下面是关于字符驱动两个程序,主要是说明驱动编写的思想,理解驱动是怎么一步一步被实现的. 驱动的第一个实现程序,是相对于裸机编程的,主要是体会一下驱动编程思想: cdev.h: 所包含的头文件 #ifndef CDEV_H_#define CDEV_H_ #define MAX_CDEVS 1024 struct cdev { struct file_operations *ops; char *name; int id;}; fs.h : 包含的另一个头文件 #ifndef FS_H_#defi…

前期知识 如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架 前言 在上一篇文章中,我们学习了驱动的基本框架.这一章,我们会在上一章代码的基础上,继续对驱动的框架进行完善.要下载上一篇文章的全部代码,请点击这里. 1.字符设备的四个基本操作 驱动让用户程序具备操作硬件设备的能力,那么对硬件设备有哪些操作呢?在学习编程语言时,我们都学过对文件的操作,包括打开文件.关闭文件.读文件.写文件这四个基本操作.对于Linux来说,一切设备皆文件,所以对设备的基本操作也可以分为打开.关闭.读.写这四个…

前期知识 1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)——驱动的基本框架 2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)——设备操作集file_operations 前言 在上一篇文章中,我们编写设备驱动遇到了不少问题: (1) 注册设备时,设备号需要程序员给定,每次编写驱动时,程序员需要知道有哪些设备号是空闲的: (2) 加载驱动后,需要用户使用mknod命令手动生成设备节点: (3) 虽然用户程序调用了读写设备的函数,但是并没有数据传输. 在本篇文章中,我们会一次解决这三个问题. 要下载上一篇文章…

一.Makefile简介 一个工程中的源文件不计其数,其按类型.功能.模块分别放在若干个目录中,makefile定义了一系列的规则来指定,哪些文件需要先编译,哪些文件需要后编译,哪些文件需要重新编译,甚至于进行更复杂的功能操作,因为 makefile就像一个Shell脚本一样,其中也可以执行操作系统的命令.linux内核的编译同样也遵循这些规则,具体说明可见kernel/Documentation/kbuild/makefiles.txt 二.简单编写一个Makefile模板 当编译少量的源文件…

IIC驱动学习笔记,简单的TSC2007的IIC驱动编写,测试 目的不是为了编写TSC2007驱动,是为了学习IIC驱动的编写,读一下TSC2007的ADC数据进行练习,, Linux主机驱动和外设驱动分离思想 外设驱动→API→主机驱动→板级逻辑--具体的i2c设备(camera,ts,eeprom等等) 主机驱动:根据控制器硬件手册,配置SOC的I2C寄存器产生波形,这个不在我的研究范围之内 linux应用工程师不需要驱动和硬件的细节. linux驱动工程师:不需要考虑硬件!由BSP工程师提…

用记事本建立文件src.dat,其中存放若干字符.编写程序,从文件src.dat中读取数据,统计其中的大写字母.小写字母.数字.其它字符的个数,并将这些数据写入到文件test.dat中. #include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>int main(){ FILE*fp1,*fp2; char ch; int da=0,xiao=0,shuzi=0,qita=0; if((fp1=fopen("sr…

基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之miscdevice和ioctl 0. 导语 在嵌入式的道路上寻寻觅觅很久,进入嵌入式这个行业也有几年的时间了,从2011年后半年开始,我清楚的记得当时拿着C51的板子闪烁了LED灯,从那时候开始,就进入到了嵌入式的大门里面.嵌入式的学习从来没有停止过,中间也有无数的插曲和机缘巧合学会C++和Java,做一些好玩的应用.无论是嵌入式DSP也好,还是如今的嵌入式ARM,7年之久从来没有停止过.技术最大的好处就是,无论发展到什…

linux设备驱动是什么,我个人的理解是liunx有用户态和内核态,用户空间中是不能直接对设备的外设进行使用而内核态中却可以,这时我们需要在内核空间中将需要的外设驱动起来供用户空间使用.linux的驱动主要分为字符设备.块设备.和网络设备三类,在分别驱动时需要注意一下,其中驱动不一定单属于哪一类,一个驱动可能属于多种分类. 一.主备材料 可以根据自己的需要准备相应材料,以下是我自己使用的: 开发环境:VMware 操作系统:ubuntu 开发版:湃兔i2S-6UB 二.下载linux内核源码 1…

一:tiny4412串口驱动编写 1.串口通信简介 串口通信指串口按位(bit)发送和接收字节,串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节.尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线 接收数据.它很简单并且能够实现远距离通信.比如IEEE488定义并行通行状态时,规定设备线总长不得超过20米,并且任意两个设备间的长度不得超过2 米:而对于串口而言,长度可达1200米. 串口通信所采用的通信协议为RS-232,RS-232通信方式允许简单连…

开干: 1.闲言碎语 这个驱动,越写觉的越简单,入门难,入门之后感觉还好.Linux开发还是比较友好的. 2.编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动 要实现的功能就是,将MPU6050作为字符驱动,在应用层,对其进行读数据.实现简单的功能.在前面的分析和实践中,可以看到实现字符驱动主要是实现file_operation中的方法,注册初始化cdev,让cdev和file_opration产生联系,字符驱动的初始化通过module_init来声明.实现i2c从设备驱动,主要是i2c_clie…