特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(中) Tesla Computer Unit 特斯拉已经开发了一个由自动驾驶仪和信息计算机组成的定制"液冷双计算平台"."他们建立在同一模块的两个不同的董事会上,"System Plus首席执行官弗劳克斯解释道. 一边是信息娱乐电子控制单元(ECU)或MCU.另一边是自动驾驶ECU.在最初安装在型号3上的HW2.5中,特斯拉的自动驾驶仪仍然由英伟达的SOC和GPU启用. 特斯拉集成了几家制造商的完整模块,这些制造商与英伟…

特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(上) 一辆特斯拉 Model 3型车在硬件改造后解体 Sensors for ADAS applications 特斯拉 Model 3型设计的传感器组件包括:8个摄像头,可在250米半径内提供汽车周围360度的可视性:12个超声波传感器,可完成这一视觉系统.它们共同允许在一定距离内检测硬物体和软物体,精度几乎是以前系统的两倍.该软件包还集成了一个具有改进处理能力的前向雷达系统.它提供了关于周围环境的额外数据,其冗余波长可以穿透大雨.大雾.灰尘,甚至…

总体说明 做前端当然少不了ajax的使用,使用dojo的童鞋都知道dojo是基于模块化管理的前端框架,其中对ajax的处理位于dojo/request模块.一般情况下我们使用ajax请求只需要引入dojo/request模块,然后按照文档的说明制定参数即可.实际上dojo在这一模块的处理中抽象了很多概念: 平台侦探器:dojo/request/default 请求分发器:dojo/request/registry 全局通知器:dojo/request/notify 数据传输器:dojo/requ…

[源码解析] 模型并行分布式训练Megatron (2) --- 整体架构 目录 [源码解析] 模型并行分布式训练Megatron (2) --- 整体架构 0x00 摘要 0x01 启动 1.1 分布式启动 1.2 构造基础 1.2.1 获取模型 1.2.2 获取数据集 1.2.3 步进函数 1.2.3.1 广播数据 0x02 Pretrain 0x03 初始化 3.1 initialize_megatron 3.2 初始化分布式环境 3.3 初始化进程组全局变量 0x04 设置模型 4.1…

jQuery整体架构源码解析 最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的…

最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的全文注解,感兴趣的可以围观一下…

概述 Spring是一个开放源代码的设计层面框架,他解决的是业务逻辑层和其他各层的松耦合问题,因此它将面向接口的编程思想贯穿整个系统应用.Spring是于2003 年兴起的一个轻量级的Java 开发框架,由Rod Johnson创建.简单来说,Spring是一个分层的JavaSE/EE full-stack(一站式) 轻量级开源框架. spring的整体架构 Spring框架是一个分层架构,它包含一系列的功能要素,并被分为大约20个模块,如下图所示: 从上图spring framework整体架…

整体架构 version-3.5.5 在深入了解Mybatis的源码之前,我们先了解一下Mybatis的整体架构和工作原理,这样有助于我们在阅读源码过程中了解思路和流程. 核心流程 在上一遍的入门程序中,我们通过示例代码简单的介绍了如何通过Myabtis进行一个简单的增删改查,并用简单的步骤描述了示例程序的运行过程.为了更直观,其工作原理可理解成如下步骤: 初始化阶段:读取XML配置文件和注解中的配置信息,创建配置对象,并完成各个模块的初始化的工作 代理阶段:封装iBatis的编程模型,使用ma…

一 整体结构 前面tomcat实现原理(一)里面描述了整个tomcat接受一个http请求的简单处理,这里面我们讲下整个tomcat的架构,以便对整体结构有宏观的了解.tomat里面由很多个容器结合在一起,主要有server,service,context,host,engine,wrapper,connector这7个容器来组装.当然了tomcat里面还有其它容器这里就不一一列举,因为我只看重点的.这7个容器存着父子关系,即可以通过当前容器找自己的父容器和自己的子容器.说到这我画了一个简单的结…

概述 Spring是一个开放源代码的设计层面框架,他解决的是业务逻辑层和其他各层的松耦合问题,因此它将面向接口的编程思想贯穿整个系统应用.Spring是于2003 年兴起的一个轻量级的Java 开发框架,由Rod Johnson创建.简单来说,Spring是一个分层的JavaSE/EE full-stack(一站式) 轻量级开源框架.   spring的整体架构 Spring框架是一个分层架构,它包含一系列的功能要素,并被分为大约20个模块,如下图所示: 从上图spring framework整…