[咬尾中断]在处理器在响应某些异常时,如果又发生其他异常,但它们优先级不够高,则它们会被阻塞. 那么,在当前的异常执行返回后,系统处理悬起的异常时,倘若还是先POP,然后又把POP处理的内容PUSH回去,那么就白白浪费CPU时间了.因此,Cortex-M3不会再POP这些寄存器,而是继续使用上一个异常已经PUSH好的结果,消除POP和PUSH操作的耗时. 这么一来,看上去好像后一个异常把前一个的尾巴要掉了,前前后后只执行了一次PUSH/POP操作.于是,这两个异常之间的“时间沟”就变窄了很多,如…

1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF…

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口…

Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表的转移: 4)设置系统时钟频率: 5)中断寄存器的初始化: 6)进入C应用程序. (1)按启动代码的次序,先看堆和栈的初始化: Stack_Size EQU 0x00000200 ;定义Stack_Size为0x00000200 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIG…

ARM7 ARM9 ARM Cortex M3 M4 区别 arm7 arm9 可以类比386和奔腾, 不同代,arm9相比arm7指令集和性能都有所增强,arm7和arm9都有带mmu和无mmu的版本,不过大多的arm7都不带,而大多的arm9的都带.所以一般是arm7跑实时操作系统像ucos做简单的控制应用,而arm9跑linux,cortex是更新一代,分高端的A系列和和低端的M系列,来接arm9和arm7的班 一般情况下ARM7 Cortex-M3 Cortex-M4可以认为是一类,M3…

目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是…

ARM架构:  由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称,现有ARMv1~ARMv8种类. ARM7:       一类采用ARMv3或ARMv4架构的,使用冯诺依曼结构的内核. ARM9:       一类采用ARMv4或ARMv5架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M3: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M4: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核.(较前者最大区:别增加了一个DSP处理功能,SIMD单指令多数据功能.其他区别请自…

STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... :注释 1).标号是可选的,如果有,它必须顶格写.标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址. 2).操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生. 3).操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地.不同指令需要不同数目的操作数,并…

Implementation of Serial Wire JTAG flash programming in ARM Cortex M3 Processors The goal of the project was to use the Serial Wire JTAG protocol implemented in the ARM cortex processors for programming the flash memory of it. JTAG was actually imple…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659981.html 目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可…

中断处理程序.中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则(调IIC中断驱动有感)http://blog.csdn.net/samantha_sun/article/details/6790492 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定 次数的…

STM8具有最多32的中断系统,在中断的处理上类似于cortexm系列的芯片,首先是每个中断的向量都是固化在系统内部的,用户需要向相应的中断向量flash位置写入中断处理函数,其二,每个中断向量都具有可编程的优先级,共有两位优先级,两个BIT的优先级可以催化出4个优先级,具体如下 中断控制器内部有一些寄存器专门用来存放相应的中断的中断优先级,同同时,在系统内部也有一个系统寄存器CC他的第三位和第五位分别表示当前正在处理的中断的优先级 可以这样认为,中断发生的时候,系统寄存器在执行中断向量跳转的时…

第3课  CC2530的中断系统及外部中断应用 广东职业技术学院  欧浩源 一.中断相关的基础概念  内核与外设之间的主要交互方式有两种:轮询和中断. 轮询的方式貌似公平,但实际工作效率很低,且不能及时响应紧急事件:中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力. 在执行CPU当前程序时,由于系统中出现了某种急需处理的情况,CPU暂停正在执行的程序,转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务,处理结束后,CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行. 这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的…

本节目标:    分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc.irq_chip.irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2.cpu发生中断, 3.强制跳到异常向量入口执行(0x18中断地址处) 3.1使用stmdb将寄存器值保存在栈顶(保护现场) stmdb sp!, { r0-r12,lr } 3.2执行中断服务函数 3.3 使用ldmia将栈顶处数据读出到寄存器中,并使pc=lr(恢复现场) ldmia sp!,…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 回顾 上篇文章linux中断源码分析 - 初始化(二)已经描述了中断描述符表和中断描述符数组的初始化,由于在初始化期间系统关闭了中断(通过设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为0),当整个中断和异常的初始化完成后,系统会开启中断(设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为1),此时整个系统的中断已经开始可以使用了.本篇文章我们具体研究一次典型中断发生时的运行流程. 禁止调度和抢占 首先我们需要了解,当…

程序跳转注意: 1.如果跳转之前的程序A里有些中断没有关,在跳转之后程序B的中断触发,但程序B里没有定义中断响应函数,找不到地址会导致死机. 2.程序跳转前关总中断,程序跳转后开总中断(关总中断,只是屏蔽了中断:当开总中断后,关总中断之前开的如定时器的中断还是开启的) 开关总中断: 在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断 PRIMASK位:只允许NMI和hard fault异常,其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0). FAULTMASK位:只允许…

