dynamic_cast<const ObjectList&>(msg);】的更多相关文章

说简单的就是C里面的强制类型转换,只不过C++里面为了类型安全而这么做的.主要用于 基类与继承类之间. C写多了,类型一般都强转,特别是指针.int * a;void * b = (void*)a;char * c = (char*)b;C++里的_cast结尾的还有另外两个,就是干类似活的,据说是为了类型安全,某些条件下会转换失败. eg: dynamic_cast用于多态性的父子类型对象的指针或引用之间.class A {public: virtual ~A (void) {}};class…
void die(const char *msg) { perror(msg); exit(errno); }…
static_cast <typeid>(exdlvssion) static_cast 很像 C 语言中的旧式类型转换.它能进行基础类型之间的转换,也能将带有可被单参调用的构造函数或用户自定义类型转换操作符的类型转换,还能在存有继承关系的类之间进行转换(即可将基类转换为子类,也可将子类转换为基类),还能将 non-const对象转换为 const对象(注意:反之则不行,那是const_cast的职责.). double d = 3.14159265; int i = static_cast&…
1. c强制转换与c++强制转换 c语言强制类型转换主要用于基础的数据类型间的转换,语法为: (type-id)expression//转换格式1 type-id(expression)//转换格式2 c++除了能使用c语言的强制类型转换外,还新增了四种强制类型转换:static_cast.dynamic_cast.const_cast.reinterpret_cast,主要运用于继承关系类间的强制转化,语法为: static_cast<new_type> (expression) dynam…
const是常量的意思,它可以定义一个不可改变的量,主要用于以下几个地方: 1. 修饰变量,使之不可改变 举个例子: const int var = 3; 此时var的值就不能改变了.也正是因为const的变量不能轻易修改存储的值,所以在声明的时候就要初始化,这样就是不行的: const int var; 编译器就会报错. 2. 修饰指针 指针是特殊的变量,有时我们希望对它所指向的对象操作,而有时我们又希望对指针本身进行操作.同样,const应用于指针也有两个含义:一个是指向常量(指向的内容不可…
注:从图中可以看出,派生类不仅有自己的方法和属性,同时它还包括从父类继承来的方法和属性.当我们从派生类向基类转换时,不管用传统的c语言还是c++转换方式都可以百分百转换成功.但是可怕是向下转换类型,也就是我们从基类向派生类转换,当我们采用传统的C语言和c++转换时,就会出现意想不到的情况,因为转换后派生类自己的方法和属性丢失了,一旦我们去调用派生类的方法和属性那就糟糕了,这就是对类继承关系和内存分配理解不清晰导致的.好在c++增加了static_cast和dynamic_cast运用于继承关系类…
很早前就仓促的接触过activemq,但当时太赶时间.后面发现activemq 需要了解的东西实在是太多了. 关于activemq 一直想起一遍文章.但也一直缺少自己的见解.或许是网上这些文章太多了.也可能是自己知识还不足够. 0,activemq-cpp 能解决什么问题. 实际应用就是让开发者能从多线程,多消息通信中解救出来.更多的关注应用逻辑. CMS (stands for C++ Messaging Service) is a JMS-like API for C++ for inter…
上篇请看:C++编程思想重点笔记(上) 宏的好处与坏处 宏的好处:#与##的使用 三个有用的特征:字符串定义.字符串串联和标志粘贴. 字符串定义的完成是用#指示,它容许设一个标识符并把它转化为字符串,然而字符串串联发生在当两个相邻的字符串没有分隔符时,在这种情况下字符串组合在一起.在写调试代码时,这两个特征是非常有效的. #define DEBUG(X) cout<<#X " = " << X << endl 上面的这个定义可以打印任何变量的值. 我…
1. 背景 当前,CORBA.DCOM.RMI等RPC中间件技术已广泛应用于各个领域.但是面对规模和复杂度都越来越高的分布式系统,这些技术也显示出其局限性:(1)同步通信:客户发出调用后,必须等待服务对象完成处理并返回结果后才能继续执行:(2)客户和服务对象的生命周期紧密耦合:客户进程和服务对象进程 都必须正常运行:如果由于服务对象崩溃或者网络故障导致客户的请求不可达,客户会接收到异常:(3)点对点通信:客户的一次调用只发送给某个单独的目标对象. 面向消息的中间件(Message Oriente…
路径规划 碰撞冲突检测 在octomap中制定起止点,目标点,使用rrt规划一条路径出来,没有运动学,动力学的限制,只要能避开障碍物. 效果如下: #include "ros/ros.h" #include <octomap_msgs/Octomap.h> #include <octomap_msgs/conversions.h> #include <octomap_ros/conversions.h> #include <octomap/oc…