从零开始PHP学习 - 第二天

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从零开始PHP学习 - 第二天

写这个系列文章主要是为了督促自己每天定时定量消化一些知识! 同时也为了让需要的人学到点啥~! 本人技术实在不高!本文中可能会有错误!希望大家发现后能提醒一下我和大家! 偷偷说下本教程最后的目标是实现一个PHP的框架(虽然对我来说也许很遥远!~) 内容主要参考了: 慕课网 -大话PHP设计模式网址:http://www.imooc.com/learn/236 一.Phpstrom的项目创建: 启动PhpStrom 并创建一个新项目全是英文但是大家别慌.... 我来一步一步告诉你们…

从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路

点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! ## 小白:师兄,上一次将的g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>真的很清晰,我现在再去看g2o的那些优化的部分,基本都能看懂了呢! 师兄:那太好啦,以后多练习练习,加深理解小白:嗯,我开始编程时,发现g2o的顶点和边的定义也非常复杂,光看十四讲里面,就有好几种不同的定义,完全懵圈状态...师兄,能否帮我捋捋思路啊师兄:嗯,你说的没错,入门的时候确实感觉很乱,我最初也是花了些时间…

从零开始一起学习SLAM | 你好，点云

本文提纲先热热身点云是啥你知道点云优缺点吗?点云库PCL:开发者的福音PCL安装指北炒鸡简单的PCL实践留个作业再走先热热身小白:hi,师兄,好久不见师兄:师妹好,上周单应矩阵作业做了吗?小白:嗯,做了,这个单应矩阵真的挺有意思的.作业之外,我发现了一个新技能...师兄:什么技能?小白:我发现很多网上流传的图片都可以用上次我学过的单应矩阵实现,你看这张图,我第一次看到还以为是真的现在知道这不就是我们上节课讲的单应矩阵的变换吗?果然我在网上找到了原图现在我也会用OpenCV里的单应函数做这…

从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数？

很多刚刚接触SLAM的小伙伴在看到李群和李代数这部分的时候,都有点蒙蒙哒,感觉突然到了另外一个世界,很多都不自觉的跳过了,但是这里必须强调一点,这部分在后续SLAM的学习中其实是非常重要的基础,不信你看看大神们的论文就知道啦. 关于李群李代数,其实高翔的<视觉SLAM十四讲>里推导什么的挺清楚了,本文就在高博的基础上用比较容易理解的语言讲述一下重点. 首先,假装(也可能是真的)自己是个小白,我们假想对面坐了一个大牛师兄,下面我们开启问答模式. 为啥需要李代数? 小白:师兄,我最近在学习SLAM…

前端学习第二弹: JavaScript中的一些函数与对象（1）

前端学习第二弹: JavaScript中的一些函数与对象(1) 1.apply与call函数每个函数都包含两个非继承而来的方法:apply()和call(). 他们的用途相同,都是在特定的作用域中调用函数. 接收参数方面不同,apply()接收两个参数,一个是函数运行的作用域(this),另一个是参数数组.call()方法第一个参数与apply()方法相同,但传递给函数的参数必须列举出来. 举个例子: function Person(name,age) { this.name=name; t…

二、Android学习第二天——初识Activity（转）

(转自:http://wenku.baidu.com/view/af39b3164431b90d6c85c72f.html) 一. Android学习第二天——初识Activity 昨天程序搭建成功以后,就可以开发跟运行Android应用程序了,因为Activity是开发中不可或缺的组成部分,所以要对Activity有所认识. 以下两点是需要注意的:(个人总结) 凡是覆写得方法,在方法体中的第一行一定是super.XXX(),一定要先调用父类里的相应方法做必要的事情,再根据自己的需求去写其他的代…