摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

文件文本操作 grep 在文件中查找符合正则表达式条件的文本行 cut 截取文件中的特定字段 paste 附加字段 tr 字符转换或压缩 sort 调整文本行的顺序,使其符合特定准则 uniq 找出重复的文本行 tee 将stdin抄写到stdout的同时复制到文件 文本操作是Linux的拿手好戏:通过一系列的转换,将文本文件转换成我们想要的形式,能够读取stdin并写信息到stdout的任何程序都不超出此范围,不过,这是指介绍其中最常用.最有用的部分. grep 命令            …

find是我们很常用的一个Linux命令,但是我们一般查找出来的并不仅仅是看看而已,还会有进一步的操作,这个时候exec的作用就显现出来了. exec解释: -exec  参数后面跟的是command命令,它的终止是以;为结束标志的,所以这句命令后面的分号是不可缺少的,考虑到各个系统中分号会有不同的意义,所以前面加反斜杠. {}   花括号代表前面find查找出来的文件名. 使用find时,只要把想要的操作写在一个文件里,就可以用exec来配合find查找,很方便的.在有些操作系统中只允许-ex…

目录 1.打开终端命令行 2.常用快捷键 2.1 tab键 2.2 Ctrl+c组合键 2.3 Ctrl+d组合键 2.4Ctrl+Shift+c组合键和Ctrl+Shift+v组合键 2.5图形界面和纯文本交互模式切换 3.终端命令行中一些常用符号了解 4.关机与重启命令 5.目录与文件相关命令 6.文件权限 7.文件查找 7.1locate命令查找文件 7.2find命令查找文件 8.网络相关命令 9.系统软件安装与软件运行方法 9.1系统默认的软件安装方法apt-get 9.2 sourc…

众所周知,linux命令很多很多,但是,请不用担心,相信你自己不断的积累,终有一天你和你和小伙伴都会为你惊呆的...... 废话不多说,那,什么时候动手????---------现在,马上..... 1,  对 Linux 新手非常有用的20个命令 :http://blog.jobbole.com/45335/…

声明:本文所涉及到的Linux命令均为最常见的用法,未列举之参数,自行查阅man 1.ls    查看文件与目录 -a 打印全部的文件,包括隐藏文件 -l 列表打印,数据项包括文件属性,大小和权限等 -h 容量用人类易读的方式展示(GB,KB等) ls -alh test/*.txt  查看test文件夹下的text文件 2.mv   移动文件或目录,或更名 mv a.txt b.txt  将文件a.txt重命名为b.txt mv test  test2   将文件夹test命名为test2 m…

Linux下find命令在目录结构中搜索文件,并执行指定的操作.Linux下find命令提供了相当多的查找条件,功能很强大.由于find具有强大的功能,所以它的选项也很多,其中大部分选项都值得我们花时间来了解一下.即使系统中含有网络文件系统( NFS),find命令在该文件系统中同样有效,只要你具有相应的权限. 在运行一个非常消耗资源的find命令时,很多人都倾向于把它放在后台执行,因为遍历一个大的文件系统可能会花费很长的时间(这里是指30G字节以上的文件系统). 1．命令格式: find pa…

pdftk 命令提供了许多处理 PDF 的命令行操作,包括合并页面.加密文件.添加水印.压缩文件,甚至还有修复 PDF. 虽然 PDF 通常被认为是相当稳定的文件,但在 Linux 和其他系统上你可以做很多处理.包括合并.拆分.旋转.拆分成单页.加密和解密.添加水印.压缩和解压缩,甚至还有修复. pdftk 命令能执行所有甚至更多操作. "pdftk" 代表 "PDF 工具包"(PDF tool kit),这个命令非常易于使用,并且可以很好地操作 PDF.例如,要将…

来源: http://blog.51cto.com/yuanzhitang/2056994 本文介绍基础的文件操作:创建,移动,编辑,删除 文件和文件夹   命令与案例:   mkdir 创建目录 --创建两个目录 tangym@ubuntu:~$ mkdir test2 test3   --在test1下面创建一个新的目录mydir tangym@ubuntu:~$ mkdir test1/mydir   --尝试在test100下面创建一个新的目录mydir,但不成功,因为test100这个…

locate 让使用者可以很快速的搜寻档案系统内是否有指定的档案.其方法是先建立一个包括系统内所有档案名称及路径的数据库,之后当寻找时就只需查询这个数据库,而不必实际深入档案系统之中了.在一般的 distribution 之中,数据库的建立都被放在 crontab 中自动执行. 1．命令格式: Locate [选择参数] [样式] 2．命令功能: locate命令可以在搜寻数据库时快速找到档案,数据库由updatedb程序来更新,updatedb是由cron daemon周期性建立的,locat…