由于已经在wode中排版无法直接复制到博客中,故本节博客发布使用了图片. 论坛可下载PDF  http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=70&fromuid=2 其中关于SS-TWR原理解释部分可以参见早期博文: https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/9948520.html…

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MINA2.0用户手册中文版--第一章 MINA2.0入门 MINA2.0用户手册中文版--第二章 第一节 MINA应用程序架构 MINA2.0用户手册中文版--第二章 第二节 TCP服务端实例 MINA2.0用户手册中文版--第二章 第三节 TCP客户端实例 MINA2.0用户手册中文版--第二章 第四节 UDP服务端实例 MINA2.0用户手册中文版--第二章 第五节 UDP客户端实例 MINA2.0用户手册中文版--第三章 第一节 IoService接口简介 MINA2.0用户手册中文版-…

关于人在隧道工作时都需要准确的精确度确定精准的位置.DecaWave公司的DW1000芯片,对定位上的精确度更是再适合不过了.符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准.按照数据手册上应该最小误差在10厘米以内.DW1000的最远传输距离为450米(直视距离,非直视距离为45米).芯片功耗低,可双向测距和定位,可作为室内定位. 单电源电压:2.8 V至3.6 V 数据传输速率:110 kbit/s,850 kbit/s和6.8 Mbit/s: 6频段:从3.5 GHz至6.5 GHz 发射…

近些年来随着物联网和机器人技术的大发展,精确定位技术的热度也随之攀升.目前精确定位的技术有很多,如基于wifi.RFID.zigbee.超声波.UWB等技术都可以实现精准定位.由于技术的不同,精度也不尽相同,造假也不同.本文将讲述基于超宽带技术的定位系统的技术实现框架和流程,由于本文主要参考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相关技术问题,因此对DW1000芯片实现产品化具有推动作用. 自从UWB定位芯片DW1000推向市场,UWB定位终于有了竞争力的方案了,芯片方案的出台给了这个行业良性…

Pfsense2.34中文版 来源  https://forum.netgate.com/topic/112076/pfsense2-34%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88-%E8%BF%98%E6%9C%89%E5%85%B6%E4%BB%96%E5%90%84%E7%89%88%E6%9C%AC%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88-%E5%8C%85%E6%8B%AC%E7%B9%81%E4%BD%93-%E6%AC%A2%E8%BF%8E%E4%B8%…

一.学习资料 Mina入门实例(一) http://www.cnblogs.com/juepei/p/3939119.html Mina入门教程(二)----Spring4 集成Mina http://www.cnblogs.com/juepei/p/3940396.html Apache Mina 入门实例——创建一个MINA时间服务http://loftor.com/archives/apache-mina-quick-start-guide.html MINA2.0用户手册中文版——系列文…

原文: http://www.cnblogs.com/Jesenwuzj/archive/2010/03/18/1688776.html Vi中文手册 1.vi的基本概念 基本上vi可以分为三种状态,分别是命令模式(command mode).插入模式(Insert mode)和底行模式(last line mode),各模式的功能区分如下:1) 命令行模式command mode) 控制屏幕光标的移动,字符.字或行的删除,移动复制某区段及进入Insert mode下,或者到 last line…

 版本号 说明 作者 日期  1.0  vim基础知识 Sky Wang 2013/06/19       概要 vim和emacs,一个是编辑器之神,一个是神一样的编辑器.他们被称是UNIX系统下的倚天和屠龙,“二者得一,可得天下!” 几年前,自从笔者学会了VIM,就再也不想回到以前windows系统下的notepad.word.ue等编辑器了:甚至编程的时候,都不习惯使用其它的IDE了,如visual studio.visual c++ 6.0.source insight.eclipse等…