兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发. 之前没接触过 arduino, 无意之中买了个开发板做一些小开发, 这里利用python 读取 mpu9250 数据实时绘图. 下位机代码 C++ void Serial_SendDataPython( int16_t *sendData, uint8_t lens ) { uint8_t tmpData[] = {}; // tmpData lens >= 2 * lens + 4 uint8_t *ptrData = tmpData; u…
C# zedgraph利用另一窗口获得的串口数据绘图第一次用zedgraph,非常不熟悉,网上很多内容看的云里雾里... 这个程序主界面接收串口数据,而另外一个窗口进行实时曲线绘图,要怎么样实现form1中serialPort1_DataReceived接受的数据处理后,在form2的zedgraph中绘图? 如果加载form1的时候 form2没有show,怎么能让打开form2时之前的数据也绘进图表中? [解决办法]你在Form1监听数据后设置给FOrm2的List,在Form2里时时监听这…
实时绘图实际上是两个线程.外部线程直接用thread,只有到绘图那个逻辑才用绘图控件的mycanvas2.Dispatcher.Invoke. 或者说,INVOKE并不是开线程,只是一个绘图的委托而已. 主线程: private void Read_UDP_Click(object sender, RoutedEventArgs e)        {            TCPRx mytcp = new TCPRx(" ", ); ------------------------…
声明: 本ID发布的所有文章及随笔均为原创,可随意转载,单转载文章必须注明作者 aiyauto 及包含原文出处地址 http://www.cnblogs.com/aiyauto/p/7071712.html 未经本人许可,所有文章均不得用于商业用途. 前言 Arduino板通过串口(称为UART或USART串口)与其它设备进行通讯. 所有Arduino板至少有一个串口,数字引脚位为 0(RX) 和1(TX) Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下: Serial1:19(Rx)…
注意: php 需要php7,安装及开启php_dio.dll com口按照实际的进行设置,如果不知道可以打开arduino编辑器进行查看 可以与用户实现命令行交互,但是效率过慢,不清楚如何优化,使用python测试运行速度很快 PHP版本 <?php # 只允许输入字符 # 已成功运行 // fwrite(STDOUT,'请输入您的博客名:'); // echo '您输入的信息是:'.fgets(STDIN); // exit(); set_time_limit(0); exec('mode…
1.配置串口通信数据位.校验位.停止位通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化,这种方式,只能配置串口的波特率.而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位.校验位.停止位等.例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600,数据位8,偶校验,停止位2.config可用配置如下: config可选配置 数据位 校验位 停止位   config可选配置 数据位 校验位 停止位 SERIAL_5N1 5…
来源: 1.配置串口通信数据位.校验位.停止位 通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化,这种方式,只能配置串口的波特率. 而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位.校验位.停止位等. 例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600,数据位8,偶校验,停止位2. config可用配置如下: config可选配置 数据位 校验位 停止位 config可选配置 数据位 校验位 停止位 SERIAL…
来源:https://blog.csdn.net/iracer/article/details/50334041 Arduino - 串口操作函数与示例代码大全 本文总结了Arduino常用串口操作函数,函数说明部分来源于Arduino 官网串口使用指南,示例与实验部分为自编.本文是对Arduino串口操作函数的较全面总结,可作为工具贴查找使用. 1.串口设置 Serial.begin(); 说明 开启串口,通常置于setup()函数中. 语法 Serial.begin(speed); Seri…
原文地址 - https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ASCIITable ASCII字符表 本例展示了高级的串口打印功能,通过本功能可以在Arduino软件(IDE)的串口监视器上生成一个字符和ASCII值的对应表,值分别用十进制.十六进制.八进制和二进制显示.想了解更多关于ASCII字符的信息,请参看asciitable.com. 硬件需求 Arduino 或 Genuino 开发板 电路 无,但是开发板必须通过串口或者USB口连接到电脑. 代码 程序在setu…
本帖节选自<Arduino程序设计基础>第二版5.1.6串口缓冲区       在之前的示例程序中,我们都是采用人工输入测试数据的方式检验程序效果,Arduino每接收到一次数据,就会将数据放入到串口缓冲区中.       但是,当我们使用其他串口设备或者传输的数据量逐步增加后,你可能会发现写入的数据会有一些丢失,这是因为Arduino默认设定了串口缓冲区为64字节,当其中数据超过64字节后,Arduino会将之后接收到的数据丢弃.              我们可以通过宏定义的方式来增大串口…
有用的链接在这里:http://hi.baidu.com/mizuda/item/06b7fdc1d0e45a0ec710b2dd 更加详细的内容请查阅Arduino官方:http://arduino.cc/en/Serial/Write 代码如下: /* *SendBinary sketch *Send a header followed by two random integer values as binary data. */ int intValue; // an short inte…
2018-05-0118:53:50 先上图: 再来视频: http://v.youku.com/v_show/id_XMzU3NzAwNzMyNA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 #coding=utf-8 from pyfirmata import Arduino, util import time import cv2 import numpy as np import serial ser = serial.Serial() ser.baudrate = 960…
需要用到Arduino UNO的串口双向通信功能,以下源码: int val; void setup() {   Serial.begin(9600); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps     while(Serial.read()>= 0){}//clear serialbuffer  }   void loop() {   if (Serial.available() > 0) {      delay(100); // 等待…
库函数目录 if (Serial) available() availableForWrite() begin() end() find() findUntil() flush() parseFloat() parseInt() peek() print() println() read() readBytes() readBytesUntil() readString() readStringUntil() setTimeout() write() serialEvent() 库函数详解 if…
