三个角点确定一个平面,畸变的平面可以看成是不同基底下同一图像的表示 ============================我是分割线============================= 1. 问题: 一张图片会因为拍摄角度.摆放角度的问题,在图像生成的时候有畸变,没有按一个正常的矩形显示 矫正之后:     2. 原理 1)利用霍夫变换找到矩形边界,以及角点 2)分成两个三角片矫正 如上图,畸变矩阵(左)投影到标准A4(右)有, 同理可得E点可由CB.CD为基底的组合来表示. =====…

算了半天一直在思考如何快速把矩阵算出来,网上基本都是在说边长为1的正方形的变换方式=.=   不怎么用得上…… 公式推导推半天,计算还麻烦.... ++++++++++++++++++++++++++++++ 对于透视变换: 其中我们在使用的时候最重要的是算出系数……………………  这里我们按照i=1计算 找了半天找到了这一篇论文:http://www.ixueshu.com/document/027c165d22e18077318947a18e7f9386.html 里面提到我们可以将公式 改…

B. 腾讯益智小游戏—矩形面积交(简单) 1000ms 262144K   腾讯游戏开发了一款全新的编程类益智小游戏,最新推出的一个小游戏题目是关于矩形面积交的.聪明的你能解出来吗?看下面的题目接招吧. 给定二维平面上 nn 个与坐标轴平行的矩形,每个矩形是形如 \lbrace (x,y) | x,y \in R, x_1 \le x \le x_2, y_1 \le y \le y_2 \rbrace{(x,y)∣x,y∈R,x1​≤x≤x2​,y1​≤y≤y2​} 的点集,你的任务是对于每个…

题目传送门 题意:给了一些点,问组成两个不相交的矩形的面积和最大 分析:暴力枚举,先找出可以组成矩形的两点并保存起来(vis数组很好),然后写个函数判断四个点是否在另一个矩形内部.当时没有保存矩形,用for来找矩形,结果写糊涂了忘记判断回形的情况... /************************************************ * Author :Running_Time * Created Time :2015/11/6 星期五 17:00:44 * File Name…

主要代码参考https://blog.csdn.net/wzh191920/article/details/79589506 GitHub:https://github.com/yinghualuowu 答辩通过了,补完~ 用的是仿射变换 def img_Transform(car_contours,oldimg,pic_width,pic_hight): car_imgs = [] for car_rect in car_contours: if car_rect[2] > -1 and ca…

在上篇文章的基础上,做了许多调整,修复了许多BUG.在解决bug的过程中,我逐渐领悟到一个要领:枯燥地一步步调试太痛苦了,找不到问题的根源!所以我选择将中间结果打到图片上.如: (注意,里面的点是我随便点的,有互动了吧) 调试光线和最近交点法线 调试光线和最远交点法线 这就非常爽了! 本文分两个部分,一个是交并差的实现,一个是矩形的实现. 基本数据结构 // 点信息 struct Geo2DPoint { Geo2DPoint(); Geo2DPoint(float distance, cons…

从本章开始,我们介绍D2D几何图形. D2D图形分类 Direct2D支持多种类型的几何图形,包括Simple Geometry(简单几何图形) 矩形 圆角矩形 椭圆 Path Geometry(路径图形)Composite Geometry(复合图形) Geometry Group(图形组) Transformed Geometry(变换的图形) 各种图形对应的D2D接口如下,所有接口都继承自ID2D1Geometry. 矩形-ID2D1RectangleGeometry 圆角矩形-ID2D1…

首先,就上述绘制弧线的章节进行一个小小的补充: 如果我们使用了context.beginPath();紧接着后面的context.moveTo(x,y),可以改为context.lineTo(x,y)效果是一样的: 好了,现在来开始我们这一章的内容了 编写一个绘制矩形的接口函数 <script type=text/javascript> var canvas=document.getElementById("canvas"); var context=canvas.getC…

相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上). 相机标定的输出:摄像机的内参.外参系数. 标定流程 1. 准备标定图片 2. 对每一张标定图片,提取角点信息 3. 对每一张标定图片,进一步提取亚像素角点信息 4. 在棋盘标定图上绘制找到的内角点(非必须,仅…

使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些? 相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上). 相机标定的输出:摄像机的内参.外参系数. 这三个基础的问题就决定了使用Openc…