原创: 鱼鹰Osprey  鱼鹰谈单片机 3月2日 预计阅读时间: 4 分钟 对于想入门操作系统的读者,我的建议是先学 uCOS II.原因有以下几点: 1.最为重要的原因是网上相关资源非常丰富,这对于初学者来说非常重要. 2.代码写的很经典,非常规范,能从中学到非常多知识,对于想 C 语言进阶的同学来说,是非常值得学习的一份代码. 3.听说代码优化级别高的情况下不会出现问题. 当然不建议商用,因为这涉及到版权问题. 操作系统涉及内容较多,有扎实基础的话,一个月时间足够掌握 u/COSII ,但…

规范编码可以提高代码的可读性,降低维护成本.作为一个程序员,要对自己写的代码负责,虽然bug无可避免,但是写代码时最基本的编码规则还是应该遵守的,否则不是坑自己就是坑别人,因为代码肯定是要维护的. 下面我主要讲一下从建项目到开发写代码时应该注意的一些地方和自己的一点建议. 项目名称:项目名字的英文或者拼音全拼形式(如果比较长也可以选择缩写),建议每个单词或者拼音的首字母都大写. Bundle Identifier:唯一标识符,最好包含公司的名字和项目名字,我一般用的格式为:www.公司名称或缩写…

经常有用户询问,我的MXD图层比较多,而且配置好了相关的符号,但是我的服务器更换了一下,而且两个服务器的要素类名称都是一样的,我想配置一下新的数据源,而且我的这个MXD已经连接不到原来的数据源了,打开这个MXD,要花费很长时间,请问有什么可以避免的么?   因为这种情况下,打开MXD的时候,会查询数据源,特别是SDE数据源,如果找不到MXD记录的相关参数信息,系统会默认一直在找相应的IP(也可以理解一直在Ping),而且也会寻找你们局域网里面的所有机器,那么如果数据图层比较多,这个时间肯定会比较…

Mysql数据库的瓶颈处理一点建议         我们在使用Mysql数据库是常见的两个瓶颈是CPU和I/O的瓶颈,CPU在饱和的时候一般发生在数据装入内存或从磁盘上读取数据时候.磁盘I/O瓶颈的出现呢发生在装入数据远大于内存容量的时候,如果应用分布在网络上,那么查询量相当大的时候那么平瓶颈就会出现在网络上.所以大家在购买新硬件时就要考虑工作负载是否会造成瓶颈或是CPU的或是I/O的.我们可以用mpstat,iostat和vmstat来查看.大家可能会想如果多加几个CPU,那么瓶颈问题不就迎刃…

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                …

1)时间片轮番调度法 假设系统中有5个任务,T1,T2,T3,T4,T5,这个时候,操作系统为每一个任务分配时间,比如说我们为T1任务分配10毫秒,为T2任务分配20毫秒,为T3任务分配5毫秒,为T4任务分配10毫秒,为T5任务分配10毫秒,系统启动以后,首先分配第一个任务10毫秒,第一个任务运行10毫秒以后,操作系统把第一个任务停止掉,开始运行第二个任务,第二个任务运行20毫秒以后,操作系统把第二个任务停止掉,然后运行第三个任务,这是个时间片轮番法,当然在这里会出现一个问题,什么问题呢? 假设…

CSS入门 style元素设置CSS 基本格式 <style type="text/css"> body { background-color: #eaf3da; } p { border: 1px solid gray; } </style> 给多个元素同一个css,加, h1,h2{ } 继承与覆盖继承 link加载css文件 <link rel="stylesheet" type="text/css" href…

前段时间一直在做关于性能优化相关的工作,结合自己的实际工作经验,只针对SQL层面提一些优化的规范和建议. 针对SQL编写 1.单条SQL长度不宜超过100行: 2.SQL子查询不宜嵌套3层: 子查询嵌套过多,又可能会导致解析过于复杂,产生错误的执行计划: 3.SQL表关联需要考虑连接和限制条件的索引: 4.同一模块避免出现大量相似之处: 这种SQL写法一般比较可疑,一般可以优化,比如用with子句等: 5.尽量避免对列进行运算: 对列进行运算会导致索引失效,也会影响查询效率: 6.尽量批量提交:…

其实ceres solver用了挺多的,可能是入门不精,有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的,这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍,感觉对cpp了解更好了一些. 跟g2o的比较的话,感觉ceres solver是一个更通用的非线性优化器,g2o是更加针对SLAM的开发.比如g2o对一个outlier有函数借口,我了解的ceres里就只能在计算error搞一搞了. 本来以为只有ceres提供了autodiff,后来被告之g2o也有了,那感觉ceres也没这么有优势了.不过真的要落地的肯定都…

你是否已经初步掌握了html和css,但完全不知道从何入手Java?如果是,这里总结了5条建议,帮助JavaScript初学者总结学习方法,提高学习效率. 一.多看视频少看书 对初学者而言,看书的效率是很低的,书上的内容大多会展示核心代码,而视频为了演示效果,会展示全部代码.初学者自学需要的是全部代码,只看核心代码必定会留下踩不完的坑.所以,初学者一定要多看视频少看书. 二.写代码的时间要多于看书和看视频的时间 学习Java,一定要以写为主,而不是以看为主.学习时间的一半以上要留给写代码,剩下的…