Robot Perception for Indoor Navigation《室内导航中的机器人感知》

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Felix Endres 论文下载 Technische Fakult¨ atAlbert-Ludwigs-Universit¨ at Freiburg Betreuer: Prof. Dr. Wolfram Burgard 简介:In recent years, commercially available mobile robots, that operate in indoor environments, have found their ways into private homes,…

RGB-D 室内导航 paper

摘要: 最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航,收集了近年来的一些比较好的文章.<基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航>.<Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect>.<Using a Depth Camera for Indoor Robot Localization and Navigation>.<Depth Camera Based Indoor Mobile…

BZOJ_3362_[Usaco2004 Feb]Navigation Nightmare 导航噩梦_并查集

BZOJ_3362_[Usaco2004 Feb]Navigation Nightmare 导航噩梦_并查集 Description 农夫约翰有N(2≤N≤40000)个农场,标号1到N,M(2≤M≤40000)条的不同的垂直或水平的道路连结着农场,道路的长度不超过1000.这些农场的分布就像下面的地图一样, 图中农场用F1..F7表示, 每个农场最多能在东西南北四个方向连结4个不同的农场．此外,农场只处在道路的两端．道路不会交叉且每对农场间有且仅有一条路径．邻居鲍伯要约翰来导航,但约…

带权并查集【bzoj3362】: [Usaco2004 Feb]Navigation Nightmare 导航噩梦

[bzoj]3362: [Usaco2004 Feb]Navigation Nightmare 导航噩梦农夫约翰有N(2≤N≤40000)个农场,标号1到N,M(2≤M≤40000)条的不同的垂直或水平的道路连结着农场,道路的长度不超过1000.这些农场的分布就像下面的地图一样, 图中农场用F1..F7表示, 每个农场最多能在东西南北四个方向连结4个不同的农场．此外,农场只处在道路的两端．道路不会交叉且每对农场间有且仅有一条路径．邻居鲍伯要约翰来导航,但约翰丢了农场的地图,他只得从电脑的…

Bootstrap历练实例：导航中的表单

Bootstrap历练实例:导航中的表单,它是使用class.navbar-form类,这确保了表单适当的垂直对齐和在较窄的视口中折叠的行为,使用这个对齐方式选项来决定导航栏中的内容放置在哪里. 实例: <!DOCTYPE html><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/> <title>…

【从零开始撸一个App】Fragment和导航中的使用

Fragment简介 Fragment自从Android 3.0引入开始,它所承担的角色就是显而易见的.它之于Activity就如html片段之于页面,好处无需赘述. Fragment的生命周期和Activity一样,都不是由开发人员而是由系统维护的.自然而然的,每当它们被重建时,系统只会去调用它们的无参构造器,带参构造器会被无视.那如果要在它们创建时传入初始化数据咋办呢?这也是为什么类似OnCreateXXX方法里会有Bundle这个玩意儿的存在,就是用于开发人员存取相关的数据,如下所示: /…