转自:http://blog.chinaunix.net/uid-26837113-id-3157515.html 从上一篇我们看到了字符驱动的三个重要结构,那我现在跟大家详细的说说 struct file_operations   这个文件操作方法的数据结构.其实这结构中包含了用户空间所需要的大部分的系统调用函数指针,因此如何   我们应该如何去实现这些函数的策略呢?这就应该跟用户空间函数所实现的函数功能相对应,去实现这些函数   策略.本博客重点描述几个重要的比如 open.read.wri…

1 结构体说明:     struct cdev {         struct kobject kobj;          // 每一个 cdev 都是一个 kobject         struct module *owner;       // 指向实现驱动的模块         const struct file_operations *ops;   // 操纵这个字符设备文件的方法         struct list_head list;       // 与 cdev 相应…

基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(二)之cdev与read.write 0. 导语 在上一篇博客里面,基于OMAPL138的字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之ioctl 中使用#include <linux/miscdevice.h>中的miscdevice机制,在呢篇博客中使用宋宝华的Linux驱动设备中提供的cdev机制完成注册, 根据参考文献[1]中所说: misc设备其实也是字符设备,主不过misc设备驱动在字符设备的基础上又进行了一次封装,使…

---恢复内容开始--- 一.硬件电路 1.1 电路原理图 S1-S5共5个按键,其中,S2-S4为中断按键,S1为复位按键.S1直接为硬件复位电路,并不需要我们写进驱动. 单片机接口如下图: 由图中可以看出,EINT0.EINT2和EINT11作为输出引脚,EINT19是作为输入引脚. EINT0和EINT2对应的GPIO引脚为GPF0和GPF2:EINT11和EINT19对应的GPIO引脚为GPF3和GPF11.  作为查询方式使用,就不使用中断来用,则将引脚定义为输入状态. 1.2 对应的…

mdev是busybox提供的一个工具,用在嵌入式系统中,相当于简化版的udev,作用是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时, 自动创建设备节点.文件系统中的/dev目录下的设备节点都是由mdev创建的.在加载驱动过程中,根据驱动程序,在/dev下自动创建设备节点. 前面的博客实现了第一个版本,但是需要手工创建字符设备节点,这里使用mdev自动创建. 源代码如下: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #inclu…

前期知识 如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架 前言 在上一篇文章中,我们学习了驱动的基本框架.这一章,我们会在上一章代码的基础上,继续对驱动的框架进行完善.要下载上一篇文章的全部代码,请点击这里. 1.字符设备的四个基本操作 驱动让用户程序具备操作硬件设备的能力,那么对硬件设备有哪些操作呢?在学习编程语言时,我们都学过对文件的操作,包括打开文件.关闭文件.读文件.写文件这四个基本操作.对于Linux来说,一切设备皆文件,所以对设备的基本操作也可以分为打开.关闭.读.写这四个…

开干: 1.闲言碎语 这个驱动,越写觉的越简单,入门难,入门之后感觉还好.Linux开发还是比较友好的. 2.编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动 要实现的功能就是,将MPU6050作为字符驱动,在应用层,对其进行读数据.实现简单的功能.在前面的分析和实践中,可以看到实现字符驱动主要是实现file_operation中的方法,注册初始化cdev,让cdev和file_opration产生联系,字符驱动的初始化通过module_init来声明.实现i2c从设备驱动,主要是i2c_clie…

#include <linux/init.h> // __init __exit #include <linux/module.h> // module_init module_exit #include <linux/fs.h> //file_operations #include <asm/uaccess.h> //copy_from_user copy_to_user #include <mach/regs-gpio.h> #include…

#include <linux/init.h> // __init __exit #include <linux/module.h> // module_init module_exit #include <linux/fs.h> //file_operations #include <asm/uaccess.h> //copy_from_user copy_to_user #include <mach/regs-gpio.h> #include…

#include <linux/init.h> // __init __exit #include <linux/module.h> // module_init module_exit #include <linux/fs.h> //file_operations #include <asm/uaccess.h> //copy_from_user copy_to_user #include <mach/regs-gpio.h> #include…