标准的控制障碍物的一种计算方法. 二.构成 OAS面从进近方向来看,分为W面.X面.Y面.Z面以及入口处的水平面,对II类自动驾驶进行评估时还会用到W*面. W面代表着下滑道(Glide Path)提供引导时,在下降阶段对障碍物的高度限制. Z面代表复飞阶段,爬升过程中对障碍物的高度限制,传统精密进近复飞面从跑道入口后900米开始计算. X面.Y…

VOR/DME程序进近、复飞保护区的绘制

今天尝试画一个典型的VOR/DME进近程序保护区. 读图某机场VOR/DME进近程序平面图部分如下图所示: 该程序剖面图部分如下图所示: 分析该机场采用了偏置导航台布局(导航台在机场内),最后进近方向与跑道方向不致,存在4°的夹角. 中间进近航段(IF至FAF)之间为平飞,高度600米(修正海压).从剖面图的数据600(533)可以知道,跑道入口(或者机场)的标高为600-533=67米. 最后进近航段(FAF至MAPt)的磁方向为336°,下降梯度为5.0%. 复飞程序的内容为:航…

NDB程序进近复飞保护区的绘制

终于有点空闲,找张图来演练一下<风螺旋标准模板>软件的用法. 某机场NDB进近程序剖面图如下图所示: 该机场采用了近台和远台的双台布局,近台和远台均为NDB与指点标的合装台,没有中间进近定位点(IF点). 1)首先建立跑道.跑道延长线,标记FAF及MAPt点. 2)绘制NDB基础保护区通过<风螺旋标准模板>软件生成NDB基础保护区,初始宽度1.25nm,外扩10.3°.旋转.复制.移动,将双方向的NDB保护区放置到FAF位置处. 因为,机场有双NDB台,所以复制一份NDB保护区放…

NPOI操作EXCEL（六）——矩阵类表头EXCEL模板的解析

哈哈~~~很高兴还活着.总算加班加点的把最后一类EXCEL模板的解析做完了... 前面几篇文章介绍了博主最近项目中对于复杂excel表头的解析,写得不好,感谢园友们的支持~~~ 今天再简单讲诉一下另一种“变异”EXCEL表头模板——矩阵表头模板的解析(博主感觉这种模板虽说怪异,但是偶尔也能遇到,的确是有一定的实用性),我们用一个流量流向的excel作为例子来讲解: 先来解释一下这个表头: 1.“上表头”看似复杂,按我们前几篇文章说到的XML配置规则集的方法,轻易就能解析 2.这个表头“上表头”.…

【与软件无关】2013赤峰地区C1科目三考试攻略【绝对原创】

期待很久的科目三,终于在开考了.传说中的全部电子评判,让习惯给考官送礼的赤峰人民无所是从.据说前几天曾经有一个驾校,考了一整天,八十多个人一个没过的. 我这个攻略是今天通过考试后的一点心得,希望能有用. 1.带着你的身份证在候考听等着,等人喊你名字.拿到一个有你名字和车号的小票,通过一个天桥到达考试起点. 2.把刚才那个小票给你车上的安全员.然后绕车一圈,完成上车准备.上车准备,就是绕车一圈踢踢车轮子. 3.上车之后,先不要急着打火.座子镜子安全带,空档手刹.检查完,把车钥匙打到ON位置,先不打…