队列: 需要创建3个标准队列(只创建不使用): ------Queue with handle zps_msgMlmeDcfmInd to receive IEEE 802.15.4 MACcommand packets from other nodes ------Queue with handle zps_msgMcpsDcfmInd to receive IEEE 802.15.4 MAC datapackets from other nodes ------Queue with hand…

1.定时器1概述 定时器1 是一个支持典型的定时/计数功能的独立16 位定时器,支持输入捕获,输出比较和PWM等功能.定时器有五个独立的捕获/比较通道.每个通道定时器要使用一个I/O 引脚.定时器用于范围广泛的控制和测量应用,可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现. 定时器1 的功能如下: • 五个捕获/比较通道• 上升沿.下降沿或任何边沿的输入捕获• 设置.清除或切换输出比较• 自由运行.模或正计数/倒计数操作• 可被1,8,32 或128 整除的时钟分频器• 在每个捕…

低功耗睡眠设置Power Manager (PWRM) PWRM_vInit() 如果进入睡眠模式,设置芯片进入何种睡眠模式 PWRM_eScheduleActivity()设置进入睡眠多长时间(时钟是32K,前提是进入睡眠模式后32K时钟使能.存储器使能),以及唤醒时钟引起的回调函数(此回调函数应该是在PWRM_vRegisterWakeupCallback()执行完才执行,此回调函数可以用来执行“询问父节点是否有数据要发给自己”的操作) PWRM_vManagePower() 设置芯片进入睡…

http://www.nxp.com/products/wireless-connectivity/2.4-ghz-wireless-solutions/support-resources-for-jn516x-mcus:SUPPORT-RESOURCES-JN516X-MCUS…

zigbee终端无法重连的问题解决 1.zigbee重连的原因 (1)zigbee由于各种原因的干扰导致信号太差而掉线. (2)协调器重启. 2.zigbee终端重连的处理 (1)zigbee掉线后会进入回调函数:void ZDO_SyncIndicationCB( uint8 type, uint16 shortAddr ): 产生ZDO_NWK_JOIN_REQ,之后会重新初始化网络: case ZDO_NWK_JOIN_REQ: //重连事件 if ( ZG_BUILD_JOINING_T…

前述 继之前对终端Direct Join的分析,发现很多东西还很模糊,存在很多问题.终于找到时间继续深入挖下去,这次应该比较完整地搞清了终端的入网机制,并纠正之前的几个认识偏差. 由于Z-Stack网络层并不开源,所以一些地方是靠的推测,很多地方的结论也没有实验验证,谨留给诸君参考和斧正. ZigBee2007协议规范分析 先来看看ZigBee2007协议规范是怎样规定入网请求的: The semantics of this primitive are as follows: NLME-JOIN…

说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理: 上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰 ::ZMain.c程序入口文件 这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数: int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_IN…

一.前言 经过上次的学习,相信大家已经初步学会使用zigbee协议进行发送和接受数据了.今天,我们要进行的实验是按键的实验,学会如何在协议栈里实现按键中断. 二.实验功能 在协议栈上实现按键中断,BUT1 按下,LED1 闪烁两次. 三.代码讲解 大家还记得,前面做过的按键实验是怎么配置的吗,其实基于zigbee的协议栈原理是差不多的,我们要对按键的接口和状态是差不多,TI已经为我们建立了专用的按键配置的代码文件,我们只要在此基础上修改就行了.先打开hel_key.c进行修改,下面是代码 #de…

一.前言 上次实验,我们介绍了zigbee原理的应用与使用,进行了基于zigbee的串口发送协议,但是上个实验并没有实现数据的收发.在这个实验中,我们要进行zigbee的接受和发送实验. 二.实验功能 协调器以3 秒为周期(周期性广播),向终端节点发送一个数组数据0123456789,协调器接收到数据后,通过串口让电脑显示接收到的数据. 三.代码分析 本实验是一个周期性广播实验,故有终端节点,协调器之分.先给大家介绍一下什么是协调器和终端节点.协调器在整个zigbee网络中只能有一个,相当于网络…

一.前言 这次实验我们来学习基于zigbee的串口通信实验,揭开zigbee神秘的面纱,让大家可以用zigbee协议编制属于自己的程序,这次实验只是串口发送数据,并没有进行无线的数据传输,为的是使大家熟悉zigbee协议栈工作的流程,复杂的实验以后会进行,循序渐进嘛. 二.代码讲解 大家还记得裸机实验里怎么使用串口功能的吗?我们裸机使用串口功能的步骤是: (1) 串口初始化:    (2) 执行任务(发送/接收). 其实,跟裸机实验里的串口实验一样,本实验也是按照同样的步骤来进行的,第(1)步不…

