摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪.加速度计数据. 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息. 一.实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线 已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 一个MPU6050模块(IIC接口)以及杜邦线 2.目标效果 通过Cub…

摘要:一文带你用小熊派开发板动手做土壤湿度传感器. 一.实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线 已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 准备一个串口调试助手,我使用的是UartAssist(包含在附件中) 一个土壤湿度传感器模块 2.目标效果 通过CubeMX创建工程并配置参数 获取stm32以硬件IIC获取SHT20传感器值(通过SHT20数据手册转化) 串口1重…

S-Function 允许使用自定义C/C++函数作为传递函数,具有可移植性.也可以同样利用MATLAB函数进行相同的运算,看开发者熟悉程度而定. 项目流程 由系统串口接收数据包. 通过S-Function自定义函数解析数据包,得到数据集合. 数据集合总线输出,分为各部分数据进行可视化显示. 串口接收 首先需要通过MPU6050数据手册将其寄存器的各项输出数据通过UART读出,并将其处理为我们所需要的7项参数(加速度Accl. [X,Y,Z],角加速度Gyro. [X,Y,Z],温度Temp).…

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve…

所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入…

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七…

摘要:本文详细讲解如何移植 LiteOS 到小熊派. 本文分享自华为云社区<小熊派移植华为 LiteOS-M(基于MDK)>,作者: JeckXu666. 前言 之前使用小熊派实现了鸿蒙动画的开机界面,具体使用的技术栈为 STM32 + LiteOS + LVGL + FATFS +DMA 方式实现,刷新效率非常高,预览视频如下:   关于这个的实现过程我会写一系列的教程分享出来,主要分为下面几个部分,本节为第一部分,移植 LiteOS 到小熊派上 [x] 小熊派移植华为 LiteOS-M(基…

原文:微信小程序把玩(六)模块化 模块化也就是将一些通用的东西抽出来放到一个文件中,通过module.exports去暴露接口.我们在最初新建项目时就有个util.js文件就是被模块化处理时间的 /** * 处理具体业务逻辑 */ function formatTime(date) { //获取年月日 var year = date.getFullYear() var month = date.getMonth() + 1 var day = date.getDate() //获取时分秒 var…

支付宝小程序获取 user_id(openid) ThinkPHP版 近期支付宝小程序个人公测了,就想着玩一下,没想到就获取用户唯一标识都这么麻烦,微信的openid的话Get请求一下就完事了,支付宝的user_id,需要对接SDK以及公钥私钥验签,而且支付宝的开发工具巨占内存,打开就至少占用2G内存,脑阔疼 首先注册一个小程序,附一些用得到的链接 支付宝小程序注册链接 开发工具下载链接 SDK下载地址 支付宝小程序开发文档 RSA 密钥生成工具下载地址 注册完成后将上边提供的软件都下载好,在开…

我们在开发中会遇到这样的情况:调用键盘时需要界面有一个调整,避免键盘遮掩输入框. 但实现时你会发现,在不同的手机上键盘的高度是不同的.这里列举一下: //获取键盘的高度 /* iphone 6: 中文 2014-12-31 11:16:23.643 Demo[686:41289] 键盘高度是 258 2014-12-31 11:16:23.644 Demo[686:41289] 键盘宽度是 375 英文 2014-12-31 11:55:21.417 Demo[1102:58972] 键盘高度是…