Log Name: ApplicationSource: Application ErrorDate: 8/22/2013 1:28:35 AMEvent ID: 1000Task Category: (100)Level: ErrorKeywords: ClassicUser: N/AComputer: CN-S-VQBTS01.cn.abb.comDescription:Faulting application name: BTSNTSvc.exe, version: 3.9.469.0,…

Description We have an undirected graph with N vertices and M edges. The vertices are numbered 1 through N, and the edges are numbered 1 through M. Edge i connects vertices ai and bi. The graph is connected. On this graph, Q pairs of brothers are par…

在gazebo的仿真环境中,采用强化学习HER算法训练baxter执行reach.slide和pick and place任务. 运行HER算法,此时尚未启动gazebo仿真环境,出现如下报错: [libprotobuf ERROR google/protobuf/message_lite.] Can't parse message of type "gazebo.msgs.Packet" because it is missing required fields: stamp, ty…

Stamp Rally 最大值最小,可以二分,然后并查集看能不能到z个点 但是询问过多,并且发现每次二分要加入的点并不是所有的m条边 于是就考虑整体二分 并查集的处理是重点: 对于一般的dfs分治树, 我们必然要在处理前面部分回溯来的时候,递归右子树之前,左子树并查集的信息必须保留. 但是还要删除当前层的部分并查集的合并操作. 如果直接路径压缩+暴力重构的话,到了后面,每次重构就是O(n)的了,直接N^2了. 为了支持删除,就考虑按秩合并. 合并成功的时候,用一个栈记录pair,然后删除的时候弹…

/********************************************************************************** * make: *** No rule to make target `out/target/common/obj/APPS/framework-res_intermediates/src/R.stamp' * 说明: * 编译ethernet的遇到这个依赖没编译的问题. * * 2017-4-27 深圳 龙华民治樟坑村 曾剑锋…

查找路径发现的确没有MyTv4_intermediates/src/R.stamp,这需要生成这个文件…

确实有想到重构树,不过没有继续下去的思路. 可能是对重构树的性质不太懂. 这种题目我们可以二分答案,考虑怎么\(check\)呢,整体二分+并查集,建出重构树,找去第一个小于这个数的方点,查询他的子树大小. 不过因为是两个点,要注意两点的满足性质的方点是同一个点的情况. [AGC002D] Stamp Rally #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #define ll long long #d…

主要原因是编译时未连上网,编译时需要下载些插件,连接网后,重启下系统再编译下.…

1. https://answers.ros.org/question/189867/what-is-the-timestamp/ In ROS messages timestamp is taken from your system, which is unix epoch time. Check Unix epoch time here. For synchronisation look message_filters Documentaiton of the datatypes are a…

Description: Bessie想拿\(M\) 种颜色的长为\(K\) 的图章涂一个长为\(N\) 的迷之画布.假设他选择涂一段区间,则这段区间长度必须为\(K\) ,且涂完后该区间颜色全变成图章颜色.他可以随便涂,但是最后必须把画布画满.问能有多少种最终状态,\(N\leq 10^6,M\leq 10^6,K\leq 10^6\) Solution: 好题 告诉我了思维僵化是多么可怕 想了各种排列组合 最后看到正解直接傻逼 正着做非常不可做 考虑补集转化,求任意一段相同颜色长度都小于k的…