参考资料: http://www.mamicode.com/info-detail-1663827.html    基于Qt搭建ROS开发环境 https://blog.csdn.net/sbtxg/article/details/78742383     NVIDIA-TX2搭建QT环境开发ROS                                                   **** https://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/detai…

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get…

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:…

这篇博文主要记录caffe开发环境的种种. 在直接使用caffe的时候,需要对数据做格式转换.然后配置一个网络格式的描述文件即可进行训练.但是在做预测和格式转化的时候,我们需要将Caffe当作一个sdk那样来使用. 这里我主要解决配置IDE.这里我选用的是nsight,因为装好cuda之后,这个编辑器就自带了. 代码我选用caffe/examples/mnist/convert_mnist_data.cpp/ // This script converts the MNIST dataset t…

Android Studio开发环境配置-Windows 最近突发奇想,开始研究Android开发.开始时使用Eclipse作为开发IDE,结果各种不好使,首先下载和安装SDK,以及不同版本的Image文件就快把我搞到半死,记得之前有一次下载一个Inter x86 Atom_64 System Image,搞了快一天的时间,解压缩竟然花费了3-4个小时,也不知道是不是我打开的姿势不对.后来果断更换Google的亲儿子Android Studio,用了之后就感觉“天亮啦”!现在年纪大了,记忆力变差…

React Native(以下简称RN)的开发环境配置直接参考官方文档即可完成,不过对小白来说东西有点多,有些名词不是很好理解,这里就官方的安装文档稍微展开说一下. 中文版配置说明:不错的中文说明.官方英文版配置说明:英文不错的小伙伴可以直接看英文官方的 环境需求:1.Xcode 7.0以上版本 React Native目前需要Xcode 7.0 或更高版本.你可以通过App Store或是到Apple开发者官网上下载. 2.需要安装Homebrew 这个东东又叫brew,是在OSX平台上的软件…

Fedora下OpenGl开发环境配置 开发OpenGL工程需要3个库文件和对应的头文件: libglut.so,libGLU.so,libGL.so, gl.h ,glu.h, glut.h 这些库在linux系统中默认都有,使用locate命令验证都在标准库目录(/usr/lib)下: [root@localhost GL]# locate libglut.so /usr/lib/libglut.so.3 /usr/lib/libglut.so.3.9.0 [root@localhost G…

[Objective-C]Windows下Objective-C开发环境配置 ftp://ftpmain.gnustep.org/pub/gnustep/binaries/windows/   最近打算针对iPhone.iPod touch和iPad开发一些应用,所以,需要开始学习Objective C(苹果推出的类似C语言的开发语言).由于苹果的自我封闭的产业链发展模式(从芯片.机器.开发语言.终端产品.服务)的限制,要想开发针对苹果 iPhone等产品的应用程序,就需要用Mac机器,在Xco…

最近又装了一次最新版本的ADK环境 目前最新版是Android SDK 4.0.3 本文的插图和文本虽然是Android2.2的 步骤都是一样的,如果安装的过程中遇到什么问题,可以留言,我会尽快回复! 系统环境的要求可以参考http://androidappdocs.appspot.com/sdk/requirements.html 一,下载所软件包  (1)JDK 要求JDK1.6+,建议JDK7.X 下载网址http://java.sun.com/javase/downloads/index…

l 配置IOS的安装开发环境 使用RAD XE4开发IOS程序,一台MAC是必须的(也可以用虚拟机), MAC上需要安装Xcode, 独立版本的Commnand Line Tools 以及RAD的paserver. 配置详情: 1. 在MAC上配置环境 a) 安装软件 i. 下载并安装最新版的Xcode ii. 下载并安装Commnand Line Tools iii. 将Windows上RAD的安装文件夹里面的RADPAServerXE4.pkg传送到MAC ,并安装 b) 破解XCODE i…