一.前言 本文主要围绕IRQ number和中断描述符(interrupt descriptor)这两个概念描述通用中断处理过程.第二章主要描述基本概念,包括什么是IRQ number,什么是中断描述符等.第三章描述中断描述符数据结构的各个成员.第四章描述了初始化中断描述符相关的接口API.第五章描述中断描述符相关的接口API. 二.基本概念 1.通用中断的代码处理示意图 一个关于通用中断处理的示意图如下: 在linux kernel中,对于每一个外设的IRQ都用struct irq_desc来…

总结Zynq-7000器件的PS上的串口中断,为FreeRTOS中断实验做准备.…

1.linux系统中的中断处理  1.0裸板中中断异常是如何处理的?     以s5p6818+按键为例          1)按键中断的触发        中断源级配置            管脚功能            中断使能            中断触发方式        (如果中断源是uart/i2c 只需要配置中断使能)        中断级级设置            中断优先级设置            中断使能        ARMcore级设置            cp…

目录: 1.MM32F0020简介 2.初始化MM32F0020 UART1和NVIC中断 3.编写MM32F0020 UART1使能中断发送函数 4.编写MM32F0020 UART1中断接收和中断发送函数 5.编写MM32F0020 UART1处理中断接收和UART1使能中断发送函数 6.MM32F0020 UART1中断发送UART1中断接收到的数据到上位机串口助手 提要: 学习MM32F0020 UART1中断接收和UART1中断发送数据,通过上位机串口助手发送8字节的十六进制数据:0x…

目录: 1.MM32F0140简介 2.初始化MM32F0140 UART1和NVIC中断 3.编写MM32F0140 UART1使能中断发送函数 4.编写MM32F0140 UART1中断接收和中断发送函数 5.编写MM32F0140 UART1处理中断接收和UART1使能中断发送函数 6.MM32F0140 UART1中断发送UART1中断接收到的数据到上位机串口助手 提要: 学习MM32F0140 UART1中断接收和UART1中断发送数据,通过上位机串口助手发送8字节的十六进制数据:0x…

解析 STM32 的启动过程 解析STM32的启动过程 当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择.如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行.但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不…

此书有点深,记录点自己能够看懂的. 1.内存管理一章:讲到变量的类型.生存周期.内存分配. auto static register 局部变量,全局变量 malloc free 内存碎片,消除内存池的一个常见的策略是可以使用分配池 2.共享内存一章:讲到如何编写可重入函数,很多库函数都是设计为可重入函数的,函数体内不能有全局变量和静态变量,有的参数可以通过指针(或二级指针)实现. const类型限定符,使用方法有以下几种: const int p; const int p; int const…

http://www.zembedded.com/cortex-m3-registers-in-depth/ Thanks for the overwhelm response you show in our first tutorial on Cortex_M3 series controllers. This is going to be the second tutorial, where we are going to discuss about the registers availa…

一.前言 中断发生以后,CPU跳到内核设置好的中断处理代码中去,由这部分内核代码来处理中断.这个处理过程中的上下文就是中断上下文. 为什么可能导致睡眠的函数都不能在中断上下文中使用呢? 首先睡眠的含义是将进程置于“睡眠”状态,在这个状态的进程不能被调度执行.然后,在一定的时机,这个进程可能会被重新置为“运行”状态,从而可能被调度执行. 可见,“睡眠”与“运行”是针对进程而言的,代表进程的task_struct结构记录着进程的状态.内核中的“调度器”通过task_struct对进程进行调度.但是,…

1.lock是可中断锁,而synchronized 不是可中断锁 线程A和B都要获取对象O的锁定,假设A获取了对象O锁,B将等待A释放对O的锁定, 如果使用 synchronized ,如果A不释放,B将一直等下去,不能被中断 如果 使用ReentrantLock,如果A不释放,可以使B在等待了足够长的时间以后,中断等待,而干别的事情 ReentrantLock获取锁定与三种方式:    a)  lock(), 如果获取了锁立即返回,如果别的线程持有锁,当前线程则一直处于休眠状态,直到获取锁 b…

不客气地说,至少有一半人认为,线程的"中断"就是让线程停止.如果你也这么认为,那你对多线程编程还没有入门. 在java中,线程的中断(interrupt)只是改变了线程的中断状态,至于这个中断状态改变后带来的结果,那是无法确定的,有时它更是让停止中的线程继续执行的唯一手段.不但不是让线程停止运行,反而是继续执行线程的手段. 对于执行一般逻辑的线程,如果调用它的interrupt()方法,那么对这个线程没有任何影响,比如线程a正在执行:     while(条件) x ++; 这样的语句…

很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂…