1.python代码: 1 import numpy as np 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D 4 #f=open('point cloud.txt','r') 5 f=open('11D-zhongxin1-1_RawXYZ_ds_part2.xyz','r') 6 point=f.read() 7 f.close() 8 l1=point.replace('\n',','…

很早之前写过一篇怎么利用微博数据制作词云图片出来,之前的写得不完整,而且只能使用自己的数据,现在重新整理了一下,任何的微博数据都可以制作出来,放在今天应该比较应景. 一年一度的虐汪节,是继续蹲在角落默默吃狗粮还是主动出击告别单身汪加入散狗粮的行列就看你啦,七夕送什么才有心意,程序猿可以试试用一种特别的方式来表达你对女神的心意.有一个创意是把她过往发的微博整理后用词云展示出来.本文教你怎么用Python快速创建出有心意词云,即使是Python小白也能分分钟做出来. 准备工作 本环境基于Python…

https://www.hanspub.org/journal/PaperInformation.aspx?paperID=24702 https://wenku.baidu.com/view/1606c29db1717fd5360cba1aa8114431b80d8e64.html 三维重建 libpcl features:实现多种三维特征,如曲面法线.曲率.边界点估计.矩不变量.主曲率,PFH和FPFH特征,旋转图像.积分图像,NARF描述子,RIFT,相对标准偏差,数据强度的筛选等等: p…

在做接口测试的时候,我们经常会遇到一种情况就是要对接口的参数进行各种可能的校验,手动修改很麻烦,尤其是那些接口参数有几十个甚至更多的,有没有一种方法可以批量的对指定参数做生成处理呢. 答案是肯定的! python的jinja2模板库可以很好的满足我们的需求,通过维护一个原始数据模板,将我们想要动态生成的变量模板化,就可以实现需求. 现在我们有这样的一个请求数据 { "abc":"123", "p2p":"123", "…

本周主要任务:学习PCL点云库,掌握利用PCL对点云处理的方法 任务时间:2014年9月1日-2014年9月7日 任务完成情况:完成了读取单幅xml深度数据,并重建三维点云并显示 任务涉及基本方法: 1.xml文件读取 http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/3958172.html 2.OpenCV矩阵运算 http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/3959120.html http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/39…

1.对于点云类型实例cloud,对其第i个点进行赋值操作,使用cloud.point[i].x 和 cloud.point[i].y 和cloud.point[i].z 分别对其XYZ坐标赋值. cloud.point[i].x = cloud.point[i].y = cloud.point[i].z = 2.OpenCV 遍历矩阵M,使用行指针M.ptr<DataType>(row),该指针指向第row行. <DataType>* data = M.ptr<DataTyp…

转自caimagic的专栏 一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合.这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状.不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度值,深度,分割结果等. Eg..Pi={Xi, Yi, Zi,…….}表示空间中的一个点, 则Point Cloud={P1, P2, P3,…..Pn}表示一组点云数据. 二:点云数据的获得 大多数点云数据是由3D扫描设备…

关键步骤: 1.首先通过读取.txt文本数据并进行一系列字符串处理,提取显示所需要的相关数据矩阵 2.然后利用python的matplotlib库来进行动态三维显示 备注:matplotlib在显示2d数据可视化方面有着绝对的优势,但是在三维点云显示方面则存在很多问题,首先一个就是显示几千几万点以上甚至更多三维点的时候,电脑CPU明显跟不上,计算机显示明显变得卡顿,所以当需要显示更多的点的时候,建议使用python的另一个利用GPU渲染的库vispy,本人亲测,普通i5,GTX750台式机显示个…

一 . Java爬取B站弹幕 弹幕的存储位置 如何通过B站视频AV号找到弹幕对应的xml文件号 首先爬取视频网页,将对应视频网页源码获得 就可以找到该视频的av号aid=8678034 还有弹幕序号,cid=14295428 弹幕存放位置为  http://comment.bilibili.com/14295428.xml import org.apache.http.HttpEntity; import org.apache.http.client.methods.CloseableHttpR…

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/14233.html 详细说明: "词云"就是数据可视化的一种形式,给出一段文本,根据文本中词语的出现频率而生成的一幅图像,从而过滤掉大量的文本信息,人们只要扫一眼就能够明白文章主旨,使得数据分析的结果更加直观. 准备工作: 1.安装必要的第三方库: pip install wordcloud pip install jieba pip install numpy pip install wxPython 安装P…