打开设备的函数参数要与注册设备函数参数要一致, 注册设备的函数及其参数如下: /* register UART1 device */ rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1", RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX, uart); #endif /* RT_USING_UART1 */ 打开设备函数及其参数如下: rt_device_open(…

最近调试STM32的串口接收时发现例程中只能接收一个字节 例程如下: //初始化串口1 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Pe…

STM32移植RT-Thread后的串口在调试助手上出现:(mq != RT_NULL) assert failed at rt_mq_recv:2085的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577.html, STM32串口只发送数据,不能接收数据的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577-10.html…

STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了! 中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了? 同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了! 这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?…

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo…

今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法.由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据,由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机. IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据. 如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题.因为很多项目中都要用到这个,因为只有接…

以前用DMA实现接收不定长数据,DMA的方法接收串口助手的数据,全部没问题,不过如果接收模块返回的数据,而这些数据如果包含回车换行的话就会停止接收,例如接收:AT\r\nOK\r\n,就只能接收到AT\r,导致没有接收完成,具体原因还没搞懂,有了解的,希望可以告知一下,DMA不定长接收方法传输门:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9714907.html. 好了,不多说了,现在进入正文.首先建立一个STM32Cumebx的工程,打开串口中断,完成配置,具体的配置…

最新在做LoRa的项目,使用的是STM32L072和SX1276,需要做一个串口透传模块,刚开始做demo的时候不考虑功耗,所以串口发送和接收直接使用下列函数执行: HAL_UART_Transmit(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)&readcommand, sizeof(vcom_read_command_t), VCOM_START_DELAY); HAL_UART_Receive(&Sensor_UartHandle,(unsigne…

"STM32F103VET6<_>FreeRTOS" 1.项目功能实现 1)LED灯定时闪烁 2)KEY按键检测 3)FreeRTOS任务创建 4)串口输出程序运行状态 2.软件代码实现 1)LED灯初始化代码 1 1 #ifndef __BSP_LED_H 2 2 #define __BSP_LED_H 3 3 4 4 /*---------------------------宏定义-----------------------------*/ 5 5 6 6 #defi…

普通IO口模拟串口通信 串口通信协议 串口传输 默认 波特率9600 1起始位 1停止位 其他0 数据位是8位(注意图上的给错了). 传输时,从起始位开始,从一个数据的低位(LSB)开始发送,如图从左向右的顺序,对电平拉高或拉低,最后停止位时拉高. 波特率大小,改变延时时间即可.例如9600 波特率    根据公式 : 1/9600=0.000104s(大致) 也就是说每发送1bit延时104us (下面我用9600波特率来说,代码用的是19200) 串口发送       将电平拉低 延时104…

STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次…

参考了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_357017_1_1.html 借鉴了第四种中断方式 串口的配置这里不做说明,仅对stm32接收中断中的数据进行解析. 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) 协议采用小端模…

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备…

Hello China操作系统移植指南 首先说明一下,为了适应更多的文化背景,对Hello China操作系统的名字做了修改,修改为"Hello X",或者连接在一起,写为"HelloX".其中X是不固定的,可以根据具体应用的国家,甚至城市,进行定制化.比如在中国,我仍然会叫做"Hello China",但是如果有人在美国使用了,则可以叫做"Hello USA",在香港使用了,可以叫做"Hello Hongkong&…

Berry 是我为单片机设计的一款脚本语言,该语言具有资源占用小.平台无关.执行速度快和易于掌握等优点.在单片机上使用脚本语言可以提高单片机的二次开发能力以及调试效率,同时也是一种比较新颖的玩法.本教程将简要介绍在 STM32F103RBT6 单片机上移植 Berry 脚本语言的方法.教程的末尾给出了移植完成的示例工程,读者可以根据本教程的内容和示例工程完成自己的移植工作. 我使用 ST 推出的 CubeMX 软件进行单片机固件库的配置,选择用 CubeMX 生成 HAL 库工程而不用标准库是考…

一.移植准备 开发版STM32F10xC8T6 准备好移植RT-Thread的移植工程 没动手移植过RT-Thread的小伙伴,可以看RT-Thread移植到stm32 我这里是将控制台信息打印到串口的,所以需要确认RT-Thread可以将控制台信息通过串口输出.有疑问的话可以看我之前的文章,RTThread 重定义rt_hw_console_output函数. 控制台能正常打印信息后,如下图所示: 二.移植FinSH源码 在项目中添加finsh源码 FinSH 源码位于 components/…

