SLAM涉及的知识面很广,我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示: (公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版) 可以看到涉及的知识面还是比较广的.这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图,大家可以感受一下: 每个学SLAM的小伙伴可以说都是冒着“头顶凉凉”的巨大风险,勇气可嘉.下面结合SLAM知识树展开具体说说. 编程环境首先先说电脑环境和编程. 1.电脑环境:Linux环境,推荐Ubuntu16.04. 有人问Windows行不行?这么说吧,如果你是一位SLAM领域的大…

从零开始学slam: http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731 史上最全的SLAM学习资料收集  http://www.rosclub.cn/post-1002.html 知乎 学习SLAM需要哪些预备知识?https://www.zhihu.com/question/35186064…

ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. 先上英文参考: http://wiki.ros.org/rtabmap_ros indigo版源代码网址: https://github.com/introlab/rtabmap_ros/tree/indigo-devel 更为简单的安装方式: $ sudo apt-get install ros…

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位. SLAM最早由Smith.Self和Cheeseman于1988年提出. SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航.   Visual SLA…

参考资料: DBow2的理解 单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程 跑数据集不需要ros和相机标定,进入ORB_SLAM目录,执行以下命令: ./Examples/Monocluar/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/rgbd_dataset_freiburg1_xyz 需要等一会,加载ORB词袋,然后会尝试初始化,再过一会儿就可以看到运行效果了,最后的轨迹会输出到KeyFrameTraje…

谈起软件开发一定会想到用什么技术.采用什么框架,然而在盛行的敏捷之下,人的问题逐渐凸显出来.不少企业请人来培训敏捷开发技术,却发现并不能真正运用起来,其中一个主要原因就是大家还没有很好的学习能力.没有学习,就不会有合格的ScrumMaster,没有懂得敏捷本质的成员,没有Being敏捷的思想.其实学习敏捷开发本身就是一种学习,敏捷实践中也都是学习,学习无处不在.学习那么重要,但又有多少人不仅是爱学习,而且有学习方法呢?闲话不多说了,继续和大家侃侃IT人的自我导向型学习,这可是敏捷个人体系三个组件…

看到大家对我的文章赞了不少,看来大家还比较喜欢看.园子里的一些朋友和我说:”终于又看到你要在园子里发原创文章了.几年前就受益匪浅,经过几年的成长分享来的东西肯定也是精品.“ 感谢大家对我的信任,如果你手机以前就喜欢看我的博客的,可以在文章后面回复一下,我看看有多少是老顾客.这两年没有写太多新东西,当然不是说我没有在写东西,写的其实也不少,而且自认为也是精品.只是这两年家里事多,压力大,给IT朋友们写的少了,这也让我技术也给荒废了,今天在路上我还想着是不是要把OEA来个再版,支持B/S和Mobil…

深度学习-tensorflow学习笔记(1)-MNIST手写字体识别预备知识 在tf第一个例子的时候需要很多预备知识. tf基本知识 香农熵 交叉熵代价函数cross-entropy 卷积神经网络 softmax   这里用到的tf基本知识 tf.tensor-张量,其实就是矩阵.官方说法是原料 tf.Varible-变量,用来记录数据,参数.其实也是个矩阵.不过要初始化后才有具体的值 tf.Session()-会话,就是个模型,我们可以在里面添加数据流动方向,运算节点 香农熵 香农熵是计算信息…

这几天开始,先学习一些 java 基础吧,学的有点累…

Deep Learning(深度学习)学习笔记整理系列 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 作者:Zouxy version 1.0 2013-04-08 声明: 1)该Deep Learning的学习系列是整理自网上非常大牛和机器学习专家所无私奉献的资料的.详细引用的资料请看參考文献.详细的版本号声明也參考原文献. 2)本文仅供学术交流,非商用.所以每一部分详细的參考资料并没有详细相应.假设某部分不小心侵犯了大家的利益,还望海涵,并联系博主删…