成功的因素: 1.级联而非并联检测器 2.提升iou阈值训练级联检测器的同时不带来负面影响 核心思想: 区分正负样本的阈值u取值影响较大,加大iou阈值直观感受是可以增加准确率的,但是实际上不是,因为这时候正负样本不均衡,所以要做出改变: 所以得出的cascade R-CNN由一系列的检测模型组成,每个检测模型都基于不同IOU阈值的正负样本训练得到, 前一个检测模型的输出作为后一个检测模型的输入(高Iou的输入proposal能得到搞得output iou,且都是大于输入的),因此是stage…