ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. 先上英文参考: http://wiki.ros.org/rtabmap_ros indigo版源代码网址: https://github.com/introlab/rtabmap_ros/tree/indigo-devel 更为简单的安装方式: $ sudo apt-get install ros…

Android Studio 学习笔记(一)环境搭建.文件目录等相关说明 引入 对APP开发而言,Android和iOS是两大主流开发平台,其中区别在于 Android用java语言,用Android Studio开发,Windows.Linux和苹果系统都可以进行开发. iOS用object-c语言,用xcode开发,现阶段只能在苹果系统环境下进行开发 . 本系列学习笔记针对Android开发,需要的软件列表如下: 软件 注释 Java JDK Java开发工具包(Java Developme…

Qt5学习笔记(1)-环境配置 工欲善其事必先-不装-所以装软件 久不露面,赶紧打下酱油. 下载 地址:http://download.qt.io/ 这个小网页就可以下载到跟Qt有关的几乎所有大部分东西 地址:http://download.qt.io/archive/qt/ 这个小网页可以下载到Qt的各个历史版本 然后,比如我安装Qt5.7.1,那就点开5.7,选择5.7.1,然后直接点击就可以下载,如果下载太慢了,那就点击detail,选择CN(这是在大陆内的,如果是国外或者其他地区就选对应…

openresty 学习笔记一:环境安装 openresty 是一个基于 Nginx 与 Lua 的高性能 Web 平台,其内部集成了大量精良的 Lua 库.第三方模块以及大多数的依赖项.用于方便地搭建能够处理超高并发.扩展性极高的动态 Web 应用.Web 服务和动态网关.性能之高与具体内容就不贴了,官网介绍很详细了 对我而言,我是觉得在nginx上加上这个lua的扩展来处理网关,路由和鉴权甚至加解密都是是非常合理的,这些工作在nginx就处理好,后端类似php程序等只管业务实现和界面展示,整…

前言 最近乘着项目不忙想赶一波时髦学习一下Python3.由于正好学习了Docker,并深深迷上了Docker,所以必须趁热打铁的用它来创建我们的Python3的开发测试环境.Python3的中文教程是参考了廖雪峰的官方网站,教程非常详细,一步步照着学习就行了,我在自己的文章中就尽量不重复了.我会在自己后续的文章中会结合一些实例来学习Python3. 环境介绍 系统:Centos 7.4 编辑器:Vim 工具:Docker CE v17.09.0 & Docker Compose v1.17.0…

题记:最近再学oracle,于是按照这本经典的书<Oracle Database 9i/10g/11g编程艺术>来学习. 配置环境 如何正确建立SCOTT/TIGER演示模式 需要建立和运行的环境 如何配置SQL*Plus工具AUTOTRACE 如何安装Statspack 如何安装和运行runstats以及本书的其他使用程序 出师不利啊,一开始就没有找到demobld.sql 还好scott下有 直接conn scott/tiger,一如既往的错,先配置下ORACLE_SID 然后成功登录了.…

Vulhub和DVWA一样,也是开源漏洞靶场,地址:https://github.com/vulhub/vulhub 环境搭建过程如下: 1. 下载和安装Ubuntu 16.04镜像,镜像地址:http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 2. Ubuntu 16.04自带python版本是2.7,需要自己安装3.5,安装命令如下: sudo add-apt-repository ppa:fkrull/deadsnakes sudo apt-…

书364页配置假冒AP步骤,因为没有无线网卡,先跳过这个实验.…

粗略的学完springcloud后由于公司的项目有用到一点dubbo,刚好手头上又有dubbo的学习资料,于是趁机相对系统的学了下duboo框架,今天开始记录下我的所学所悟;说来惭愧,今年之前,作为一个有差不多两年开发经验的程序员竟然连微服务都没听过,一方面自己对这方面的技术没有过多关注,另一方面我从事的公司业务都相对传统,一个ssh框架一台服务器基本足够满足业务需求了;而开始知道微服务这个概念是在我年初有跳槽的想法后,那时候开始关注这方面,才知道有什么服务治理框架springcloud和dub…

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