理论沉淀：RANSAC算法

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理论沉淀：RANSAC算法

1.解决问题: 当一组样本数据中含有(较小波动的)正常数据(inliers)和(较大波动的)异常数据(outliers)且异常数据的量还不小于正常数据的量时,用最小二乘法将难以获得期望的直线(即能拟合正常数据的直线),随机抽样一致(RandomSAmple Consensus, RANSAC)算法就可以用来代替最小二乘法算出期望的直线参数.这里为便于讨论局限于直线模型,但RANSAC算法适用任何模型. 如下图所示,RANSAC算法的目的就是从数据集中剔除红色的点,得到一条能拟合蓝色点的直线. 2…

图像配准建立仿射变换模型并用RANSAC算法评估

当初选方向时就由于从小几何就不好.缺乏空间想像能力才没有选择摄影測量方向而是选择了GIS. 昨天同学找我帮他做图像匹配.这我哪里懂啊,无奈我是一个别人有求于我,总是不好意思开口拒绝的人.于是乎就看着他给的一章节内容開始敲代码了,今天总算给他完毕了. 做的比較简单,中间也遇到了不少问题,尤其是计算量大的问题,由于老师给的数据是粗配准过的数据, RANSAC算法评估时就简化了下. 理论内容: 第5章图像配准建立几何变换模型特征点建立匹配关系之后,下一步就是求解图像之间的变换关系.仿射变换可以非常…

RANSAC算法笔记

最近在做平面拟合,待处理的数据中有部分噪点需要去除,很多论文中提到可以使用Ransac方法来去除噪点. 之前在做图像配准时,用到了Ransac算法,但是没有去仔细研究,现在好好研究一番. 参考: http://download.csdn.net/detail/tuoxie2046/6012333#comment http://grunt1223.iteye.com/blog/961063 http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2013/06/03/3115…

理论沉淀：隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model, HMM）

理论沉淀:隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model, HMM) 参考链接:http://www.zhihu.com/question/20962240 参考链接:http://blog.csdn.net/ppn029012/article/details/8923501 本博文链接:http://www.cnblogs.com/dzyBK/p/5011727.html 1 题设假设有n个骰子(从1~n编号),每个骰子有m面,每面标有一个数字且不重复,数字取值限制在[1,m].(1…

RANSAC算法详解

给定两个点p1与p2的坐标,确定这两点所构成的直线,要求对于输入的任意点p3,都可以判断它是否在该直线上.初中解析几何知识告诉我们,判断一个点在直线上,只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可.实际操作当中,往往会先根据已知的两点算出直线的表达式(点斜式.截距式等等),然后通过向量计算即可方便地判断p3是否在该直线上. 生产实践中的数据往往会有一定的偏差.例如我们知道两个变量X与Y之间呈线性关系,Y=aX+b,我们想确定参数a与b的具体值.通过实验,可以得到一组X与Y的测试值.虽然理论上两个未知数…