伯克利曾经提出 DeepMimic框架,让智能体模仿参考动作片段来学习高难度技能.但这些参考片段都是经过动作捕捉合成的高度结构化数据,数据本身的获取需要很高的成本.而近日,他们又更进一步,提出了可以直接模仿 Youtube 视频人物高难度动作的新框架 SFV. 从 YouTube 视频中学习技能的智能体. 通过 SFV 学习到的智能体动作还原度很高,并且有很好的泛化至新环境的能力,例如从平地泛化到不规则地形.当然,仍然存在一些难以模仿的动作,例如某某鬼畜骑马舞. 无论是像洗手这样的日常任务还是惊…
650) this.width=650;" border="0" alt="125711349.jpg" src="http://img1.51cto.com/attachment/201012/125711349.jpg" /> 650) this.width=650;" border="0" alt="125732972.jpg" src="http://img1.5…
目录 前言 单调栈 初入茅庐 小试牛刀 打怪升级 出师试炼 前言 单调栈是一种比较简单的数据结构.虽然简单,但在某些题目中能发挥很好的作用. 最近很多大厂的笔试.面试中都出现了单调栈的题目,而还有不少小伙伴连单调栈是什么都不了解,因此老汪专门写了这篇文章,希望对你们有所帮助. 老规矩,先上一道题给大家看看单调栈能解决什么样的问题,这题是 2020 年猿辅导(K12 教育的独角兽,研发岗白菜价 40W 起步,不加班高福利,想要内推的可以私信老汪)的一道面试题. 给定一个二叉搜索树,并给出他的前序序…
SignalR把实时Web功能变得异常简单. 如果您希望在几个小时内对SignalR有一个直观的了解,观看微软虚拟学院(MVA)的视频教学Lighting Up Real-Time Web Communications with SignalR或许是个不错的选择. 这是一个大概四个小时的视频教学,分为五个部分.除了视频,还配有PPT和小测验.视频是英文的,配有英文字幕.通过这几个小时的学习,您将对SignalR的功能以及如何使用有一个初步的了解.这套视频也可以在Channel9观看(只有视频).…
Bootstrap 是目前最流行的 HTML.CSS 和 JS 框架,用于开发响应式布局.移动设备优先的 WEB项目. 如果您希望在几个小时内对Bootstrap有一个直观的了解,观看微软虚拟学院(MVA)的视频教学Building Responsive UI with Bootstrap或许是个不错的选择. 这是一个大概六个小时的视频教学,分为七个部分.除了视频,每个部分还配有PPT和小测验.视频是英文的,配有英文字幕.通过这几个小时的学习,您将对Bootstrap的功能以及如何使用Boots…
001 前言 : 很久没周末写文章了,一个是要睡懒觉.另外一个是,周末写了大家也没有心思看(加班1周了,好不容易周末,你又让我学习 ?先睡个懒觉再说,去TM的学习). 然而,今天早早的5点就起床了,处理了各种杂事(微信留言.刷朋友.群消息.星球测试圈内容),还有点时间,写篇文章,充实下周末生活 .重点是,小朋友要开学了,早点起来,去报道 .6岁的小朋友都要早起学习了,我一个几十岁的成年人,咋好意思不学之 . / 回归正题 : 002 为何不建议视频 ? 很早前,老徐就提过一个观点,学习的方式有很…
Write in the first[写在最前] 对于从事 iOS 开发人员来说,当提到 ** runtime时,我想都可以说出来 「runtime 运行时」和基本使用的方法.相信很多开发者跟我当初一样,也许当你使用这个重要的模块完成一些工作任务之后(复制粘贴的^_^.),还是不清楚 runtime** 知识体系和内在原理. ** runtime** 是 iOS 编程中比较难的模块,想要深入学习 OC,那 ** runtime** 是你必须要熟练掌握的东西,下面是我对 runtime 的整理,从…
引导 Copyright © PBwaterln Unauthorized shall not be *copy reprinted* . 对于从事 iOS 开发人员来说,所有的人都会答出「runtime 是运行时」,什么情况下用runtime?,大部分人能说出「给分类动态添加属性 || 交换方法」,再问一句「runtime 消息机制的调用流程 || 能体现runtime 强大之处的应用场景」,到这,能知道答案的寥寥无几,很少有人会说到"黑魔法"这三个字, ** runtime** 是…
37款传感器和模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器与模块,依照实践出真知(动手试试)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验之十五:KY-039 手指侦测心跳传感器模块 简单的测试心跳传感器,由一个红外线LED和红外光电晶体管构成,还有二只电阻,结构简单…
前言 我不是名校毕业,更没有大厂的背景,我只是一个毕业不到 2 年的普普通通的程序员,在摸爬滚打的工作这段时间里,深知了有一个「完整的知识体系」是非常重要的.当事人非常后悔没有在大学期间知道这个道理-- 众多大厂招人的需求也是非常注重此方面,毕竟我们不能单单只是一个只会写代码的程序员,更应该成为一个全面的工程师,能够迅速解决工作上的需求及众多问题. 特此,我根据众多大佬的书籍推荐和豆瓣的高分书籍总结了一份较为全面的「服务器Linux C/C++」 成长路程,我自己也是在跟着这份思维导图进一步的学…