本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式.ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外,其他的也是十分有用,通过修改变量路径,可以设置ROS系统中log文件存放路径,单元测试结果存放路径等. http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 .必选设置的环境变量 1. ROS_ROOT 这个是ROS核心包安装路径 2. ROS_MASTER_URI 这个表示主机的IP信息 3. PYTHONPATH ROS系统中python package的…

本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式.ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外,其他的也是十分有用,通过修改变量路径,可以设置ROS系统中log文件存放路径,单元测试结果存放路径等. http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 .必选设置的环境变量 1. ROS_ROOT 这个是ROS核心包安装路径 2. ROS_MASTER_URI 这个表示主机的IP信息 3. PYTHONPATH ROS系统中python package的…

本博文持续更新…… ROS学习与实践保护很多资料,最权威的当然是官网: www.ros.org 当然也有很多其他博文,尤其是中文文档有助于理解.2017推出一篇新博文,概况的资料较全. http://blog.exbot.net/archives/2964 ROS安装可以在官网或exbot.net上找到,融合ros+Ubuntu的安装镜像也可以在此找到.直达链接(64位): 链接: https://pan.baidu.com/s/1jI7GGRk 密码: 1jac…

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,…

ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇   同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视…

Maya 常用环境变量详解 前言: Maya 的环境变量让用户可以很方便的自定义 Maya 的功能. 在 Maya 的 Help 帮助文档中有专门的一个章节< Environment Variables >描述 Maya 的各种环境变量,在这里只记录和讲解常用的变量. 讲解的设置都是基于 windows7 - 10 系统. 注意:maya 的很多环境变量是需要在启动 maya 前就设置好的,所以如果你想在 userSetup.py 中设置,可能会不生效 Mel 中获取 getenv 和设置 p…

cmake 常用变量和常用环境变量查表手册 一,cmake 变量引用的方式: 前面我们已经提到了,使用${}进行变量的引用.在 IF 等语句中,是直接使用变量名而不通过${}取值 二,cmake 自定义变量的方式: 主要有隐式定义和显式定义两种,前面举了一个隐式定义的例子,就是 PROJECT 指令,他会隐式的定义<projectname>_BINARY_DIR 和<projectname>_SOURCE_DIR 两个变量.显式定义的例子我们前面也提到了,使用 SET 指令,就可以…

一,cmake 变量引用的方式: 前面我们已经提到了,使用${}进行变量的引用.在 IF 等语句中,是直接使用变量名而不通过${}取值 二,cmake 自定义变量的方式: 主要有隐式定义和显式定义两种,前面举了一个隐式定义的例子,就是 PROJECT 指令,他会隐式的定义<projectname>_BINARY_DIR 和<projectname>_SOURCE_DIR 两个变量.显式定义的例子我们前面也提到了,使用 SET 指令,就可以构建一个自定义变量了.比如:SET(HELL…

ROS hydro 自带安装好了opencv 2.4 为了在自己经常使用的开发环境Eric下调用,需要配置Eric的环境变量,好让它可以调用ROS的资源,当然你用其他IDE也要这样配置,配置好了环境变量以后,就可以直接在你的开发环境下调试ROS程序了. 1. 在 /usr/share/applications/ 文件夹下找到 eric的 桌面快键方式文件eric.desktop ,主要是确定这个文件名,后面在终端命令行里要修改这个文件. 可能一开始你不确定这个文件名,可以使用下面命令进行查找:…

1 cmake 变量引用的方式 使用 ${} 进行变量的引用.在 IF 等语句中,是直接使用变量名而不通过 ${} 取值. 2 cmake 自定义变量的方式 主要有隐式定义和显式定义两种,举一个隐式定义的例子,就是 PROJECT 指令,他会隐式的定义<projectname>_BINARY_DIR 和<projectname>_SOURCE_DIR 两个变量. 而显式定义的例子,可以使用 SET 指令,就可以构建一个自定义变量了. 3 cmake 常用变量 1,PROJECT_B…