一.前言 从今天开始,我们要正式开始进行zigbee相关的通信实验了,我所使用的协议栈是ZStack 是TI ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0版本,大家也可以从TI的官网上直接下载TI公司为cc2530写的协议栈代码,毕竟,我们作为初学者,应该先不要去深究协议栈是怎么用代码编写的,毕竟zigbee已经相当成熟了,我们应该先学会使用zigbee协议栈进行通信,并能应用于实际项目中,比如说智能家具,不知道大家是不是有同感,所以下面我就先给大家介绍一下zigbee通信的原理以及体系架…

stm32启动代码分析 (2012-06-12 09:43:31) 转载▼     最近开始使用ST的stm32w108芯片(也是一款zigbee芯片).开始看他的启动代码看的晕晕呼呼呼的. 还好在csdn上看到一片文章写的不错,分享下: 文章转载至:http://blog.chinaunix.net/uid-2595338-id-2139588.html,感谢原作者!   使用的芯片是 STM32F103VET,编译器使用 IAR ARM V5.5   设置头文件查找路径,例如: $PROJ_…

写一份赏心悦目的工程文档,是很困难的事情.若想写得完善,不仅得用对工具(use the right tools),注重文笔,还得投入大把时间,真心是一件难度颇高的事情.但,若是真写好了,也是善莫大焉:既可让人明白「为何如此设计」,即「知其然更知其所以然」:也能剥离一些琐碎的细节,让更多没那么多时间与精力.或者背景知识不足的朋友,对核心方法和思路,多一点理解,即,给人提供一种「纲举目张提纲挈领抽丝剥茧」的可能性. 机缘巧合,俺今天就决定抛砖引玉,写一篇不那么好的工程文档.也期望对本文话题感兴趣的朋…

1.Zigbee协议栈简介 协议是一系列的通信标准,通信双方需要按照这一标准进行正常的数据发射和接收.协议栈是协议的具体实现形式,通俗讲协议栈就是协议和用户之间的一个接口,开发人员通过使用协议栈来使用这个协议,进而实现无线数据收发. 如图1所示:Zigbee协议分为两部分,IEEE 802.15.4定义了PHY(物理层)和MAC(介质访问层)技术规范:Zigbee联盟定义了NWK(网络层).APS(应用程序支持层).APL(应用层)技术规范.Zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起,…

本工程不带zigbee协议栈,作为过渡 实验现象: 一个EB2530(终端A)定义为发射模块,另一个EB2530(终端B)定义为接收模块. 按EB2530(终端A)上的按键,无线控制另一个EB2530(终端B)上的LED1灯亮灭. Main函数开始初始化外设.配置通信参数: 在初始化好之后,判断appMode的值,来决定进入发射模式还是接收模式 在发送模式时是核心在于basicRfSendPacket~ 在接收模式中,看代码也比较好理解: Zigbee系列文章: [ZigBee] 1. ZigB…

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi…

引言:硬件中的看门狗,不是门卫的意思,而是一只很凶的狗!如果你不按时喂它,它就会让系统重启!这反而是我们想要的功能~ 1.看门狗概述 看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个数字,程序开始运行后看门狗开始倒计数.如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数.如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位.因此可以用看门狗防止程序在跑飞的时候回不到正常模式. 看门狗可用于受到电气噪音.…

1.前言 上一节讲了Zigbee的睡眠定时器利用外部按键使系统从休眠态唤醒到工作态,其核心在于: 61 void SysPowerMode(uchar mode) 62 { 63 if(mode > 0 && mode < 4) 64 { 65 SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式 66 PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒 67 } 68 else 69 PCON = 0x00; //主动/空闲模 通过中断唤醒系统 70 } 其中参数…

0.概述 睡眠定时器用于设置系统进入和退出低功耗睡眠模式之间的周期.睡眠定时器还用于当进入低功耗睡眠模式时,维持定时器2 的定时. 睡眠定时器的主要功能如下: ● 24 位的定时器正计数器,运行在32kHz 的时钟频率● 24 位的比较器,具有中断和DMA 触发功能● 24 位捕获 1.概述 睡眠定时器是一个24 位的定时器,运行在一个32kHz 的时钟频率(可以是RCOSC 或XOSC)上.定时器在复位之后立即启动,如果没有中断就继续运行.定时器的当前值可以从SFR 寄存器ST2:ST1:ST…

1.ADC 简介 ADC 支持多达14 位的模拟数字转换,具有多达12 位有效数字位.它包括一个模拟多路转换器,具有多达8 个各自可配置的通道:以及一个参考电压发生器.转换结果通过DMA 写入存储器.还具有若干运行模式. ADC 的主要特性如下: ● 可选的抽取率,这也设置了分辨率(7 到12 位)● 8 个独立的输入通道,可接受单端或差分信号● 参考电压可选为内部单端.外部单端.外部差分或AVDD5● 产生中断请求● 转换结束时的DMA 触发● 温度传感器输入● 电池测量功能 2.ADC 操作…

前言:上一节讲UART基本知识介绍完了,并深入剖析了一个串口发送工程,本节将进一步介绍串口收发! 1.初始化 在串口初始化部分,和上一节不同的地方是: 51 U0CSR |= 0x40; //允许接收 52 IEN0 |= 0x84; //开总中断允许接收中断 第51行使能接收数据,上一节介绍的仅仅是发送,所以没有这一句配置: 第51行开总中断和UART0中断: /******************************************************************…

