Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shu…

1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shutdown()接口,关闭ro…

PXC节点启动与关闭 最后关闭的PXC节点是安全退出时. cat /var/lib/mysql/grastate.dat,其中safe_to_bootstrap: 1,再次启动集群是则先启动该节点 systemctl start mysql@bootstrap.service 最后关闭的PXC节点不是安全退出时. vim /var/lib/mysql/grastate.dat,将其修改为safe_to_bootstrap: 1,再在该节点启动集群 systemctl start mysql@bo…

一. 检查共享设备 一般情况下,存放OCR和Voting Disk的OCFS2 或者raw 都是自动启动的. 如果他们没有启动,RAC 肯定是启动不了. 1.1 如果使用ocfs2的 检查ocfs2 状态:/etc/init.d/o2cb status 在挂载之前,/etc/init.d/o2cb status 显示为Checking O2CB heartbeat: Not active.在格式化和挂载文件系统之前,应验证 O2CB 在两个节点上均联机:O2CB 心跳当前没有活动,因为文件系统还…

一. 检查共享设备 一般情况下, 存放OCR 和 Voting Disk 的OCFS2 或者raw 都是自动启动的. 如果他们没有启动,RAC 肯定是启动不了的. 1.1 如果使用ocfs2的,检查ocfs2 状态 /etc/init.d/o2cb status 在挂载之前,/etc/init.d/o2cb status 显示为Checking O2CB heartbeat: Not active. 在格式化和挂载文件系统之前,应验证 O2CB 在两个节点上均联机:O2CB 心跳当前没有 活动,…

一. 检查共享设备 一般情况下, 存放OCR 和 Voting Disk 的OCFS2 或者raw 都是自动启动的. 如果他们没有启动,RAC 肯定是启动不了的. 1.1 如果使用ocfs2的,检查ocfs2 状态 /etc/init.d/o2cb status 在挂载之前,/etc/init.d/o2cb status 显示为Checking O2CB heartbeat: Not active. 在格式化和挂载文件系统之前,应验证 O2CB 在两个节点上均联机:O2CB 心跳当前没有 活动,…

本文主要简要介绍Elasticsearch单节点的启动和关闭流程.Elasticsearch版本:6.3.2 相关文章 1.Google Guice 快速入门 2.Elasticsearch 中的 Guice 3.教你编译调试Elasticsearch 6.3.2源码 4.Elasticsearch 6.3.2 启动过程 创建节点 Elasticsearch的启动引导类为 Bootstrap 类,在创建节点 Node 对象之前,Bootstrap 会解析配置和进行一些安全检查等 environm…

今天下午整整为了启动一个节点瞎忙活一下午,惨痛的教训还是记录下来吧,毕竟付出了代价.事情原委,一个同事在一台机器上占用了大量内存训练CTR点击率模型,而这台机器上部署了分布式Hadoop的一个datanode,一开始报警我没太在意,突然同事告诉我他上不去这台机器了,我心里咯噔一下,完蛋,估计hadoop挂了,上去一看,果不其然,挂了然后下午瞎弄了差不多一下午都没能搞定.最终,在多篇博文的参考下,搞定了.总结问题如下: 下面这两种方法在实际应用中也可能会用到.1)重启坏掉的DataNode或Job…

一.准备工作 下载一个轻量级的模拟器 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 二.图概念的理解 1.Nodes:一个节点就是一个可执行文件,用来与其他节点进行通信 2.Topic:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接受消息. 3.Master:节点管理器,帮助节点找到彼此 4.rosout: 5.roscore:主机 + rosout + 参数服务器 三.节点 一个节点不过是ROS程序包中的一个可执行文件 (1)ROS节点可以使用…

引言:这写篇文章的出处是因为我的一名学生最近在公司搭建RAC集群,但对其启动与关闭的顺序和原理不是特别清晰,我在教学工作中也发现了很多学员对RAC知识了解甚少,因此我在这里就把RAC里面涉及到的最常用的启动与关闭顺序和命令逐一列举出来,由于RAC的后台资源较多,因此涉及到的命令也很多,最后附上帮助手册让在工作中临时使用时也可以迅速查到,如果这篇文章能够帮到大家就是我今后继续努力撰写的动力,感谢大家对我文章的浏览多提宝贵意见. 关闭过程(CRS集群关闭->关闭数据库)1.关闭数据库:用oracl用…