使用Processing 软件, 通过 arduino 输入 电子罗盘的数据,通过PC端进行校准,程序如下: import processing.serial.*; Serial myPort; ArrayList<Float> xList = new ArrayList<Float>(); ArrayList<Float> yList = new ArrayList<Float>(); ArrayList<Float> zList = new…
发送十六进制比较直观,可以在上位机中直接获取十六进制的数据,然后在在上位机上将十六进制HEX转换成BIN(二进制)或者DEC(十进制)就十分简单有效了. 下面是在Arduino上怎么演示直接发送16进制. 详细请参考官方说明: http://arduino.cc/en/Serial/Print 代码如下: char tmp[] = "hello world"; void setup() { Serial.begin(); } void loop() { { Serial.println…
每次和硬件层进行调试的时候,就容易遇到数据格式问题.这不,继上次Matlab上的hex发送后,又遇到了Arduino上接收hex,并进行对比处理的问题.由于单片机级别的处理器只能以字节形式接收,因此无法使用缓存和字符串的形式进行读取判断.网上找来找去,终于找到一个类似的,加以修改,就成了满足我们测试需求了.以下是源码.   byte variable[80]; byte index = 0; ////////////////////////////////////////////////////…
String comdata = ""; void setup() { Serial.begin(9600); while(Serial.read()>= 0){} //clear serialbuffer pinMode(13, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { if(Serial.available()>0){ delay(1); comdata…
#include "stdlib.h" float temp = 0.0; float maxtemp = 0.0; float mintemp =100.0; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { Serial.begin(); Serial.println(F("reading temperature begin. \n")); } // the loop rout…
#include <avr/wdt.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <EEPROM.h> #define FPIN 13 #define E2PROM_OFFSET 16 SoftwareSerial mySerial(, ); // RX, TX unsigned ; unsigned ; unsigned long SafeKey=987654321UL; // Max 4,294,967,295 ]; ; void…
/* DS3231_test.pde Eric Ayars 4/11 Test/demo of read routines for a DS3231 RTC. Turn on the serial monitor after loading this to check if things are working as they should. */ #include <DS3231.h> #include <Wire.h> #include <EEPROM.h> #de…
首先,声明几个属性 @property(nonatomic,strong)UIBezierPath * beizer; @property(nonatomic,assign)CGPoint startPoint; @property(nonatomic,assign)CGPoint movePoint; @property(nonatomic,strong)CAShapeLayer * shapelayer; 然后注册屏幕上的拖拽事件,并初始化贝塞尔曲线和CAShapeLayer - (void…
技术:51单片机.Arduino.DS1302时钟.串口通信   概述 本文实现51单片机和Arduino串口实时显示时钟功能,让读者对DS1302能够更好的理解,这次功能也和上节课学到的串口通信运用在一起 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14706.html 一.DS1302时钟 DS1302 是美国DALLAS公司推出的一种高性能.低功耗.带RAM的实时时钟电路,它可以对年.月.日.周.时.分.秒进行计时,具有闰年补偿功能,工作电压为2.0V-5.…
一.引言 最近摆弄了一段时间的Arduino,发现Arduino做一些电子类项目.监控.机器人.电子玩具比较容易,并且Arduino与.NET程序集成也不难.接下来介绍一个简单的小程序,C#做的一个Windows Form程序,通过.NET串口编程与Arduino通信,来控制LED灯的状态,以此演示C#与Arduino串口通信的方法. 二.功能演示 这个小程序功能极其简单,运行Windows Form程序,点击“开灯”单选框则点亮与Arduino相连的LED灯,点击“关灯”单选框则熄灭LED灯,…
技术:51单片机.Arduino.串口通信   概述 本文主要讲解串口通信技术的使用方法,并通过串口点灯实验介绍了51单片机和Arduino串口的使用,为初学者学习串口知识提供帮助 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14691.html 一.串口通信 串口通信(Serial CommunicaTIons)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节.串口用于ASCII码字符的传输,通信使用3根线完成,分别是地线.发送线.接收线.由于串口通信是异步的,…
这次我们来试着一步步的去掌握PC与单片机通过RS-232进行通讯和控制. 先说说我硬件的情况.我用的PC是个二手的IBM240小本本,十寸屏,赛扬400,机子很老了.但也有它的优点:1.串口,并口,PS鼠标口.USB口.PCM插槽全有.      调试硬件电路最好还是用真实串.并口好些,因为用USB转换的串.并口有时会出现兼容性上的问题,就会增加你调试上的复杂性. 下图为本人的IBM 240及各种接口图: 下图是PC的大小对比图 单片机还是我一步步做出来的那个了,USB-ISP编程线也是我前面秀…
前言 原创文章,转载引用务必注明链接. 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的图片.链接,请访问我的博客: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/up_serial.html UP Board 关于如何使用串口资源的官方介绍仅有Serial console和Pinout维基页面,后者提供了树莓派40Pin串口通信的示例.整体而言所述较少,官方论坛有零星提及(一.二),所以本文在我个人使用基础上写成,分享给大家,希望能有所帮助. 本文以ubilinux…
序言 说到开源,恐怕非常少有人不挑大指称赞.学生通过开源码学到了知识,程序猿通过开源类库获得了别人的成功经验及可以按时完毕手头的project,商家通过开源软件赚到了钱……,总之是皆大欢喜.然而开源软件或类库的首要缺点就是大多缺乏具体的说明文档和使用的样例,或者就是软件代码随便你用,就是文档,样例和后期服务收钱.这也难怪,毕竟就像某个著名NBA球员说的那样:“我还要养家,所以千万美元下面的合同别找我谈,否则我宁可待业”.是啊,支持开源的人也要养家,收点钱也只是分.要想既不花钱又学到知识就仅仅能借…