一.查询模式 1. 二.中断模式 1.中断接收. 1.1先看中断接收的流程(以 USART2 为例) 在启动文件中找到中断向量 USART2_IRQHandler 找到USART2_IRQHandler的函数定义 可以看到这里又转到另一个函数里去了,再找下去: 该函数的源码: /** * @brief This function handles UART interrupt request. * @param huart: pointer to a UART_HandleTypeDef stru…

参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t…

参考 :STM32输入捕获模式设置并用DMA接收数据 PWM input mode This mode is a particular case of input capture mode. The procedure is the same except:  Two ICx signals are mapped on the same TIx input. These 2 ICx signals are active on edges with opposite polarity. On…

实验十三:串口模块② - 接收 我们在实验十二实现了串口发送,然而这章实验则要实现串口接收 ... 在此,笔者也会使用其它思路实现串口接收. 图13.1 模块之间的数据传输. 假设我们不考虑波特率,而且一帧数据之间的传输也只是发生在FPGA之间,即两只模块之间互转,并且两块模块都使用相同的时钟频率,结果如图13.1所示.只要成立上述的假设成立,串口传输不过是简单的数据传输活动而已,图中的发送模块经由TXD将一帧11位的数据发送至接收模块. 图13.2 发送与接收一帧数据. 至于两者之间的时序过程…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据. 如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题.因为很多项目中都要用到这个,因为只有接收到一帧数据以后,你才可以判断这次收了几个字节和每个字节的内容是否符合协议要求. 看了前面IDLE中断的定义,你就会明白了,一帧数据结束后,就会产生IDLE中断.这个中断真是太TMD有用了.省去了好多判断的麻烦.…

1.首先应公司要求再 com 口本来使用 .net 由于 .net 适用 linux 太麻烦 改为java 准备工作 准备 RXTXconmm.jar(版本很重要) 因为版本问题我搞了一天. 主要讲述linux 系统使用串口(windows 比 linux 更简单) 话不多说直接上代码 @RequestMapping(value = "/porttest",method ={RequestMethod.POST,RequestMethod.GET}) @ResponseBody pub…

做HLW8032电能表项目中关于USART使用DMA接收定长数据的问题 1:由于HLW8032芯片一上电,芯片就会通过串口每隔50ms向STM32发送24字节的数据,且我不能通过STM32控制HLW8032发送数据,由于STM32初始化需要一段时间,所以当STM32接收数据时会出现丢包的情况.. 2:解决方法:使用USART空闲中断,在初始化时先不使能串口DMA,只打开串口,在STM32串口空闲时,跳入串口空闲中断, 先判断数据是否正确,是否接收到24个字节的数据,如果数据校验错误,将缓冲区清零…

学习STM32过程中,经常打交道的莫过于串口,你可以将任何信息,当然重要的是调试信息打印到串口中输出,总是用一个字节发送函数或者字符串发送函数 总是有些不放便,之前编程中熟悉的莫过于printf了,下面就给出了用printf打印到串口的方案,当然方案不止一个,仅供参考.    1. 添加printf的头文件   #include <stdio.h> 2.重写int fputc(int ch, FILE *f)函数  int fputc(int ch, FILE *f); 函数    int f…

前言: 由于项目的原因,需要在LPC1788(STM32 cortex-M3)上面跑contiki. 之前没有涉及到contiki,不知其为何物.不过这个不是难事,做IT的,每每遇到新事物,都不会处理,习惯了从无到有的过程就好了. 开始老师说这个系统很好移植,于是想在网上找现成的资料.无奈,关于contiki的资料少的可怜,contiki移植就更少了,有几篇也是互相copy而来的,连图片都没有改,呵呵.于是不得不自己动手,从头开始搞移植了. 操作系统:windowsXP 开发环境:MDK 目标板…

https://blog.csdn.net/stm32_newlearner/article/details/88095944 stm32   移植usb驱动开发 单片机 STM32单片机和51单片机 由ST厂商推出的STM32系列单片机,…

本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                …

类似这种 ready.o是我用来读取串口信息的一个程序 执行结果如下: [root@localhost testPlc]# ./ready.o 0 02 1 30 2 30 3 46 4 46 5 31 6 03 7 32 8 bd 按照通信协议,串口应返回的的是 0 02 1 30 2 30 3 46 4 46 5 31 6 03 7 32 8 31 9 38 并且其他几个指令,也是与通信协议所要求的返回的位数不同,并且最后一位也有是错误的,使用串口助手有没有问题.所以推测是接收区只有8位,然…

1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.…