基于ZigBee的家居控制系统的设计与应用 PPT简介:http://pan.baidu.com/s/1i38PC6D 摘  要 智能家居是未来家居的发展方向,其利用先进的网络技术.计算机技术和无线通信技术等将家居中的各种电子电气设备连接起来,统一管理.远程监控和资源共享,实现了高效.便利的生活环境.近些年互联网的迅猛发展,网络的稳定性.安全性和网络带宽都有了长足的发展,由互联网提供的各种服务已经深入到人们生活的方方面面,因此将智能家居系统同互联网结合起来,为用户提供远程控制服务,延伸智能家居系…

TI  Zigbee Light Link 参考设计 原文出处: http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:ZigBee_Light_Link 有如下五个部分资料: §  ZStack-Lighting Kit §  ZStack-Lighting-1.0.1 FAQ §  ZStack-Lighting-1.0.1 Host Interface C Examples §  ZigBee Lighting Gateway §  ZigBee…

最近在实验室做一些 Zigbee 相关的事情,然而一直没在博客上记录啥东西,也不像原来在公司有动力在 Confluence wiki 上扯东扯西.直到前些阵子,跑到 feibit 论坛上(国内较大的一个 Zigbee 社区),发现有不少刚接触 Zigbee 的朋友,在上面提问:其中有不少问题,我或多或少接触了一些,于是心想,索性在博客上开辟一个类别扯扯 Zigbee 好了. 一来,可以做为一个记录,尤其是今天碰到一个计算结构体偏移量的宏定义,想起之前在 blogspot 上写过一篇「赞叹」Lin…

ZigBee工作原理 基于 ZigBee 的无线设备工作在 868MHZ, 915MHZ 和 2.4Z 频带.其最大数据速 率是 250Kbps. ZigBee 技术主要针对以电池为电源的应用,这些应用对低数据速 率.低成本.更长时间的电池寿命有较高的需求.在一些 ZigBee 应用中,无线 设备持续处于活动状态的时间是有限的,大部分时间无线设备是处于省电模式 (也称休眠模式)的.因此,ZigBee 设备在电池需要更换以前能够工作数年以 上. Zigbee技术特点 Zigbee是一种崭新的,专注…

    每个ZigBee设备都与一个特定模板相关联,可能是公共模板或私有模板.这些模板定义了设备的应用环境.设备类型以及用于设备间通信的簇.采用公共模板,可以确保不同供应商的设备在相同应用领域的互操作. Technorati 标签: ZigBee Profile     一个ZigBee设备中,可以定义多个应用对象,每个对象通过一个端点连接到ZigBee堆栈.不同ZigBee设备之间的通讯,具体下来,归根为应用程序之间端点的通讯,这由一种称之为簇的数据结构来承载. 端点定义描述:endPoint…

ZigBee的体系结构中,底层采用IEEE 802.15.4的物理层和媒介层,再次基础上,ZigBee联盟建立了自己的网络层(NWL)和应用层框架. ZigBee网络层的主要功能包括设备的连接和断开.在帧信息传递时采用的安全机制.路由发现和路由维护的交互,并且,网络层完成对一跳邻居设备的发现和相关节点信息的存储. ZigBee网络由所有节点都有两个地址:16位的网络地址和64位的IEEE扩展地址.其中,16位的网络地址仅仅在网络内部使用,用于路由机制和数据传输.这个地址实在节点加入网络时,有其父…

zigbee Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议.根据这个协议规定的技术是一种短距离.低功耗的无线通信技术.这一名称来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和"嗡嗡"(zig)地抖动翅膀的"舞蹈"来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络.其特点是近距离.低复杂度.自组织.低功耗.低数据速率.低成本.主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备.简而言之,ZigBee就是一种便宜的,低功…

本文是关于ZigBee技术的一些基础知识.行业应用方面的精华汇总.希望通过本文的分析,能让大家对ZigBee技术的起源.发展.特点.前景及其在通信网络中的相关应用有全面直观的了解. 1.基础知识篇 Q1-1 ZigBee起源什么技术? A:在蓝牙技术的使用过程中,人们发现蓝牙技术尽管有许多优点,但仍存在许多缺陷.对工业.家庭自动化控制和工业遥测遥控领域而言,蓝牙技术显得太复杂,功耗大,距离近,组网规模太小等,而工业自动化对无线数据通信的需求越来越强烈,在工业现场这种无线数据传输必需是高可靠的,并…

不管怎样,还是在高手的帮助下完成了前面的硬件部分,现在进行ZigBee的心电AD采集和转换.需要把ZigBee重新拾起来. 首先明确下目标和思路吧,目标是将模拟心电信号通过AD转换,变为数字信号,再用ZigBee传输出来.思路是利用Zstack协议栈,来写程序,通过ADC触发DMA,触发事件,将数据传输到串口或者直接从无线发送出去. 首先是ADC的配置,要配置就必须了解ADC的几个寄存器了. 包括:ADCCFG,ADCCON1,ADCCON2,ADCCON3,ADCH和ADCL cc2430的A…