当FreeRTOS启动任务调度器以后,任务调度器会在心跳中断函数中确定下一个要运行的任务,如果任务调度器仅仅依靠任务优先级来判断该运行哪个任务,这样会造成低优先级的任务根本没法运行,因为FreeRTOS的任务都是循环执行的,这样就失去了优先级的意义.为了统筹安排任务的执行,FreeRTOS增加了任务的非运行态: ready:当内核正在执行最高优先级的任务的时候,其他已经做好准备可以随时运行的任务的状态: 阻塞态:就是任务在等待某个同步事件的发生(比如某个信号量,互斥量等等),或者任务在等待定时器…

实现效果 核心功能 支持选定模型(带Animator)在非运行模式下,播放/暂停/停止动作. 支持动作单帧前进,单帧回退(帧时间默认0.05f,可以代码设置). 支持滚动条拖拽,将动作调整到指定时间. 支持调整播放速度. 其他功能 支持循环播放. 支持选中Animator下的任一动作. 编辑器关闭时,会删除中间产生的临时GameObject 选中Project中的Prefab,如果符合条件,将会自己创建一份Clone到Hierarchy中. 效果图 实现原理 整体思路 获取指定GameObjec…

非运行时异常(受检异常) 如果出现了非运行时异常必须进行处理throw或者try{}catch(){}处理,否则编译器报错. 1:IOException 使用要导入包import java.io.IOException; 3:案例 1:定义一测试方法抛出并声明ClassNotFoundException(test()) 2:main方法调用test 3:编译报错 1:未报告的异常 java.lang.ClassNotFoundException:必须对其进行捕捉或声明以便抛出 public vo…

#coding:utf-8 """ fps信息获取到文件 """ import sys import subprocess class Logger(object): def __init__(self, filename="Default.log"): self.terminal = sys.stdout self.log = open(filename, "a") def write(self, mes…

在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在8月2日发的博文,一篇关于在Amazon FreeRTOS V10中使用运行时统计信息的文章,本人觉得很有启发,特将其翻译过来以备参考.原文网址:https://mcuoneclipse.com/2018/08/02/tutorial-using-runtime-statistics-with-amazon-freertos-v10/ FreeRTOS包含一个很好的功能,可以向我提供有关每个任务在系统上运行的时间的信息: Free…

参考:https://blog.csdn.net/lan12334321234/article/details/70049446 所谓的异常就是阻止当前程序或方法继续执行的问题 java异常分为两种:运行时异常(RuntimeException)和非运行时异常(CheckedException)也叫检查式异常. 我们常见的5中运行时异常: ClassCastException(类转换异常) IndexOutOfBoundsException(数组越界) NullPointerException(…

1.Java异常机制 Java把异常当做对象来处理,并定义一个基类java.lang.Throwable作为所有异常的超类.Java中的异常分为两大类:错误Error和异常Exception,Java异常体系结构如下图所示: 图片来源:http://blog.csdn.NET/wuwenxiang91322/article/details/10346337 2.Throwable Throwable类是所有异常或错误的超类,它有两个子类:Error和Exception,分别表示错误和异常.其中异…

[译文]利用STAN做贝叶斯回归分析:Part 2 非正态回归 作者 Lionel Hertzogn 前一篇文章已经介绍了怎样在R中调用STAN对正态数据进行贝叶斯回归.本文则将利用三个样例来演示怎样在R中利用STAN拟合非正态模型. 三个样例各自是negative binomial回归(过离散的泊松数据).gamma回归(右偏的连续数据)和beta-binomial回归(过离散的二项数据). 相关的STAN代码及一些说明会贴在本文末尾. 负二项回归 泊松分布经常使用于计数数据建模,它如果了数据…

Java把所有的非正常情况分为两种:异常(Exception)和错误(Error),它们都继承Throwable父类. Java的异常(Exception和Error)分为检查异常和非检查的异常. 其中根据Exception异常进行分类,可分为运行时异常和非运行时异常. 检查异常: 就是编译器要求你必须处理的异常.比如我们在编程某个文件的读于写时,编译器要求你必须要对某段代码try....catch... 或者 throws exception,这就是检查异常,简单的来说,你代码还没有运行,编码…

通常,Java的异常(包括Exception和Error)分为检查异常(checked exceptions)和非检查的异常(unchecked exceptions).其中根据Exception异常进行划分,可分为运行时异常和非运行时异常. What:什么是检查异常(checked exception)? 就是编译器要求你必须处置的异常.不知道你编程的时候有没有遇到过,你写的某段代码,编译器要求你必须要对这段代码try...catch,或者throws exception,如果你遇见过,没错,…