增量式垃圾回收 为了控制最大暂停时间,通过逐渐推进垃圾回收即垃圾回收与mutator交替执行. 三色标记算法 以标记-清除算法为例使用三色标记算法. 利用降低吞吐量来缩短最大停顿时间. 基础 将GC中对象分成三种颜色: 白色:还未搜索过 灰色:正在搜索 黑色:搜索完成 增量式的GC标记-清除算法分成以下三个阶段: 根查找阶段 标记阶段 清除阶段 执行过程 根查找阶段,直接将GC root直接引用的对象从白色涂为灰色,并将其加到标记栈. 标记阶段,每次标记一定数量对象,从标记栈中取出对象将其子对象…

小结: 1.GC和程序处理的本质是无关的: 2.增量回收:预测和控制GC所产生的中断时间: 1. 分代回收 GC和程序处理的本质是无关的,因此它所消耗的时间越短越好.分代回收的目的,正是为了在程序 运行期间,将GC所消耗的时间尽量缩短. 基本思路 利用了一般性程序所具备的性质,即大部分对象都会在短时间内成为垃圾,而经过一定时间依然存活的 对象往往拥有较长的寿命.如果寿命长的对象更容易存活下来,寿命短的对象则会被很快废弃,那么到底 怎样做才能让GC变得更加高效呢? 如果对分配不久,诞生时间较短的“…

不多说,直接上干货! 首先,大家要搞清楚,java里的内存是怎么分配的.详细见 牛客网Java刷题知识点之内存的划分(寄存器.本地方法区.方法区.栈内存和堆内存) 哪些内存需要回收 其实,一般是对堆内存而言的. 垃圾回收算法过程 在Java语言中,GC(Garbage Collection)是一个非常重要的概念.它主要是回收程序中不再使用的内存. 对对象而言,如果没有任何变量去引用它,那么该对象将不可能被程序访问,因此可以认为它是垃圾信息,可被回收.只要有一个以上的变量引用该对象,该对象就不会被…

位置式PID与增量式PID算法  PID控制是一个二阶线性控制器     定义:通过调整比例.积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能.     优点             a. 技术成熟        b. 易被人们熟悉和掌握        c. 不需要建立数学模型        d. 控制效果好        e. 鲁棒性       通常依据控制器输出与执行机构的对应关系,将基本数字PID算法分为位置式PID和增量式PID两种. 1  位置式PID控制算法 基本…

位置式.增量式PID算法C语言实现 芯片:STM32F107VC 编译器:KEIL4 作者:SY 日期:2017-9-21 15:29:19 概述 PID 算法是一种工控领域常见的控制算法,用于闭环反馈控制.有以下两种分类: 增量式 每次周期性计算出的 PID 为增量值,是在上一次控制量的基础上进行的调整. 位置式 每次周期性计算出的 PID 为绝对的数值,是执行机构实际的位置. 我们使用高级语言的思想去实现两种 PID ,做到对于用户来说,调用相同的接口,内部实现不同的 PID 算法. 代码…

论文提出增量式少样本目标检测算法ONCE,与主流的少样本目标检测算法不太一样,目前很多性能高的方法大都基于比对的方式进行有目标的检测,并且需要大量的数据进行模型训练再应用到新类中,要检测所有的类别则需要全部进行比对,十分耗时.而论文是增量式添加类别到模型,以常规的推理形式直接检测,十分高效且数据需求十分低,虽然最终的性能有点难看,但是这个思路还是可以有很多工作可以补的   来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Incremental Few-Shot Object Detection 论文地…

前言 购买T12烙铁的相关配件已经1年多了,期间也尝试了一些开源的T12控制器,但都没有成功,要么是配套资料少,要么是英文的,其中51和arduino的居多,STM32的较少.求人不如求己,索性自己开发一个吧!现把制作过程和工作原理记录一下. 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller PCB:https://oshwhub.co…

Python垃圾回收 python采用引用计数法进行垃圾回收 Python内存分配 python在分配内存空间时,在malloc之上堆放了3个独立的分层. python内存分配时主要由arena.pool和block三个构成. 第0层 该层指glibc的malloc()这样的分配器,是对OS申请内存的部分. python中如果生成的对象大于256B直接调用malloc,否则直接通过第1.2层分配. 第1层 该层主要管理arena,arena大小固定为256KB,其中保存了arena中开头的poo…

1.研究背景 随着电子技术.信息技术和自动控制理论技术的完善与发展,近来微型处理器在控制方面的应用也越来越多.随之逐渐渗透到我们生活的各个领域.如导弹导航装置,飞机上仪表的控制,网络通讯与数据传输,工业自动化中的实时控制和数据处理,以及广泛使用的各类智能IC卡,轿车的安全保障系统,录像机.摄像机.全自动洗衣机的控制,以及程控玩具等等,所有这些都离不开单片机.加上其体积小.功耗低.控制功能强.扩展灵活.微型化和使用方便等优点,使之广泛应用于仪器仪表中,并结合不同类型的传感器,实现诸如电压.功率.频…

一直以来,pid都是控制领域的经典算法,之前尝试理解了很久,但还是一知半解,总是不得要领,昨天模仿着别人的代码写了一个增量式pid的代码. 我的理解就是pid其实就是对你设置的预定参数进行跟踪.在控制领域,他先采集目前的实时参数,与设定的参数进行比较,计算出误差,然后进行积分微分运算,计算出控制器需要的增量(正负), 然后与实际参数相加,使他尽可能的接近设定值 .没有D参数的称为PI控制器,也比较常用.具体公式其实不理解也没关系,只要对照着差分方程,写出相应的算法即可,然后上网查查pid调节的经…