硬件介绍 Arduino Leonardo在数字引脚0(RX)和1(TX)进行串口通信时是使用“Serial1”,USB的串口通信使用的是“Serial”.在数字引脚0(RX)和1(TX)与USB是相互独立的. Air800使用UART1串口进行通信. 注意:Arduino nano只有一个硬件串口,如果需要使用串口与其他单片机通信时,必须拔除USB线,使用跳线连接串口引脚 代码 Arduino Leonardo代码如下: #include <inttypes.h> /* * LED */ u…

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本文将介绍怎么样在VScode环境下,将AliOS Tings提供的blink例程在Developerkit开发板上运行起来. DeveloperKit开发板   在例程中分别用到两个led和一个按钮,上图中用红色的框标识出来.例程正确运行后,会有一个LED按1s的周期闪烁,另外一个LED当按键被按下时,切换输出电平.本文中,各个硬件的分配如下表: 外设名称 对应gpio 实验中的功能 LED1 PB6 每秒闪烁1次 LED2 PE3 当检测到按键时切换输出电平 按钮M PE11 通过中断方式检…

一.实验说明: 消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制,可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量.通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结构.   二.实验截图:   三.源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1o9JMmxG 密码:psk3   四.核心代码: /* * Name : main * Description : --- * Author : liu. * * History * -----------------…

一.实验说明: 信号量是操作系统中的一类事件,是实现任务间通信的一个中间环节.当系统中的多个任务 在运行时,经常需要互相无冲突地访问同一个资源,或者需要互相支持的依赖,甚至有时还要互 相加以必要的限制的制约才保证任务的顺利进行.信号量就像是一种上锁机制,一旦执行至上锁 代码段则一直等待,直到获得相应的钥匙才能进入被锁部分的代码.使用信号量的最初目的是为了 给共享资源设立一个标志,该标志表示共享资源的占用情况.当一个任务在访问共享资源之前,就 可以先对这个标志进行查询,从而在了解资源被占用的情况之…

一.实验说明: 一些应用程序执行它们的任务时需要延迟一段特定的时间,因此uC/OS-II为我们提供了一些相应的 延时函数,本例程我们使用软件定时器定时500ms点亮相应的LED实现三色LED循环闪烁. 二.实验截图: 三.源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1kWFhoXp 密码:xuc7 四.核心代码: /* * Name : main * Description : --- * Author : zh. * * History * ------------…

一.实验说明: 本例程建立三个任务,通过任务寄存器来实现任务的建立与删除功能.红灯和绿灯同时以固定 频率闪烁,当任务寄存器为5时,删除绿灯闪烁的任务LED1,此时只有红灯闪烁,当任务寄存器的 值为10时,创建绿灯闪烁任务,红绿灯又开始同时闪烁,如此循环往复执行. 二.源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1c39VF4c 密码:zhkb 三.核心代码: /* * Name : main * Description : --- * Author : zh. * *…

开发板资料: 开发板硬件资源: 1.POWER电源接口 电源输入为 5V/2A+,给核心板 AXP228 电源管理芯片提供 5V 电源. 2.SWITCH电源开关 轻触电源开关可以控制开发板电源通断. 3.3位拨码开关 3 位拨码开关控制 4418 启动模式. 4.A/D模数转换 A/D 模数转换,调整滑动变阻器,模拟量可以通过转换口检测到. 5.JTAG接口 保留 JTAG接口,有需要的用户可以进行扩展. 6.CAMERA接口 支持 500 万自动对焦摄像头模块. 7.GPIO/CAN/RS4…

http://wenku.baidu.com/link?url=aa8kvtCg1eYp-wkIZY_hDpE5IuENT21Uvk1zVNtFiIyPTk-kjfarzSVyGt2DPs4ikXLT3zcpIY5V4b2ayJ91fmHtxxpqyiA34cIbuDseSeO   http://wenku.baidu.com/view/b6b4f268f01dc281e53af0a2.html   http://wenku.baidu.com/view/1f8aeefcaef8941ea76e…

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